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[实用新型]一种翻转送料机-CN202121863232.1有效
发明人：刘亚兵 -专利权人： 东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转送料机，包括底座；底座上设有水平的支板；支板上设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置传动连接有推板，第二驱动装置传动连接挡板；支板上设倾斜的送料流水线体，送料流水线体的端部设有翻转料斗，翻转料斗上铰接有翻板。本实用新型通过设置翻转料斗并匹配设置推板、挡板和翻板，可将送料流水线体上的料件自动翻转90°后送入后续工位，结构简单；通过设置第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架和第六支架，可扩大送料流水线体和送料机的高度调整范围，实现水平送料和翻转送料的切换，扩大送料机的适用范围。
一种转送

[实用新型]一种五轴锻压机械手-CN202121867209.X有效
发明人：刘亚兵 -专利权人： 东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴锻压机械手，包括底座，底座上设沿X向延伸的第一滑道，第一滑道上设两第一滑块，每个第一滑块上均设沿Z向延伸的第二滑道，每个第二滑道上均设第二滑块，每个第二滑块上均设沿Y向延伸的第三滑道，每个第三滑道上均设沿Y向延伸的机械手臂，每个机械手臂上均设手指气缸，每个手指气缸的端部均设夹指。本实用新型整体结构紧凑，占用空间较小；通过设置两个第二滑块、两个第三滑块和两个机械手臂，可操控两夹爪各自独立沿X向、Y向和Z向移动，以便取放不同工位上的工件，移料灵活快捷；通过在底座上设置调节架和与其配合的固定板，可根据需要调节本实用新型高度，并可将本实用新型固定在需要的地方，使用方便。
一种锻压机械手

[实用新型]一种多路分选翻转送料机-CN202121867210.2有效
发明人：刘亚兵 -专利权人： 东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21K27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多路分选翻转送料机，包括底座，底座上设有倾斜的送料槽，送料槽的两侧壁上铰接有若干分料挡板，每个分料挡板的旁侧均设有一分料槽，送料槽的旁侧设有一个以上分料机构，送料槽的末端部设有翻转机构。本实用新型通过在送料槽上设置若干分料挡板、分料槽和分料机构，可对送料滑槽上的坯料进行多项专门的检测，并将不同品质的坯料按类别进行快速分拣，确保流入后续工位的坯料的品质；通过设置高度调节杆，可快速调节送料槽20的倾斜角度；通过设置调节孔槽13，可快速调节底座的高度，使送料机能与不同高度的坯料裁切设备和坯料转运设备或锻压设备相接，实现自动化连续生产。
一种分选转送

[实用新型]一种非金属板材移料机械手-CN202121869262.3有效
发明人：刘亚兵 -专利权人： 东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非金属板材移料机械手，架设在加工设备的两侧，包括第一支架、上料模块、送料模块和卸料模块：第一支架上设上料台；上料模块上设能沿Y向和Z向移动的吸嘴；送料模块上设能沿X向移动的送料板；卸料模块上设能沿X向移动的接料板。本实用新型通过设置可沿Y向和Z向移动的吸嘴，可平稳快速地取放板材；通过设置第一手轮和第二手轮，可调节送料板和接料板上的限位结构，在限定板材位置的同时可避免板材与其他结构件发生碰撞，防止板材变形弯折；通过设置第三驱动装置和第四驱动装置，可带动送料板和接料板沿X向移动，实现自动送料和自动卸料的连续生产，提高生产效率。
一种非金属板材机械手

[实用新型]一种喷石墨机械手-CN202122108196.4有效
发明人：刘亚兵 -专利权人： 东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷石墨机械手，包括高度可调的底座，底座上设喷涂箱，喷涂箱内设滑道，滑道上设滑板，滑板上设导向管，导向管内设喷枪，喷枪的一端设喷嘴，另一端部与墨盒相连通。本实用新型通过设置导向管以及支撑其沿直线移动的第一驱动装置、滑板和滑道，可实现喷枪在一定方位内的连续直线移动，便于对尺寸较大的产品进行内外表面的喷涂；通过设置第二驱动装置和换向器，可实现喷枪旋转，便于对环形产品的内表面进行喷涂；通过采用雾化喷枪，并在喷枪端部应用端盖，实现喷枪在旋转过程中不影响喷枪与气泵和墨盒之间的连接，降低固定设备对喷枪的限制，扩大喷枪的工作范围。
一种石墨机械手

[实用新型]一种三轴摆臂机械手-CN202122110263.6有效
发明人：刘亚兵 -专利权人： 东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴摆臂机械手，包括底座和工作台，底座上设第一驱动装置，第一驱动装置传动传动板，传动板上设第二驱动装置，第二驱动装置传动连接转轴，转轴上设转盘，转盘上设机械臂，机械臂上设第三驱动装置和滑道，滑道上设滑板，滑板上设夹持组件。本实用新型通过设置第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和分别与其传动连接的传动板、转盘和滑板，可实现夹持组件在水平和竖直一定范围内移动，实现自动连续上料和移料；通过设置操作杆，可将工控电脑设置在适合操作的位置处，使用方便；通过设置散热件，可加速将底座内因第一驱动装置和第二驱动装置运动生产的热量散发出去，延长底座内部机构件和各电控元件的使用寿命。
一种三轴摆臂机械手

