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[发明专利]一种结晶聚合物工件的3D打印方法和装置-CN202111123025.7在审
发明人：郭成瑞;吴臣君;曹爱华;韩成超 -专利权人：上海远铸智能技术有限公司;东莞远铸智能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印技术领域，本发明提供了一种结晶聚合物工件的3D打印方法和装置，包括：将结晶聚合物工件的打印喷头设置为主喷头，并更改所述主喷头的工艺参数为结晶聚合物工件主喷头打印参数；将支撑结构的打印喷头设置为虚拟喷头，并更改所述虚拟喷头的工艺参数为支撑结构虚拟打印参数；当切片后，将所述虚拟喷头中所述支撑结构虚拟打印参数转换为支撑结构主喷头打印文件；通过所述主喷头基于所述结晶聚合物工件主喷头打印参数打印所述结晶聚合物工件，和/或，基于所述支撑结构主喷头打印文件打印支撑结构。通过本发明达到很好地剥除支撑结构、提高打印质量的目的，同时又消除了双喷头打印支撑和模型带来的坐标位置上的误差。
一种结晶聚合物工件打印方法装置

[发明专利]一种3D打印热床平面自动补偿的方法及系统-CN202111194311.2在审
发明人：袁林;秦少伍;曹爱华;韩成超 -专利权人： 东莞远铸智能科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印技术领域，公开了一种3D打印热床平面自动补偿的方法及系统，其方法包括：确定并搭建一个“绝对”水平基准面；通过测距仪器扫描“绝对”水平基准面，生成打印喷头在垂直方向上的运动补偿表；测距仪器固定在打印喷头上；根据打印喷头在垂直方向上的运动补偿表，以及测距仪器扫描打印热床的测量数据，得到打印热床的平面度；根据打印热床的平面度，获取打印热床的打印补偿表；根据打印热床的打印补偿表，使用预设的打印材料打印出打印热床的打印基准平面。本发明通过在打印热床平面打印一个打印基准平面并在加工过程中对垂直方向进行动态补偿的方法为3D打印创造良好的打印环境，实现精确打印。
一种打印平面自动补偿方法系统

[实用新型]一种新型高速柔性材料打印喷头及其3D打印设备-CN202022203807.9有效
发明人：张伟;韩成超;丁进 -专利权人：上海远铸智能技术有限公司;东莞远铸智能科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型高速柔性材料打印喷头及其3D打印设备，一种新型高速柔性材料打印喷头，包括进料区、散热区和融化区，所述进料区、散热区以及融化区依次形成送料路径，且所述融化区位于所述送料路径的末端，所述进料区上设置有高速挤出机构，所述高速挤出机构临近所述散热区的位置处设置，所述散热区与融化区间隔设置，所述散热区和所述融化区通过连接件连接，所述连接件用于阻隔热量传递至所述散热区，本实用新型中融化区位于送料路径的末端，且进料区上的高速挤出机构临近散热区设置，这不仅使得送丝的路径缩短，以快速送丝，临近散热区设置使得高速挤出机构在送丝时能够更好的提供动力，使得柔性丝材不易打弯；从而使打印效率更高。
一种新型高速柔性材料打印喷头及其设备

[发明专利]一种新型高速柔性材料打印喷头及其3D打印设备-CN202011069509.3在审
发明人：张伟;韩成超;丁进 -专利权人：上海远铸智能技术有限公司;东莞远铸智能科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型高速柔性材料打印喷头及其3D打印设备，一种新型高速柔性材料打印喷头，包括进料区、散热区和融化区，所述进料区、散热区以及融化区依次形成送料路径，且所述融化区位于所述送料路径的末端，所述进料区上设置有高速挤出机构，所述高速挤出机构临近所述散热区的位置处设置，所述散热区与融化区间隔设置，所述散热区和所述融化区通过连接件连接，所述连接件用于阻隔热量传递至所述散热区，本发明中融化区位于送料路径的末端，且进料区上的高速挤出机构临近散热区设置，这不仅使得送丝的路径缩短，以快速送丝，临近散热区设置使得高速挤出机构在送丝时能够更好的提供动力，使得柔性丝材不易打弯；从而使打印效率更高。
一种新型高速柔性材料打印喷头及其设备

