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[发明专利]一种零位初始角的标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310889729.8在审
发明人：王立盛;吴瀛喆 -专利权人： 上海高爱特汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种零位初始角的标定方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：控制电机在正方向和反方向上分别按照预先设定的第一角速度和第二角速度稳定旋转；通过转子角度传感器和滑模观测器分别获取电机的转子的感测角度和真实角度；其中，感测角度包括：正方向感测角度和反方向感测角度；真实角度包括：正方向真实角度和反方向真实角度；根据正方向感测角度和反方向感测角度以及正方向真实角度和反方向真实角度，计算得到电机的零位初始角。本申请实施例可以在不依赖电机对拖实验台架的基础上，能够同时在电机空载和带载的场景下实现零位初始角的标定。
一种零位初始标定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种电子助力转向机-CN202221952210.7有效
发明人：冯欣;李海岩 -专利权人： 上海高爱特汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向机技术领域，具体公开了一种电子助力转向机，该电子助力转向机包括电机、转向执行器和控制器，电机的一端与转向执行器固接且驱动转向执行器工作；控制器包括底座、散热盖、套壳、控制模块和外接模块，底座设置于电机的另一端且与电机固接，散热盖位于底座远离电机的一侧且与底座间隔设置，套壳设置有容纳通孔，散热盖位于容纳通孔内且与容纳通孔的侧壁抵接，套壳与底座固接，底座、套壳和散热盖围设成安装腔，控制模块位于安装腔内，外接模块的插针伸入安装腔内且与控制模块插接，电机与控制模块电连接。该电子助力转向机解决了分体式电子助力转向机存在占用空间大，线束过长，进而导致传输信号受到干扰及成本增加的问题。
一种电子助力转向

[实用新型]一种拖车钩控制器-CN202220892747.2有效
发明人：李海岩;冯欣 -专利权人： 上海高爱特汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于拖车设备技术领域，公开了一种拖车钩控制器，拖车钩控制器包括壳体和设置于壳体内的信号处理模块与拖车钩控制模块，其中壳体上开设有用于与车体连接的安装孔，信号处理模块与整车控制模块通讯连接，拖车钩控制模块分别与信号处理模块和驱动电机通讯连接，整车控制模块能够向信号处理模块发送拖车钩控制信号，信号处理模块在接收到拖车钩驱动信号后能够控制拖车钩控制模块驱动驱动电机的输出轴旋转以收放拖车钩。本实用新型提供的拖车钩控制器，结构简单，集成性强，响应可靠，壳体通过安装孔能够在车体结构上的适宜位置进行安装，避免整车控制模块过于冗杂，便于检修维护。
一种拖车控制器

[发明专利]一种汽车用电动助力转向系统-CN201910502310.6有效
发明人：李海岩;陈辉元;张铁宁;王立盛 -专利权人： 上海高爱特汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车转向控制系统技术领域，公开了一种汽车用电动助力转向系统，包括外壳和电机，外壳内部容置有控制器组件；电机集成在所述外壳上；所述外壳包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体上连接所述电机；第二壳体一端与所述第一壳体连接，所述第二壳体上安装有所述控制器组件，所述控制器组件与所述电机电连接；第三壳体，其与所述第二壳体的另一端连接且所述第三壳体上设置有与外部元件连接的插接口。本发明采用第一外壳、第二外壳和第三外壳使调理电路板、驱动电路板和控制电路板呈层叠设置，一方面使得转向系统结构紧凑，另一方面强弱电流相互分离，避免了电磁耦合和干扰。
一种汽车用电助力转向系统

[发明专利]一种连接器组件及电动助力转向控制器-CN201910464825.1有效
发明人：李海岩;陈源;陆亚灵 -专利权人： 上海高爱特汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及控制器技术领域，公开一种连接器组件及电动助力转向控制器。所述连接器组件包括支架、安装于支架上的供电组件、转接组件和跳线组件，供电组件能够将多个电路模块与电源连通或将电机模块与电源连通，转接组件可实现任意两个电路模块的互联，跳线组件包括多个折弯面，每个折弯面均与同一个电路模块连接。本发明的连接器组件通过供电组件实现对多个电路模块及电机模块的供电，通过转接组件实现两个电路模块之间的转接，通过跳线组件的折弯面与同一个电路模块连接，实现同一个电路模块中的电路跳线连接，使用同一个连接器组件实现了多个功能，操作简单，提高了安装效率；多个电路模块通过连接器组件连接，合理利用了竖直方向的空间。
一种连接器组件电动助力转向控制器

[发明专利]车辆制动控制方法和车辆系统-CN202010269287.3有效
发明人：陈炯;王立盛 -专利权人： 上海高爱特汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆制动控制方法和车辆系统。该方法包括：基于车辆制动系统中预设位置的位移传感器输出的位移信号，确定车辆的整车目标减加速度；获取车辆回收的制动能量所能提供的最大整车制动减加速度；基于最大整车制动减加速度与整车目标减加速度，确定电动助力制动系统提供的整车减加速度；基于整车减加速度，确定电动助力制动系统提供的电机力矩。实现了在制动能量回收参与整车制动时，根据制动系统中预设位置的位移信号控制电机输出对应力矩，从而在不改变硬件结构的情况下，通过改变预设位置的位移和EHB系统电机输出力矩之间的关系，保证整车的制动力不变，即保持制动踏板感觉不变，能够有效提升驾驶员的驾驶体验和安全性。
车辆制动控制方法系统

