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[实用新型]一种便于大型号有刷力矩电机安装的通用型装配工装-CN202320030985.7有效
发明人： 丛家刚;李晓晓;李伦超;陈顺毅;齐薇 -专利权人：九江冠成仿真技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于大型号有刷力矩电机安装的通用型装配工装，包括一根竖直设置的大丝杆和两根竖直设置的小丝杆，两根所述小丝杆分别设置于所述大丝杆的左右两侧，所述大丝杆上螺纹连接大型螺母，两根所述小丝杆上活动连接承载板并通过第二螺母固定锁紧，所述承载板中部穿过所述大丝杆且位于所述大型螺母的上方，所述大丝杆的尾端螺纹连接第一连接板，所述第一连接板通过螺栓连接主轴，所述主轴的末端套接有延伸轴。本申请结构简单，依靠丝杆和延伸轴的导向，可以较方便实现电机转子的装配，通用性强特别适合大型号有刷力矩电机转子安装。
一种便于型号力矩电机安装通用型装配工装

[实用新型]一种具有减少周期震荡结构的陀螺仪台体-CN202222260486.5有效
发明人：花珍山;吴重雷;刘文锦;丛家刚;曹园明 -专利权人：江西昌久科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型适用于陀螺仪技术领域，提供了一种具有减少周期震荡结构的陀螺仪台体，包括：壳体，其设置为圆柱体框架结构，所述壳体中间设置有轴心，且轴心侧边接触有限位环，所述限位环一端与限位杆卡合连接，且限位杆一端与轴心连接，所述限位环侧壁之间卡合连接有连接板。该具有减少周期震荡结构的陀螺仪台体，通过装置内部的连接杆与辅助环一，配合定位板与壳体之间形成整体连接段，使用时通过连接杆表面的弹簧与辅助环一内部提供稳定的连接状态，使用时保持稳定的输出状态，通过弹簧与连接杆提供稳定的输出状态，通过定位板与减震垫之间配合，减少安装在定位板上端的装置提供收缩状态的使用，便于保持壳体之间稳定连接。
一种具有减少周期震荡结构陀螺仪

[发明专利]一种高集成化反无人机转台-CN202210906745.9在审
发明人：赵爱德;余海盛;李晓晓;曹园明;闵凌文;丛家刚 -专利权人：九江冠成仿真技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高集成化反无人机转台，其包括：支撑底座；控制机组，设置在所述支撑底座的正上方；控速转调组件，同轴心的固定在所述支撑底座上，所述控制机组安装在所述控速转调组件上；安装架体，其横截面呈倒U字形结构，所述安装架体可相对转动的架设在所述控制机组上，且所述安装架体与控制机组之间相同的设置有控速转调组件；追踪探头，固定在所述安装架体的上端面一侧；以及雷达监测设备，安装在所述控制机组上。
一种集成化无人机转台

[实用新型]一种高精度动平衡机-CN202123237385.8有效
发明人：余海盛;赵爱德;花珍山;李晓晓;秦竹青;丛家刚 -专利权人：九江冠成仿真技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度动平衡机，包括底座，所述底座上端面设有等高且可横向移动的左摆架座和右摆架座，所述左摆架座和所述右摆架座的正侧面上对称设有一对非接触式位移传感器，所述左摆架座和所述右摆架座上端对称设有一对支撑座，所述左摆架座和所述右摆架座内腔中对称设有一对振动放大组件，所述底座上还设有一个带有光电传感器的可调节支架。本实用新型结构简单，采用分体式设计，便于制造和组装，极大的减少了研发和生产成本，同时本实用新型的测量精度和测量范围较大，特别适用于高速状态下动平衡的测量。
一种高精度动平衡

[实用新型]一种新型无磁转台的电动驱动模块-CN202123280873.7有效
发明人：付和平;曹园明;余海盛;赵爱德;李晓晓;秦竹青;丛家刚 -专利权人：九江冠成仿真技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无磁转台的电动驱动模块,包括底座本体，所述底座本体下方设有底座过渡板，所述底座本体左侧中间贯穿安装有锁紧组件，所述底座本体顶部设置有刻度圈，所述刻度圈上方连接有台面，所述刻度圈与台面之间设置有主轴，所述主轴上套装有轴承组件、蜗轮组件和编码器组件，所述蜗轮组件连接电动驱动组件。本实用新型通过蜗杆连接电动驱动组件进而达到无需手动启动、加大扭矩以及高精度传导的效果。
一种新型转台电动驱动模块