[实用新型]一种自动开门翻转送料机-CN202122110276.3有效
发明人：刘亚兵 -专利权人： 东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动开门翻转送料机，包括支架，支架上设有送料台，送料台的上方设有翻转料斗，翻转料斗的一侧壁上铰接有挡料门板，挡料门板与设在送料台上的开门机构传动连接，开门机构能传动挡料门板相对所述翻转料斗向上翻转；支架上在翻转料斗的另一侧设有推料机构，推料机构能推动翻转料斗下方的料件在送料台上平移，以推动其从向上翻起的挡料门板下方穿过。本实用新型通过设置开门机构和推料机构，可在料件从翻转料斗掉落到送料台上之后，及时将挡料门板翻起，并通过推料机构将料件推送到下一工位上，避免或减少料件与挡板的碰撞，避免或减少料件因碰撞造成的变形，有助于降低料件的不良率。
一种自动开门转送

[实用新型]一种四轴摆臂锻压机械手-CN202122110283.3有效
发明人：刘亚兵 -专利权人： 东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴摆臂锻压机械手，包括支架，支架上设沿Z向延伸的立柱，立柱上设沿Z向延伸的第二滑道，第二滑道上设机械臂，机械臂上设沿其长度方向延伸的第三滑道，第三滑道上设延展臂，延展臂的端部设取放件。本实用新型通过装设若干驱动装置和与其分别传动连接的立柱、机械臂和延展臂，可以在有限的空间内实现机械臂的360度旋转、一定范围内高度的任意调节，以及一定范围内机械臂长短的任意调节，体积小，结构紧凑，满足不同场地条件下的上料和移料需求；通过在延展臂上设置安装部，可在安装部上装配夹爪或吸嘴，便于机械手移取不同类型的产品；通过设置声光报警器，便于操控人员在较远处即可及时了解机械手的运转情况，安全实用。
一种四轴摆臂锻压机械手

[实用新型]一种吊挂式三轴冲压机械手-CN201920525930.7有效
发明人：赵紫琴 -专利权人： 东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊挂式三轴冲压机械手，其包括横梁机构与设置于横梁机构上的机械手机构，所述横梁机构包括横梁架与设置于横梁架两端的固定架，所述机械手机构包括机械手移动板、X轴传动组件、Z轴传动组件、机械手固定座、Y轴传动组件与夹爪组件，所述机械手移动板设置于横梁的后部，所述X轴传动组件设置于机械手移动板与横梁之间，所述机械手固定座设置于机械手移动板的下方，所述机械手固定座与机械手移动板通过Z轴传动组件相连接，所述Y轴传动组件设置于机械手固定座的内部，所述夹爪组件设置于Y轴传动组件的前端下侧。本实用新型自动化程度高，精密度高，实现了产品自动化水平输送，提高工作效率和降低生产成本。
一种吊挂式三轴冲压机械手

[实用新型]一种侧边步进梁机械手-CN201920525988.1有效
发明人：赵紫琴 -专利权人： 东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧边步进梁机械手，其包括机架机构与设置于机架机构上端的机械手机构，机架机构包括支撑架、底座与工作台，机械手机构包括机械手底座与机械手组件，机械手组件包括机械夹爪与夹爪固定座，机械手底座设置于工作台的上端，机械手组件设置于机械手底座的前端，工作台内部设置有第一运动组件，机械手底座通过第一运动组件活动设置于工作台的上端，机械手底座内部设置有第二运动组件，机械手组件通过第二运动组件活动设置于机械手底座的前端，夹爪固定座的内部设置有第三运动组件，机械夹爪通过第三运动组件活动设置于夹爪固定座的前端。本实用新型自动化程度高，运行平稳，精密度高，实现了产品水平移送的自动化生产。
机械手底座运动组件机械手组件工作台夹爪固定座活动设置机架机构内部设置上端本实用新型机械手机构机械夹爪自动化生产产品水平机械手步进梁支撑架侧边底座自动化

[实用新型]一种三次元锻压机械手-CN201920534693.0有效
发明人：赵紫琴 -专利权人： 东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三次元锻压机械手，其包括机台与设置于机台上端的横梁架，横梁架与机台之间设置有Y轴传动组件与Z轴传动组件，机台包括主机与副机，主机与副机相对设置，横梁架设置于主机与副机之间且位于主机与副机的上端，横梁架上设置有X轴传动组件，X轴传动组件上设置有机械夹爪组件，机械夹爪组件包括夹爪固定座与设置于夹爪固定座前端的夹爪，横梁架通过Y轴传动组件在机台上端作Y轴方向前后运动，横梁架通过Z轴传动组件在机台上端作Z轴方向上下运动，机械夹爪组件通过X轴传动组件在横梁架前端作X轴方向左右运动。本实用新型自动化程度高，精密度高，实现了产品自动化输送，提高工作效率和降低生产成本，使用寿命长。
机台横梁架传动组件上端副机主机机械夹爪本实用新型夹爪固定座自动化输送工作效率横梁架设前后运动上下运动使用寿命相对设置组件包括左右运动机械手锻压夹爪自动化

