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- [发明专利]端子自动插接设备-CN202110972672.9有效
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杨景;朱凯华;胡圆圆
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-08-23
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2023-10-20
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H01H49/00
- 本发明提供了一种端子自动插接设备，包括机架、插接旋转驱动机构、插接工作台、主输送线、基座上下料机械手、端子上料机构、压合机构、组装检测机构及不良品下料机构；插接工作台枢接于机架上，插接旋转驱动机构与插接工作台连接，机架设有上下料工位、插端子工位、压合工位、组装检测工位及不良品下料工位，主输送线用于载具；基座上下料机械手用于将位于载具上的基座抓取至位于上下料工位的夹具上；端子上料机构用于将端子插接于位于插端子工位的基座内；压合机构用于将位于压合工位的端子完全压合于基座内；组装检测机构用于检测基座与端子是否正确组装在一起；不良品下料机构用于将位于不良品下料工位的不良的基座抓取下料。
- 端子自动插接设备
- [发明专利]电路板组装设备-CN201811607715.8有效
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陈灿华;赵子春;吴锐宇;王志忠
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2018-12-26
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2023-10-20
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H05K3/36
- 本发明公开的电路板组装设备包括机架、载具、设于机架的输送装置、电路板上料机构、切割机构、定型机构、点锡机构、过桥铜片上料机构、焊接机构、切口密封机构和搬运机械手；搬运机械手将电路板上料机构处的电路板抓取至切割机构的切割工位、定型机构的定型工位及输送装置输入端处的空载载具；点锡机构、过桥铜片上料机构、焊接机构和切口密封机构沿输送装置的传输方向依次布置，输送装置将载有电路板的载具依次运输至点锡机构的点锡工位、过桥铜片上料机构的上料工位、焊接机构的焊接工位和切口密封机构的密封工位。本发明的电路板组装设备通过机械操作取代人工操作，以提高生产效率、生产合格率和组装精度，并具有高度自动化的优点。
- 电路板组装设备
- [发明专利]曲面产品高精度贴合机-CN201810608631.X有效
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邓春华;杨德强;李建平
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2018-06-13
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2023-10-20
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B29C65/52
- 本发明公开了一种曲面产品高精度贴合机，包括控制模组和与控制模组电性连接的传送装置、第一识别装置、点胶装置、第二识别装置、对位装置及贴合装置，传送装置将下盖传送至点胶装置处，点胶装置在第一识别装置的配合下对传送装置所传送的下盖进行点胶；传送装置还将点胶后的下盖及对位托载于该下盖上方的上盖传送至对位装置处；第二识别装置、对位装置及贴合装置相配合而对上盖及下盖二者进行对位调整以实现所述二者的贴合，且贴合装置还对贴合的上盖与下盖进行初步保压，传送装置还将初步保压的上盖与下盖的进行传送以下料，且在传送的过程中对上盖与下盖进行持续保压。本设备结构简单、自动化程度高、效率高且贴合精度高。
- 曲面产品高精度贴合
- [实用新型]贴胶装置-CN202320827492.6有效
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陈灿华;刘胜明;樊明;黄万安
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2023-04-13
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2023-10-20
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B65H37/04
- 本实用新型公开了一种贴胶装置，用于电芯上胶带的贴装，其包括底板与布置于底板上的定位机构、备胶机构及贴装机构，定位机构与贴装机构分设于底板的前后两相对侧，备胶机构布置于定位机构与贴装机构之间，定位机构用于固定电芯并带动电芯转动及移动，使得电芯待贴胶的各端面依次转动至与贴装机构相对的位置，并使得电芯的各端面的贴装区移动对位到与贴装机构正对的位置，胶带装载于备胶机构的顶部，备胶机构用于将胶带向下牵拉，并在靠近贴装机构的位置处将胶带裁切为所需长度的胶带段，贴装机构往返于备胶机构与定位机构之间，用于将备胶机构处的胶带段吸取并贴装于电芯上。本装置结构简单、贴胶精度高且高效，能够对电芯各面及多个位置贴胶。
- 装置
- [发明专利]填充机-CN202310877987.4在审
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陈灿华;封韩生;许新生;邓友明;陈永刚;杨明财;高峰;文欢;黎延燊
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2023-07-17
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2023-09-19