[实用新型]一种小型无磁多级减速机-CN202123401406.5有效
发明人：曹园明;付和平;赵爱德;余海盛;李晓晓;闵凌文;丛家刚 -专利权人：九江冠成仿真技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无磁多级减速机，包括输出轴、输入轴和壳体，所述输出轴与所述输入轴之间设有一级减速齿轮，所述输出轴和输入轴两侧均设有陶瓷轴承，所述陶瓷轴承上装有轴承端盖，所述轴承端盖内压入内环密封圈，所述输入轴下端与二级换向齿轮啮合，所述二级换向齿轮通过手柄螺钉固定在一级减速齿轮的法兰面上，所述二级换向齿轮与二级大齿轮啮合，所述一级减速齿轮下端与一级换向齿轮啮合，所述一级换向齿轮与一级大齿轮啮合，所述一级换向齿轮与输出轴相配合，所述陶瓷轴承与轴承座固定连接。本实用新型通过采用无磁材料以及多级减速的结构进而达到可输出较大扭矩、可定制减速比、对外磁场畸变值要求较小以及尺寸较小的要求。
一种小型多级减速

[实用新型]一种基于陀螺特性的单轴突停转台-CN202121897464.9有效
发明人：张树侠;李晓晓;赵爱德;余海盛;付和平;丛家刚;罗明健 -专利权人：九江冠成仿真技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于陀螺特性的单轴突停转台，包括X轴系、Y轴系、Z轴系；Y轴左轴一侧安装有Y轴力矩电机组件，Y轴右轴一侧安装有Y轴水平角度传感器；X轴上轴顶部通过台面过渡座与台面连接，X轴上轴一侧安装有X轴测角元件，X轴上轴通过框架上部与Y轴左轴及Y轴右轴连接，X轴下轴一侧安装有X轴外转子力矩电机，X轴下轴另一侧安装有光电感应片，光电感应片一侧安装有光电传感器，X轴下轴通过框架下部与Y轴左轴及Y轴右轴连接；Y轴左轴与Y轴右轴均通过Y轴Z轴连接过渡件与Z轴连接，Z轴安装有陀螺电机。本实用新型开发的突停转台能够实现更高的动态指标，突停时间可以达到5ms～10ms，甚至2ms，相邻震幅比可以达到0.3。
一种基于陀螺特性轴突转台

[发明专利]一种新型无磁转台的电动驱动模块-CN202111597366.8在审
发明人：付和平;曹园明;余海盛;赵爱德;李晓晓;秦竹青;丛家刚 -专利权人：九江冠成仿真技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型无磁转台的电动驱动模块,包括底座本体，所述底座本体下方设有底座过渡板，所述底座本体左侧中间贯穿安装有锁紧组件，所述底座本体顶部设置有刻度圈，所述刻度圈上方连接有台面，所述刻度圈与台面之间设置有主轴，所述主轴上套装有轴承组件、蜗轮组件和编码器组件，所述蜗轮组件连接电动驱动组件。本发明通过蜗杆连接电动驱动组件进而达到无需手动启动、加大扭矩以及高精度传导的效果。
一种新型转台电动驱动模块

[发明专利]一种紧凑型高精度单轴云台-CN202111575416.2在审
发明人：付和平;花珍山;余海盛;赵爱德;李晓晓;秦竹青;丛家刚 -专利权人：九江冠成仿真技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型高精度单轴云台，包括底座，所述底座内设双排滚珠轴承组件，所述底座上端面设有一个带有刻度盘且可转动的台面，所述底座的一侧安装有蜗杆座，所述蜗杆座内设蜗杆，所述蜗杆通过联轴器连接双输出轴伺服电机，所述双输出轴伺服电机外侧设有一个手动调节旋钮，所述双输出轴伺服电机通过电机座固定于所述底座的一侧面上，所述电机座一端安装有控制所述双输出轴伺服电机的连接器，所述台面下端设有高精度编码器。本发明整体结构紧凑，具有负载大、高精度、初始零位易改变的特点，同时具有手动和电动双调节功能。
一种紧凑型高精度单轴云台

[发明专利]一种紧凑型陀螺动态标定台-CN202111611424.8在审
发明人：付和平;李晓晓;余海盛;赵爱德;丛家刚 -专利权人：九江冠成仿真技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型陀螺动态标定台，包括基座，所述基座通过螺栓固定连接有轴承内支撑，所述轴承内支撑通过锁紧螺母固定连接有支撑轴承组件，所述基座通过螺栓固定连接有电机的定子，所述电机的转子通过螺栓固定连接有电机转子座，所述电机转子座上端通过螺栓固定连接有台面过渡件，所述台面过渡件上端通过螺栓固定连接有台面，所述台面下端设有编码器。该紧凑型电动陀螺标定台主要用于考核、测定角速率陀螺仪的动态特性，具备结构紧凑，便携的优点，同时该紧凑型电动陀螺标定台还可以适应振动、冲击测试，性能稳定、可靠。
一种紧凑型陀螺动态标定

