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[发明专利]一种线缆自动成形8字圈的装置及其使用方法-CN202310728524.1在审
发明人：刘明镜;韩磊;韩景龙 -专利权人： 上海鹰准信息技术有限公司;上海茵准自动化设备有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65H54/10 文献下载
摘要：本发明涉及线缆自动化生产设备领域，具体来说是一种线缆自动成形8字圈的装置及其使用方法，包括设有开孔顶板的机架、8字转动切换机构和导轮，8字转动切换机构设置于机架的顶板上，包括第一半边旋转组和第二半边旋转组，第一半边旋转组和第二半边旋转组连接处设有交叉设置的第一推动线缆组和第二推动线缆组，第一推动线缆组和第二推动线缆组一端设有槽口，远离槽口一侧设有切换挡件；导轮设置于8字转动切换机构顶部，线缆经过导轮从上而下进入8字转动切换机构。本发明同现有技术相比，其优点在于：线缆自动成形，大大提高生产效率；旋转组、切换档件和传动机构配合严密，8字圈排列准确率提高。
一种线缆自动成形装置及其使用方法

[发明专利]一种线缆自动螺旋储线及放出装置-CN202310200916.0在审
发明人：刘明镜;韩磊;涂洁伍;韩景龙 -专利权人： 上海鹰准信息技术有限公司;上海茵准自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及线缆自动化生产设备技术领域，具体来说是一种线缆自动螺旋储线及放出装置，包括线缆和机架，储线装置；输送装置；可移动的放线装置，所述可移动的放线装置安装在独立的框架上，框架底部与直线导轨连接，所述直线导轨设置于输送皮带的两侧，所述框架上部连接有张力牵引计米装置和退扭旋转机构，所述退扭旋转机构位于张力牵引计米装置的下方，所述框架底部安装有斜度的输送装置；引出导轮组，所述引出导轮组设置于机架后侧。本发明同现有技术相比，其优点在于：提高了线缆的储存长度；进出线缆经过导轮转向，配置灵活；恒张力输出线缆，整个装置由电控PLC系统全自动控制，同时实现前后速度的匹配控制。
一种线缆自动螺旋放出装置

[实用新型]一种改进新型机械手排线的闭环传感控制装置-CN202223499883.4有效
发明人：韩磊;刘明镜;韩景龙;涂洁伍 -专利权人： 上海鹰准信息技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆设备技术领域，具体来说是一种改进新型机械手排线的闭环传感控制装置，包括线缆、X点位夹具、Y点位夹具，所述转臂支架一端通过转轴与安装板相连，还包括设置于转臂支架和安装板连接处的位置反馈传感器单元，所述的位置反馈传感器单元包括设置在摆动臂两侧的两个压力传感器。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：通过比较两个压力传感器的压力变化，实现三种状态位置的指示：向左，向右，中间位置的信号，可以清楚的知道线缆在盘具上与中心线的位置关系，从而PLC控制移动位置改变位置关系，从而实现全规格线缆的精密排线。
一种改进新型机械手排线闭环传感控制装置

[发明专利]一种线缆自动8字形螺旋储线及放出装置-CN202310303799.0在审
发明人：刘明镜;韩磊;涂洁伍;韩景龙 -专利权人： 上海鹰准信息技术有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65H51/22 文献下载
摘要：本发明涉及线缆自动化生产设备技术领域，具体来说是一种线缆自动8字形螺旋储线及放出装置，包括线缆和机架，还包括8字形旋转机构，所述8字形旋转机构带动圆筒正反向旋转；输送装置；可移动的放线装置安装在独立的框架上，框架底部与直线导轨连接，所述框架上部连接有张力牵引计米装置和抽缆限位装置，所述框架底部安装有斜度的输送装置；引出导轮组，所述引出导轮组设置于机架后侧。本发明同现有技术相比，其优点在于：在一定的空间内提高了线缆的储存长度，节省了线缆存放占用的空间和成本；进出线缆经过导轮转向，配置灵活；8字形螺线储线，放线时自动退扭，保证了缆芯在储线和放线过程中不会被扭转。
一种线缆自动字形螺旋放出装置