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B65B19/20
- 本发明公开的填充机包括立式环形输送线、均布于立式环形输送线上的若干载具及沿立式环形输送线的传送方向依次排布的顶推装置、入盒装置与合盖装置以及布置于合盖装置的相向侧的又一顶推装置，载具上设有供开盒后的烟盒安置的安置区及布置于安置区的边缘处的定位件与摆动件，顶推装置通过顶推件驱使定位件移动或转动以对安置区的烟盒进行固定或解除固定，并通过顶推件驱使摆动件转动以对烟盒的衬纸与盒盖进行抵压定位或解除定位，入盒装置通过开袋机构对烟盒的衬袋进行吸附固定，并通过与开袋机构相向布置的填充机构将烟支以一定数量成组地且倾斜地插入到烟盒中，合盖装置用于将盒盖向着靠近盒体的方向翻转以盖合于盒体上。
- 填充
- [发明专利]烟支上料机-CN202310863692.1在审
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陈灿华;许新生;邓友明;封韩生;杨明财;高峰;文欢;黎延燊
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2023-07-13
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2023-09-15
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B65B19/04
- 本发明公开的烟支上料机包括平式环形输送线、均布于平式环形输送线上的若干个第一载具、架设于平式环形输送线的相对前侧端的接烟装置、相错开地布置于平式环形输送线的相对后侧端的左右两相对侧的两推送装置及与两推送装置呈一一对应地布置的两转送装置，两转送装置上各自等间距地排布有至少两第二载具，接烟装置对烟支进行来料检测及进入到第一载具时的定位，第一载具用于成组的烟支的承接并带动所承接的烟支于平式环形输送线上传送，两推送装置用于沿左右方向做直线往复运动，分别将传经的至少两第一载具中的烟支推送到对应的转送装置的至少两第二载具中，两转送装置于用于沿前后方向做直线往复运动，以对第二载具中的烟支进行输送。
- 烟支上料机
- [发明专利]旋转夹爪装置-CN202210189878.9有效
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申宇;孙金锁;陈灿华
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-05-31
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2023-09-12
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B25J15/10
- 本发明提供了一种旋转夹爪装置，包括安装于固定座上的夹爪机构、张合驱动机构和旋转驱动机构，张合驱动机构包括呈竖直安装的第一气缸和设置于第一气缸输出端的连接组件，夹爪机构包括夹爪滑杆和呈滑动的安装于夹爪滑杆的夹爪组件，夹爪滑杆远离所述夹爪组件的一端呈转动的连接于连接组件；夹爪机构还包括用于供夹爪滑杆穿过的夹爪套杆，夹爪套杆套设于夹爪滑杆上，夹爪套杆的端部上设置有与夹爪组件配合的第一安装件和第二安装件，夹爪滑杆的一端设置有与夹爪组件配合的第三安装件，夹爪组件分别连接于夹爪套杆和夹爪滑杆；第一气缸带动夹爪滑杆于夹爪套杆内滑动以实现夹爪组件的开合。本发明的旋转夹爪装置结构简单，安装空间小，抓夹精准。
- 旋转装置
- [实用新型]手机充电测试设备-CN202320293006.7有效
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许新生;杨志国;周权江;刘洋;凡亮
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2023-02-22
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2023-09-12
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H04M1/24
- 本实用新型公开了一种手机充电测试设备，包括输送线、布置于输送线右侧的取放装置、布置于取放装置前侧或/和后侧的定位架、排布于取放装置右侧的多个充电桩、AGV小车、多个测试架及架设于输送线上的检测装置，定位架用于固定测试架，取放装置用于将充电前的手机由输送线取放到测试架中以及将充电后的手机由测试架取放到输送线上，测试架用于承接手机及连通手机与充电桩，且每一测试架能够承载多个手机，AGV小车交替地往返于各充电桩与定位架之间，用于将装满手机的测试架移送到充电桩处进行充电，还将载满充电后的手机的测试架移送到定位架处，检测装置用于对充电后的手机进行检测，输送线还对检测后的手机进行分流传送。
- 手机充电测试设备
- [实用新型]极片收集装置-CN202320667977.3有效
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陈灿华;刘胜明;樊明;田耀宽
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2023-03-29
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2023-09-12
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B65H31/20
- 本实用新型公开的极片收集装置包括支撑架、载台、伺服电机、凸轮组件、连杆组件、整形件及料盒，支撑架的底端与外置的移动机构连接，载台与料盒分设于支撑架的顶底两相对侧，料盒呈大小可调的设置，用于极片的承接及堆叠，载台的相对中心处开设有供极片落入到料盒中的落料孔，四个整形件两两对称地布置于落料孔的周侧，伺服电机安设于载台的底部，且其输出轴穿过载台与布置于载台上的凸轮组件连接，连杆组件可移动且可转动地布置于载台上，且连杆组件的一端与凸轮组件连接，另一端分别与各整形件连接，凸轮组件在伺服电机的驱使下带动连杆组件转动及移动，使得各整形件随之做靠近或远离落料孔的直线移动，以对叠置于料盒中的各极片进行抵推整形。