[发明专利]一种高精度动平衡机-CN202111577177.4在审
发明人：余海盛;赵爱德;花珍山;李晓晓;秦竹青;丛家刚 -专利权人：九江冠成仿真技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度动平衡机，包括底座，所述底座上端面设有等高且可横向移动的左摆架座和右摆架座，所述左摆架座和所述右摆架座的正侧面上对称设有一对非接触式位移传感器，所述左摆架座和所述右摆架座上端对称设有一对支撑座，所述左摆架座和所述右摆架座内腔中对称设有一对振动放大组件，所述底座上还设有一个带有光电传感器的可调节支架。本发明结构简单，采用分体式设计，便于制造和组装，极大的减少了研发和生产成本，同时本发明的测量精度和测量范围较大，特别适用于高速状态下动平衡的测量。
一种高精度动平衡

[发明专利]一种基于陀螺特性的单轴突停转台-CN202110932543.7在审
发明人：张树侠;李晓晓;赵爱德;余海盛;付和平;丛家刚;罗明健 -专利权人：九江冠成仿真技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陀螺特性的单轴突停转台，包括X轴系、Y轴系、Z轴系；Y轴左轴一侧安装有Y轴力矩电机组件，Y轴右轴一侧安装有Y轴水平角度传感器；X轴上轴顶部通过台面过渡座与台面连接，X轴上轴一侧安装有X轴测角元件，X轴上轴通过框架上部与Y轴左轴及Y轴右轴连接，X轴下轴一侧安装有X轴外转子力矩电机，X轴下轴另一侧安装有光电感应片，光电感应片一侧安装有光电传感器，X轴下轴通过框架下部与Y轴左轴及Y轴右轴连接；Y轴左轴与Y轴右轴均通过Y轴Z轴连接过渡件与Z轴连接，Z轴安装有陀螺电机。本发明开发的突停转台能够实现更高的动态指标，突停时间可以达到5ms～10ms，甚至2ms，相邻震幅比可以达到0.3。
一种基于陀螺特性轴突转台

[实用新型]一种通用车载稳定转台-CN202021095305.2有效
发明人：付和平;罗明生;丛家刚 -专利权人：九江冠成仿真技术有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载器具技术领域，尤其涉及一种通用车载稳定转台，包括车体和转台，所述车体的车厢上固定安装有固定板，转台通过电机转动安装在固定板的上表面上，且固定板的上表面两侧均滑动设置有连接件，两侧的连接件在其侧壁之间焊有导板，两侧的导板在其内部分别设有由电机驱动的第一螺杆和第二螺杆,两侧所述的连接件在其侧壁之间分别焊有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板均呈半环形结构且均通过滑块滑动于固定板的上表面上。相比于现有技术，本实用新型提高了对转台上所安装设备的防护效果，避免了与路边树枝剐蹭的现象。
一种通用车载稳定转台

[实用新型]一种新式电动翻转台结构-CN201921729651.9有效
发明人：付和平;罗明生;丛家刚 -专利权人：九江冠成仿真技术有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及翻转台结构技术领域，尤其涉及一种新式电动翻转台结构,解决了现有翻转台结构复杂，拆卸维护困难且不可靠的缺点，包括装置底座，所述装置底座的顶部两侧均设置有侧撑座，其顶部中间还通过螺栓固定有驱动机构，装置底座通过驱动机构连接有传动链轮，所述侧撑座的顶部内侧开设有槽口，其通过槽口活动安装有翻转机构，通过束线环连接传动链条，使传动链条套设在设置于翻转机构底部的传动链轮外侧，并使传动链轮与翻转机构弧形侧的链槽啮合，有效提高翻转过程的稳定性，当翻转机构翻转至端部时通过限位撑架连接的支杆压缩缓冲弹簧产生反作用力达到缓冲减速的效果，大大提高装置的可靠性。
一种新式电动转台结构

[实用新型]一种转台锁紧装置-CN201921729646.8有效
发明人：付和平;罗明生;丛家刚 -专利权人：九江冠成仿真技术有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测转台技术领域，尤其涉及一种转台锁紧装置，解决了现有技术中存在的转台的锁紧结构不佳，在检测过程中对于检测仪器的锁紧力不稳定，且调节使用不便，给整体的检测工作带来麻烦的缺点，包括底架，该底架的两侧均固定设置有功能板，其外部设有轴板，轴板的内侧设置有轴体，台体设置于上述轴体的内部，且台体的两侧均开设有功能槽口，其内固定设置有安装板，安装板上固定设有固定杆，且安装板上还设置有复位弹簧。本实用新型通过重力块室配重，方便了检测工作，且进一步的通过复位弹簧提供抵触力，可靠的利用锁紧板实现检测仪器的锁紧，其作业稳定性强，提升了整体的检测效率。
一种转台装置

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