[发明专利]结晶聚合物的3D打印方法及3D打印机-CN201711260124.3有效
发明人：董现明;韩成超;秦少伍 -专利权人： 东莞远铸智能科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提供了一种结晶聚合物的3D打印方法，包括加热打印头，使所述打印头内的第一结晶聚合物熔融，驱动打印头进行单层打印，得到熔融的打印图案层，冷却所述熔融的打印图案层，使其形成固态的包含有非晶区的打印图案层，在冷却后的打印图案层的顶部重复上述操作直至得到由多层上下层叠的打印图案层组成的打印工件，至少一个打印图案层组成一打印图案层单元；打印过程中对每一所述打印图案层单元进行热处理。本发明的结晶聚合物的3D打印方法以边打印边热处理的方法获得韧性好、尺寸稳定性好的打印工件。本发明还提供了一种3D打印机。
结晶聚合物打印方法打印机

[发明专利]3D打印工件的热处理方法-CN201711260339.5有效
发明人：董现明;韩成超;秦少伍 -专利权人： 东莞远铸智能科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B29C64/379 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D打印工件的热处理方法，在3D打印工件的表面包覆流动状态的包裹物，待流动的包裹物固化后，得到由固态包裹物包覆着的3D打印工件。将包覆着固态包裹物的3D打印工件进行热处理，从而使其3D打印工件内的非晶区处于高弹态，以使其内部的内应力得到释放，从而保证热处理后的3D打印工件具备较好的尺寸稳定性。包覆在3D打印工件表面的固态包裹物有效地限制了3D打印工件在热处理过程中的变形，从而能够使3D打印工件在原有的轮廓内发生不平衡构象向平衡构象的转变。上述3D打印工件的热处理方法尤其适用于高温热处理易变形的3D打印工件的热处理，操作简单，效果明显。
打印工件热处理方法

[发明专利]一种3D打印工件的制备方法-CN201710679640.3有效
发明人：董现明;韩成超;秦少伍 -专利权人： 东莞远铸智能科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D打印工件的制备方法：将3D打印工件浸没在流动状态的充模物中，将流动状态的充模物固化，得到由固态的充模物包裹着的3D打印工件，将包裹着固态的充模物的3D打印工件烧结，使3D打印工件融化；冷却得到固化的3D打印工件，除去固化的3D打印工件外部的充模物。本发明提供的3D打印工件的制备方法，一方面，由于3D打印具有成型快、便于修改等优点，从而使本发明提供的3D打印工件的制备方法加工效率得以提升；另一方面，与传统的3D打印相比较而言，本发明通过烧结的形式释放了3D打印工件的内应力，提高了产品的均匀性和强度。本发明特别适用于具有复杂结构的聚合物产品的生产，避免了复杂的模具的生产设计，从而简化了工序。
一种打印工件制备方法

[发明专利]3D打印机及其打印方法-CN201710679656.4有效
发明人：韩红社;韩成超;秦少伍 -专利权人： 东莞远铸智能科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印机，包括运动平台、打印头、打印平台及高温打印容器，所述运动平台设置在所述高温容器的上方，所述打印头的上端连接在运动平台上，所述打印头的下端伸入所述高温打印容器中，所述高温打印容器内充装有高温液体，所述打印头的下端位于所述高温液体的液面之上，所述运动平台用于驱动所述打印头在所述高温打印容器内按照预设的打印轨迹运动。本发明的3D打印机由于液体比空气比热容大，密度大，温度的均匀性容易控制，且能够使设置在壳体内部的运动平台及其他电子元件免受高温的影响。本发明还提供了上述3D打印机的打印方法，使打印工件减少了与氧气的接触，避免出现孔洞、不平整，提高了打印工件的质量。
打印机及其打印方法

[发明专利]一种3D打印高温成型装置-CN201710423013.3有效
发明人：韩成超;秦少伍 -专利权人： 东莞远铸智能科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：为克服现有技术中具有高温成型室的3D打印设备结构复杂、成本高、实现难度大、寿命低的问题，本发明提供了一种3D打印高温成型装置，包括封闭的成型室、液体冷却组件、加热组件、打印头和三个运动组件；所述三个运动组件均设置于所述成型室壳体上；所述三个运动组件中，至少一个位于成型室内；位于成型室内的运动组件和连接线缆的材质均为耐热材料；打印头设置于位于成型室内的运动组件上；加热组件设置于成型室壳体上；液体冷却组件与位于成型室内的运动组件以及打印头连接。本发明提供的3D打印高温成型装置简化了结构，降低了成本，并可保证各部件在高温下长期稳定工作，使用寿命长。
一种打印高温成型装置