[实用新型]一种滑道式翻转定位机构-CN201920535819.6有效
发明人：赵紫琴 -专利权人： 东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑道式翻转定位机构，其包括底座、滑道组件、视觉组件与翻转定位组件，滑道组件包括第一高度调节杆与滑道，视觉组件包括第二高度调节杆与感应器，翻转定位组件包括固定块、翻转块、定位块、转轴、推杆与气缸，滑道组件、视觉组件与翻转定位组件均设置于底座的上端，视觉组件位于滑道组件的后侧，翻转定位组件位于滑道组件的右侧，滑道组件用于将物料送至翻转定位组件处，视觉组件用于检测物料的感应，翻转定位组件用于物料输送的定位与输送。本实用新型自动化程度高，且精密度好，实现了产品自动化输送，提高工作效率和降低生产成本，使用寿命长，广泛适用于棒料的输送领域。
翻转定位滑道组件视觉组件本实用新型高度调节杆底座推杆翻转定位机构自动化输送工作效率使用寿命物料输送组件包括翻转上端定位块感应器固定块滑道式棒料滑道气缸转轴自动化检测

[实用新型]一种单边步进梁机械手-CN201920525737.3有效
发明人：赵紫琴 -专利权人： 东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单边步进梁机械手，其包括机架机构与机械手机构，机架机构包括支撑架、底座与工作台，机械手机构包括机械手底座、机械手固定座与机械手组件，机械手组件包括夹爪支撑座、夹爪支撑臂与机械夹爪，机械手底座设置于工作台的上端，机械手固定座设置于机械手底座的上端，机械手组件设置于机械手底座的前端，工作台内部设置有X轴运动组件，机械手底座通过X轴运动组件活动设置于工作台的上端，机械手底座内部设置有Y轴运动组件，机械手固定座通过Y轴运动组件活动设置于机械手底座的上端，机械手固定座的内部设置有Z轴运动组件，夹爪支撑座通过Z轴运动组件活动设置于机械手固定座的前端。本实用新型自动化程度高，精密度高。
机械手底座机械手固定座上端工作台机械手组件活动设置内部设置本实用新型机械手机构机架机构夹爪支撑夹爪支撑臂机械手机械夹爪步进梁支撑架底座自动化

[实用新型]一种四轴机器人-CN201920534691.1有效
发明人：赵紫琴 -专利权人： 东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴机器人，其包括固定座、转动座、支撑臂、活动臂、取料头与辅助连接杆，转动座设置于固定座的上端，固定座与转动座之间设置有第一转动组件，转动座通过第一转动组件转动设置于固定座的上端，转动座上设置有第二转动组件，支撑臂的下端通过第二转动组件转动设置于转动座上，支撑臂的上端设置有第三转动组件，活动臂通过第三转动组件转动设置于支撑臂的前端，活动臂的前端设置有第四转动组件，取料头通过第四转动组件转动设置于活动臂的前端，辅助连接杆的一端固定于固定座上，辅助连接杆的另一端与取料头相连接。本实用新型自动化程度高，精密度高，实现了产品自动化输送，提高工作效率和降低生产成本。
转动组件转动座固定座转动设置活动臂支撑臂辅助连接杆上端料头本实用新型四轴机器人自动化输送工作效率前端设置下端自动化

[实用新型]一种电机定子转子单轴接料机-CN201721708604.7有效
发明人：刘淋 -专利权人： 东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子转子单轴接料机，包括主机，所述主机上设有通过螺丝固定安装的接料框，所述接料框的下方固定安装接料手臂，所述接料框的两端均贯穿滑杆，所述滑杆的两端均固定在固定器上，所述固定器固定连接在主机上，所述接料框的下方设有传送带，所述传送带的一端套在第一转动轴上，所述传送带的另一端套在第二转动轴上，所述第一转动轴和第二转动轴之间固定安装随动轴，所述主机上设有机箱门，所述机箱门底端固定连接滚动轮，所述滚动轮上固定安装底座。本实用新型电机定子转子单轴接料机，运行稳定，工作效率高，运行精度高，经久耐用，配合精密线性滑轨，摩擦低，寿命长。
接料框转动轴主机传送带转子电机定子接料机单轴本实用新型固定器滚动轮机箱门滑杆套在固定安装底座精密线性滑轨工作效率高螺丝固定运行稳定随动轴底端接料手臂摩擦贯穿配合

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