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[发明专利]模糊增强的光电搜索跟踪系统图像预处理方法-CN201110297866.X无效
发明人：于振红;庞得铁;朱振福;刘忠领;石春雷 -专利权人： 中国航天科工集团第二研究院二0七所
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明属于光电技术领域，具体公开一种模糊增强的光电搜索跟踪系统图像预处理方法，包括以下步骤：(1)统计序列图像中待处理帧图像中的像素最大值、最小值和中值；(2)采用正弦函数法作为隶属函数将序列图像由空间域转化为模糊域；(3)在模糊域运用模糊增强函数进行自适应模糊增强处理；(4)将模糊增强处理后的模糊域图像转化为空间域图像，即可输出给数据处理计算机的DSP进行目标捕获跟踪处理。本发明的方法使图像在模糊域得到增强，图像质量得到改善。
模糊增强光电搜索跟踪系统图像预处理方法

[发明专利]一种车载动基座光电搜索跟踪转台的伺服控制方法-CN201110265506.1有效
发明人：季东;刘家国;鲁青 -专利权人： 中国航天科工集团第二研究院二0七所
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于光电伺服控制领域，具体公开一种车载动基座光电搜索跟踪转台的伺服控制方法，该方法包括以下步骤：光电搜索跟踪转台惯性空间搜索控制：获取控制电机运动的新的DA口搜索电压控制量，从而驱动电机带动转台作出搜索运动；光电搜索跟踪转台急停控制，获取控制电机运动的DA口急停电压控制量，从而驱动电机带动转台作出急停运动；光电搜索跟踪转台跟踪控制，获取控制电机运动的DA口跟踪电压控制量，从而驱动电机带动转台作出跟踪运动。该方法它能够满足动基座光电转台的解耦控制功能要求，并能够实现该转台的高精度跟踪定位控制要求、又能保证转台在惯性空间高速稳定搜索性能以及搜索急停转跟踪性能。
一种车载基座光电搜索跟踪转台伺服控制方法

[发明专利]一种小型高精度凝视型红外光电稳定跟踪平台-CN201110258375.4无效
发明人：陈冬;曾克思;刘峰;刘家国 -专利权人： 中国航天科工集团第二研究院二0七所
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明属于一种光电稳定跟踪平台技术领域，具体公开一种小型高精度凝视型红外光电稳定跟踪平台，它包括俯仰伺服平台、安装在俯仰伺服平台下部的滚转伺服平台、安装在滚转伺服平台的下部的数字伺服电路；该数字伺服电路包括伺服控制电路和与伺服控制电路连接的伺服驱动电路，伺服控制电路还与俯仰测角码盘、滚转测角码盘、俯仰陀螺、滚转陀螺均连接，伺服驱动电路还与俯仰驱动电机转子、滚转电机转子连接。该平台实现了凝视型红外导引头系统光电稳定跟踪平台的小型化和高精度；该数字控制电路，实现稳定平台的高精度伺服控制，具有集成度高，控制精度高等优点。
一种小型高精度凝视红外光电稳定跟踪平台