[发明专利]3D打印闭环控制方法、装置、3D打印机和存储介质-CN201710427589.7有效
发明人：韩成超;张颖 -专利权人： 东莞远铸智能科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印闭环控制方法、装置、3D打印机和存储介质，该一种3D打印闭环控制方法，包括：控制驱动模块依据预设数据模型中每一层预设打印参数进行打印；控制视觉捕捉模块实时捕捉当前打印层的实际打印参数；计算所述实际打印参数相对于所述预设打印参数的实际误差值；判断所述实际误差值是否在预设误差范围内；若所述实际误差值在所述预设误差范围内，则获取补偿调整参数，基于所述补偿调整参数控制所述驱动模块进行下一层打印；若所述实际误差值不在所述预设误差范围内，则控制所述驱动模块停止打印。该3D打印闭环控制方法通过实时监控打印过程中的异常效果，并进行补偿控制或停止打印，提高打印产品的合格率，节省打印时间和打印材料。
打印闭环控制方法装置打印机存储介质

[外观设计]3D打印机-CN201930069608.3有效
发明人：韩成超;韩红社;张伟;岑专专;李中秋 -专利权人： 东莞远铸智能科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D打印机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于3D打印技术零件的制造。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状，以及形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
外观设计技术零件省略底面仰视打印制造图片

[外观设计]3D打印机-CN201830634606.X有效
发明人：韩成超;王小庆;韩红社;王留柱;李中秋 -专利权人： 东莞远铸智能科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：3D打印机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于3D打印技术零件的制造。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图无设计要点，省略仰视图。
外观设计省略仰视技术零件形状结构图无打印制造图片

[实用新型]打印头及打印机-CN201720658363.3有效
发明人：韩成超;丁进 -专利权人： 东莞远铸智能科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本实用新型属于打印机技术领域，涉及一种打印头及包括该打印头的打印机，该打印头包括送料机构、散热热熔机构及连接机构；送料机构包括电机组件、送料块、送料轮、线耗压块及压轮弹簧；电机组件包括送料电机、与送料电机连接的螺钉、以及套设于螺钉外侧的送料轴承，送料轮套设在所述送料电机的电机轴上；送料块包括送料块基板以及与送料块基板相连的凸台；送料块基板内还设有沿直线方向设置的第一出料口和第二出料口，第一与第二出料口靠近第三通孔处均设有一倒角；压轮弹簧设置于凸台侧壁与线耗压块侧壁之间；连接机构包括支承组件和喷头组件，喷头组件包括喷头导管、喷头连接件、喷头固定件以及与喷头固定件相连的喷头压块。该打印头结构紧凑，且便于维护。
打印头打印机

[实用新型]3D打印机喷头冷却装置-CN201720663385.9有效
发明人：韩成超;葛越 -专利权人： 东莞远铸智能科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型提供一种3D打印机喷头冷却装置，包括喷头、进气流道、进气装置及打印腔室，所述喷头设置在所述打印腔室内，所述进气装置设置在所述打印腔室外，所述喷头的上端设置有贯穿所述喷头上端前后的通孔，所述进气流道的一端与所述进气装置连接，另一端与所述通孔连接，所述进气装置通过所述进气流道向所述喷头的上端输送空气。本3D打印机喷头冷却装置将进气装置设置在打印腔室外，喷头设置在打印腔室内，进气装置通过进气流道向喷头的上端输送空气，在保证打印温度维持高温的前提下，提高其喷头上端的散热效率。此外，将进气装置设置在打印腔室外，避免了进气装置在高温条件下的使用，提高了进气装置的工作效率，延长了其使用寿命。
打印机喷头冷却装置

[实用新型]3D打印机运动平台及3D打印机-CN201720658423.1有效
发明人：韩成超;韩红社 -专利权人： 东莞远铸智能科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B29C64/227 文献下载
摘要：本实用新型提供一种3D打印机运动平台及3D打印机，所述3D打印机运动平台包括中央滑块、X向电机、X向传动机构、中央X轴、Y向电机、Y向传动机构、中央Y轴及方形框架，所述中央滑块、中央X轴及中央Y轴位于所述方形框架内，所述X向电机及Y向电机设置在所述方形框架外，通过将电机设置在中央滑块的运动范围之外，能够避免电机的震动对中央滑块的影响。所述3D打印机包括上述的3D打印机运动平台及机壳，通过将所述3D打印机运动平台弹性连接在所述机壳上，能够有效地消除机壳的变形对打印质量的影响，防止卡顿现象的发生，且3D打印机运动平台可独立存在，使中央滑块的调试与安装更加方便。
打印机运动平台

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