[实用新型]一种改进型扎纱机走纱结构-CN202222541430.7有效
发明人：刘明镜;韩磊;韩景龙;陈继勇 -专利权人： 上海鹰准信息技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及扎纱机技术领域，具体来说是一种改进型扎纱机走纱结构，包括一个或多个滚筒，所述滚筒设置于扎纱锅周侧；中间转向滚轮组，所述中间转向滚轮组包括安装在扎纱锅周侧的中间滚轮，中间滚轮上设有导轮用于转向引纱；至少一个锅出口位置导轮组，设置于扎纱锅上口侧；纱线经过滚筒导纱后收敛到中间转向滚轮组，从中间转向滚轮组再将纱线导纱到锅出口位置导轮组，最后转向导纱到中心轴的模具座。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：本实用新型的扎实机在纱线途径过程采用导轮或滚筒引导纱线在纱团的外周走线滚动放出纱线，减缓纱线团自身内层的非理想圆半径不同存在的高低刮擦引起的张力波动；以最小化波动输出纱线的扎纱张力。
一种改进型扎纱机走纱结构

[实用新型]一种改进的锅式扎纱机走纱机构-CN202222268960.9有效
发明人：刘明镜;韩磊;韩景龙;陈继勇 -专利权人： 上海鹰准信息技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及扎纱机技术领域，具体来说是一种改进的锅式扎纱机走纱机构至少一个瓷眼组，所述瓷眼组包括中部开口的大孔瓷眼，所述瓷眼组用于强制约束纱线从纱团在扎纱锅上抽纱点出纱；出口导轮组，所述出口导轮组设置于扎纱锅出口；纱团的纱线依次经过瓷眼组、第一定向导轮组、第二定向导轮组和出口导轮组，且第一定向导轮组、第二定向导轮组设有限位槽对纱线空间约束，通过限位槽使纱线螺旋出线。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：通过确定纱线运行通道，形成螺旋上升通道稳定的小张力，减小纱线往复左右放线中的纱线间的刮擦引起的张力波动，从而实现张力稳定控制。
一种改进锅式扎纱机走纱机构

[发明专利]一种改进型扎纱机走纱结构-CN202211172160.5在审
发明人：刘明镜;韩磊;韩景龙;陈继勇 -专利权人： 上海鹰准信息技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本发明涉及扎纱机技术领域，具体来说是一种改进型扎纱机走纱结构，包括一个或多个滚筒，所述滚筒设置于扎纱锅周侧；中间转向滚轮组，所述中间转向滚轮组包括安装在扎纱锅周侧的中间滚轮，中间滚轮上设有导轮用于转向引纱；至少一个锅出口位置导轮组，设置于扎纱锅上口侧；纱线经过滚筒导纱后收敛到中间转向滚轮组，从中间转向滚轮组再将纱线导纱到锅出口位置导轮组，最后转向导纱到中心轴的模具座。本发明同现有技术相比，其优点在于：本发明的扎实机在纱线途径过程采用导轮或滚筒引导纱线在纱团的外周走线滚动放出纱线，减缓纱线团自身内层的非理想圆半径不同存在的高低刮擦引起的张力波动；以最小化波动输出纱线的扎纱张力。
一种改进型扎纱机走纱结构

[实用新型]一种新型锅式扎纱机走线结构-CN202221020024.X有效
发明人：韩磊;刘明镜;廖志宏;韩景龙 -专利权人： 上海鹰准信息技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及扎纱机技术领域，具体来说是一种新型锅式扎纱机走线结构，扎纱机包括扎纱团和扎纱锅，沿扎纱锅边缘设置有引导纱线进入的走纱通路，走纱通路包括至少一个自动偏转导轮组，所述扎纱团的纱线出头连接自动偏转导轮组，自动偏转导轮组可在轴向实现左右自适应偏转；至少一个第一定向导轮组和至少一个第二定向导轮组，第一定向导轮组和第二定向导轮组定角等距固定于所述扎纱锅周侧；扎纱团的纱线依次经过自动偏转导轮组、第一定向导轮组和第二定向导轮组。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：减缓纱线自身左右往复放线时的张力波动，从而降低扎纱张力的峰值，采用导轮滚动代替直接摩擦，可以最小化输出纱线的扎纱张力。
一种新型锅式扎纱机走线结构

