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[实用新型]活检设备-CN202320170713.7有效
发明人：孙加源;陈军祥;谢芳芳;叶霖;张琴;严笠骏;郗后腾 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种活检设备，活检设备包括活检针和支气管镜部件，其中，活检针包括鞘管组件，鞘管组件包括针头和针管部件，支气管镜部件包括支气管镜主管，支气管镜主管具有工作通道，鞘管组件穿设在工作通道内，针管部件的针头伸出工作通道，使得鞘管组件在支气管镜主管的带动下发生弯曲。可见，本实用新型通过将鞘管组件穿设在支气管主管的工作通道内，使支气管主管提供针管部件所需的穿刺支撑力，穿刺取样时针头不发生弯折且取样精确，避免出现穿刺困难、针头弯折等现象，使得整个手术过程中穿刺取样时方便，解决了现有技术中的柔性活检针存在取样困难的问题。
活检设备

[发明专利]采样漂移的修正方法、采样漂移的修正装置及采样系统-CN202310099452.9在审
发明人：孙加源;陈军祥;谢芳芳;叶霖;张琴;刘帅洋;严笠骏 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H03M1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种采样漂移的修正方法、采样漂移的修正装置及采样系统。该方法包括：获取目标设备的多组初始采样数据集合；根据多组初始采样数据集合和对应的标准值，确定与目标设备对应的初始拟合函数；获取目标设备在使用预设时间段后的多组目标采样数据集合，其中，任意一组目标采样数据集合对应一个标准值；根据多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与每个标准值对应的测量值，并计算各个标准值与相应的测量值之间的差值；在至少一个差值绝对值大于预设阈值的情况下，根据多组目标采样数据集合，对初始拟合函数进行修正。上述方法解决了射频消融类医疗设备出现测量漂移需返厂校准而导致的耗时长且成本高的问题。
采样漂移修正方法装置采样系统

[发明专利]一种可调弯的硬质支气管镜-CN202310195189.3在审
发明人：孙加源;郑筱轩;谢芳芳;严笠骏;刘帅洋;潘玉均;郗后腾 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调弯的硬质支气管镜，包括硬镜管道和调弯装置，所述硬镜管道包括从前端到后端方向依次固定连接的头端部、可弯曲部和插入部；所述调弯装置包括牵引丝和弯曲操纵机构，所述弯曲操纵机构设置在所述插入部的后端；所述牵引丝布置于所述硬镜管道壁的内部，且其两端分别与所述头端部和所述弯曲操纵机构连接，所述牵引丝通过所述弯曲操纵机构张紧时可带动所述可弯曲部弯曲。本发明的可调弯的硬质支气管镜，使支气管镜能在保证其硬度的基础上，同时能进行小角度的调弯，以便于插入时候成功率更高，同时极大程度上的减小对病人的损伤。并且，顺利进入气管后又能快速恢复，呈现出硬性通气支气管镜的相关性能。
一种可调硬质支气管

[实用新型]一种气管镜镜鞘及其操作装置-CN202023330657.4有效
发明人：孙加源;郑筱轩;严笠骏;刘帅洋 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气管镜镜鞘及其操作装置，所述气管镜镜鞘包括拨杆、基体、硬质鞘管、控制缆绳和可控弯曲部件，所述基体、所述硬质鞘管和所述可控弯曲部件从近端到远端依次连接，且所述基体、所述硬质鞘管和所述可控弯曲部件内具有联通的空腔，形成供气管镜插入或拔出的镜鞘通道；所述拨杆安装在所述基体上，所述基体的近端具有气管镜接口，所述气管镜接口与所述镜鞘通道联通，所述可控弯曲部件远端端口具有供气管镜远端镜面伸出的开口；所述控制缆绳的近端与所述拨杆连接，远端穿过硬质鞘管与可控弯曲部件的远端连接，所述拨杆通过所述控制缆绳来控制所述可控弯曲部件的弯曲方向和弯曲度。避免了医源性损伤，给临床操作带来了便捷。
一种气管镜镜鞘及其操作装置

[实用新型]一种手术机器人-CN202021276455.3有效
发明人：孙加源;郑筱轩;严笠骏;刘帅洋 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术机器人，包括支撑杆、第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂的第一端与所述支撑杆连接，所述第一机械臂的第二端设置有夹具安装机构，所述第一机械臂包括多个活动连接的连接臂，可调整所述夹具安装机构到指定位置并锁紧；所述第二机械臂的第一端与所述支撑杆连接，所述第二机械臂的第二端设置有定位夹具，所述第二机械臂包括多个活动连接的连接臂，可调整所述定位夹具到指定位置并锁紧。本实用新型提供的大大提高了支气管镜手术的效率，减少医务人员的投入，减少医院人满为患排队检查的现状，还可以通过遥控器或手工对气管镜进行操作，既保证了手术过程中的安全性，又使用灵活方便，降低医护人员及患者的X光辐射损伤。
一种手术机器人

[发明专利]一种气管镜镜鞘及其操作装置-CN202011626840.0在审
发明人：孙加源;郑筱轩;严笠骏;刘帅洋 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明公开了一种气管镜镜鞘及其操作装置，所述气管镜镜鞘包括拨杆、基体、硬质鞘管、控制缆绳和可控弯曲部件，所述基体、所述硬质鞘管和所述可控弯曲部件从近端到远端依次连接，且所述基体、所述硬质鞘管和所述可控弯曲部件内具有联通的空腔，形成供气管镜插入或拔出的镜鞘通道；所述拨杆安装在所述基体上，所述基体的近端具有气管镜接口，所述气管镜接口与所述镜鞘通道联通，所述可控弯曲部件远端端口具有供气管镜远端镜面伸出的开口；所述控制缆绳的近端与所述拨杆连接，所述控制缆绳的远端穿过所述硬质鞘管与所述可控弯曲部件的远端连接，所述拨杆通过所述控制缆绳来控制所述可控弯曲部件的弯曲方向和弯曲度。避免了医源性损伤，给临床操作带来了便捷。
一种气管镜镜鞘及其操作装置

[发明专利]一种手术机器人-CN202010630519.3在审
发明人：孙加源;郑筱轩;严笠骏;刘帅洋 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术机器人，包括支撑杆、第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂的第一端与所述支撑杆连接，所述第一机械臂的第二端设置有夹具安装机构，所述第一机械臂包括多个活动连接的连接臂，可调整所述夹具安装机构到指定位置并锁紧；所述第二机械臂的第一端与所述支撑杆连接，所述第二机械臂的第二端设置有定位夹具，所述第二机械臂包括多个活动连接的连接臂，可调整所述定位夹具到指定位置并锁紧。本发明提供的大大提高了支气管镜手术的效率，减少医务人员的投入，减少医院人满为患排队检查的现状，还可以通过遥控器或手工对气管镜进行操作，既保证了手术过程中的安全性，又使用灵活方便，降低医护人员及患者的X光辐射损伤。
一种手术机器人

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