- 收集装置
- [实用新型]双向定位装置-CN202320665697.9有效
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陈灿华;封韩生;邓友明;许新生;杨明财;高峰;文欢;黎延燊
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2023-03-29
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2023-09-12
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B65B43/30
- 本实用新型公开的双向定位装置包括支撑座、沿前后方向滑设于支撑座的相对下侧端的安装座、安设于安装座底部的齿条、与齿条啮接配合的齿轮、沿上下方向滑设于支撑座的相对上侧端与相对顶侧端的下顶升件与上顶升件、连接于下顶升件的顶侧端的定位架及连接于上顶升件的顶侧端的真空吸盘，安装座上具有形状不同且高低排布的上限位槽与下限位槽，下顶升件与上顶升件的底侧端分别可滑动地卡接于下限位槽与上限位槽中，齿轮的转动能够驱使齿条带动安装座于支撑座上前后滑动，上顶升件与下顶升件随之在上限位槽与下限位槽的导向力的作用下于支撑座上上下滑动，使得真空吸盘沿上下方向既可与定位架同步移动，又可相对定位架单独移动。
- 双向定位装置
- [发明专利]阻尼片全自动贴装机-CN201810306628.2有效
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陈灿华;王雄军;冯瀚;张健波;张宝平
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2018-04-08
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2023-09-08
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B32B37/10
- 本发明公开了一种阻尼片全自动贴装机，对用于手机震动马达的缓冲弹片贴付超薄阻尼片，缓冲弹片包括夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚，阻尼片全自动贴装机包括并行设置的两传送通道、设置于两传送通道一端侧的上料装置和下料装置，两传送通道的另一端侧设置有贴付装置，阻尼片全自动贴装机还包括分别设置于两传送通道的夹具承载机构，夹具承载机构沿传送通道于上料装置、贴付装置、及下料装置之间移动；夹具承载机构的下侧滑动连接于传送通道，夹具承载机构的上侧具有用于承载缓冲弹片的承载部，且夹具承载机构还包括用于驱动承载部旋转的旋转驱动件，以使得缓冲弹片的一弹性支撑脚与夹具承载机构相对传送通道的滑动方向相平行或相垂直。
- 阻尼全自动装机
- [发明专利]ARM推片线圈组立设备-CN202110972599.5有效
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陈灿华;杨景;陈晓辉;胡圆圆
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-08-23
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2023-09-05
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H01H49/00
- 本发明提供了一种ARM推片线圈组立设备，包括机架、主输送线、输送载具、第一转盘、第一转盘驱动机构、线圈上料机械手、ARM件上料机构、第一检测机构、线圈不良品下料机构及线圈良品下料转运机构，借由第一转盘驱动机构驱动第一转盘上的第一定位载具依次转动至与线圈上料机械手、ARM件上料机构、第一检测机构、线圈不良品下料机构及线圈良品下料转运机构对应的位置处，使得线圈上料机械手将线圈组件搬运至第一定位载具上，ARM件上料机构将ARM件插接于铁架与挂钩之间，第一检测机构对ARM件与挂钩的组装进行检测，线圈不良品下料机构将检测不合格的线圈组件搬运下料，线圈良品下料转运机构将检测合格的线圈组件搬运下料。
- arm线圈设备
- [发明专利]马达框架的全自动贴合机-CN201710214442.X有效
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杨德强;李小会;张帆
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2017-04-01
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2023-09-05
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H02K15/14
- 本发明公开了一种马达框架的全自动贴合机，用于对手机震动马达外部的框架内侧贴付缓冲块，所述马达框架的全自动贴合机包括平行设置的两物料传送通道、设置于两所述物料传送通道一侧的上料装置和下料装置、及分别设置于所述物料传送通道和所述上料装置之间的取料机构、设置于所述物料传送通道和所述下料装置之间的卸料机构，两所述物料传送通道的一端处设置有贴付装置，所述马达框架的全自动贴合机还包括用于对所述贴付装置供给缓冲块的缓冲块自动送料装置；框架沿任一所述物料传送通道移动至所述贴付装置处并完成缓冲块贴付后，沿所述物料传送通道移回至所述卸料机构。本发明提供的马达框架的全自动贴合机布局紧凑且合理，生产效率和生产品质均较高，有效替代人工操作。
- 马达框架全自动贴合
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