[实用新型]一种新型机械手排线的闭环传感器控制装置-CN202221130943.2有效
发明人：韩磊;刘明镜;韩景龙;廖志宏;涂洁伍;陈继勇 -专利权人： 上海鹰准信息技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆设备技术领域，具体来说是一种新型机械手排线的闭环传感器控制装置，包括安装板，还包括设置于安装板上的X点位夹具和转臂支架上的Y点位夹具；所述转臂支架一端通过转轴与转动轴承与安装板相连，转臂支架与安装板相连的一端连接拉压力传感器一端，拉压力传感器另一端安装在传感器支架上；线缆通过X点位夹具、Y点位夹具到盘具上的动态Z点，当X点位夹具、Y点位夹具和动态Z点不在一纵面上时，线缆将力通过Y点位夹具传递到转臂支架，由转轴杠杆传到拉压力传感器。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：通过感知位置，PLC运算指挥排线移动，从而实现线缆的精密排线，避免对排线传感带来的不确定性的影响。
一种新型机械手排线闭环传感器控制装置

[发明专利]一种新型锅式扎纱机走线结构-CN202210464665.2在审
发明人：韩磊;刘明镜;廖志宏;韩景龙 -专利权人： 上海鹰准信息技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本发明涉及扎纱机技术领域，具体来说是一种新型锅式扎纱机走线结构，扎纱机包括扎纱团和扎纱锅，沿扎纱锅边缘设置有引导纱线进入的走纱通路，走纱通路包括至少一个自动偏转导轮组，所述扎纱团的纱线出头连接自动偏转导轮组，所述自动偏转导轮组可在轴向实现左右自适应偏转；至少一个第一定向导轮组和至少一个第二定向导轮组，所述第一定向导轮组和第二定向导轮组定角等距固定于所述扎纱锅周侧；扎纱团的纱线依次经过自动偏转导轮组、第一定向导轮组和第二定向导轮组。本发明同现有技术相比，其优点在于：减缓纱线自身左右往复放线时的张力波动，从而降低扎纱张力的峰值，采用导轮滚动代替直接摩擦，可以最小化输出纱线的扎纱张力。
一种新型锅式扎纱机走线结构

[实用新型]一种工业线缆在线检测全景照相装置-CN201920772386.6有效
发明人：曾令晖;刘明镜 -专利权人： 上海鹰准信息技术有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：一种工业线缆在线检测全景照相装置，包括：固定支架，其上设有线缆通道；线阵相机和线光源，均安装于固定支架上，多个线阵相机和多个线光源分别沿周向均布于线缆通道的周侧；双远心镜头，安装于每个线阵相机上；转轮，其位置固定并随线缆运动同步转动；编码器，与转轮共轴连接并与线阵相机电连接；其中，每个线阵相机和其上的双远心镜头朝向线缆通道的中心轴，每个线光源朝向线缆通道且其朝向与相对应的线阵相机和其上安装的双远心镜头的朝向相交。工作时，转轮随线缆运动而转动，编码器触发脉冲信号发送给线阵相机控制图像拍摄。本实用新型能实现对线缆的360°全景拍摄、高精度任意长度计数/测量、微米级的轴向尺寸测量。
线阵相机线缆通道线缆双远心线光源转轮固定支架编码器镜头触发脉冲信号轴向尺寸测量本实用新型共轴连接控制图像同步转动在线检测照相装置周向均布电连接微米级中心轴拍摄转动相交测量全景

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