[发明专利]一种基于EPS的汽车驾驶模式的切换方法-CN201910641747.8有效
发明人：张雪睿;王立盛 -专利权人： 上海高爱特汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能汽车无人转向技术领域，公开一种基于EPS的汽车驾驶模式的切换方法。所述基于EPS的汽车驾驶模式的切换方法包括测定第一扭矩值Tt和第二扭矩值Tt'。判断是否满足|Tt‑Tt'|＞ΔT，若否，则继续保持自动驾驶模式，若是，则进入切换过渡阶段。进入切换过渡阶段后，首先计算第一手力矩Th和第二手力矩Th'。然后判断是否满足|Th'‑Th|＜ΔTh，若是，则进入手动驾驶模式；若否，则根据第一手力矩Th和第二手力矩Th'调整助力电机的输出转矩Ta，并继续保持切换过渡阶段。本发明在切换过渡阶段中，通过判断第一手力矩Th和第二手力矩Th'的差值是否小于预设手力矩差ΔTh，来决定是否进入手动驾驶模式，防止方向盘出现打手、卡顿等现象，使驾驶员在模式切换过程中保持良好的驾驶手感。
一种基于 eps 汽车驾驶模式切换方法

[实用新型]一种制动装置及汽车-CN202022889778.6有效
发明人：陈源;李海岩;陆亚灵 -专利权人： 上海高爱特汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车装置领域，公开了一种制动装置及汽车，包括制动踏板、制动推杆、主动齿轮、从动轮、环形磁性件以及传感器，制动踏板连接于制动推杆，制动踏板能够带动制动推杆沿其轴线方向进行移动，在制动推杆上设置有第一齿条，主动齿轮啮合于第一齿条，从动轮连接于主动齿轮并与其同轴设置，环形磁性件设置于从动轮上，环形磁性件的外径R大于主动齿轮R1半径且小于从动轮半径R2，传感器与环形磁性件正对设置，传感器用于检测环形磁性件的电势变化。本实用新型提供的一种制动装置及汽车，提高了检测制动推杆的准确性和测量精度。
一种制动装置汽车

[发明专利]一种整车电控域系统实现方法-CN202010618854.1有效
发明人：张睿;王立盛 -专利权人： 上海高爱特汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车电控域系统实现方法。该方法包括：所述信号处理模块接收用于电机控制的至少一种传感器信号，并将所述至少一种传感器信号输入算法模块；所述算法模块根据所述至少一个传感器信号确定车辆当前状态，并预估下一时刻车辆状态，根据所述车辆当前状态和下一时刻车辆状态得到控制指令，其中，所述控制指令携带电机标识；所述指令输出模块根据所述电机标识将所述控制指令发送至与所述电机标识对应的驱动器，以使所述驱动器驱动电机，通过本发明的技术方案，能够简化整车控制器的网络架构，大大缩减整车上控制器的数量以及减短了整车开发周期。
一种整车电控域系统实现方法

[实用新型]一种电机与控制器一体化结构-CN202022121138.0有效
发明人：陆亚灵;李海岩;陈源 -专利权人： 上海高爱特汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机与控制器一体化结构，属于电机技术领域。本实用新型的电机与控制器一体化结构，包括电机和控制器，电机包括三相PIN针，三相PIN针的一端均固定在电机的内部，另一端均穿过电机的外壳后位于电机的外部；控制器能与电机可拆卸连接，控制器内部设有三个母端子，三相PIN针能与三个母端子一一对应插接；控制器包括壳体和控制板，母端子固定在控制板上。电机三相PIN针与控制器的母端子采用插接的连接方式，便于插拔，解决了电机与控制器一体化结构后期拆卸及维护不方便的问题，降低了产品报废率。电机、控制器可相互独立在各自的生产线上进行生产，最后只需简单的对插、螺钉紧固即可完成组合装配。
一种电机控制器一体化结构

[实用新型]一种霍尔传感器-CN201921141257.3有效
发明人：陆亚灵;李海岩;陈源 -专利权人： 上海高爱特汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器领域，公开了一种霍尔传感器，包括外壳和盖板，外壳和盖板可拆卸密封连接以使外壳和盖板之间形成安装腔室；控制板和接插件，控制板和接插件分别设于安装腔室内和安装腔室外；线束，线束的一端连接于接插件，另一端伸入安装腔室内并连接于控制板。本实用新型将霍尔传感器的外壳和接插件分体设置，并将接插件设于外壳外以取消PIN针，而PIN针的取消使外壳上不会再出现局部壁厚太厚而使注塑过程中产生收缩不均匀现象的问题，提高了外壳的注塑强度；同时简化了用于铸造外壳的模具，降低了生产成本；接插件可以根据使用需求进行更换和调节位置，解决了外壳和接插件采用整体注塑成型时存在的型号单一和适应性差的问题。
接插件盖板安装腔控制板注塑本实用新型霍尔传感器线束可拆卸密封连接整体注塑成型室内传感器领域安装腔室分体设置局部壁厚一端连接不均匀伸入生产成本模具收缩室外铸造

[实用新型]一种电动转向控制器-CN201920742113.7有效
发明人：陈源;李海岩;陆亚灵 -专利权人： 上海高爱特汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制器技术领域，公开一种电动转向控制器。所述电动转向控制器包括壳体，其包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体扣合形成密闭的容纳腔；电路元件，其安装于所述容纳腔中；插接组件，其与所述电路元件信号连接，通过所述插接组件以使信号传输至所述电路元件上；透气阀，其位于所述容纳腔的外部，且能够与所述容纳腔连通，通过所述透气阀以平衡所述容纳腔的内外压差。本实用新型通过透气阀平衡容纳腔的内外压差，防止该电动转向控制器内部产生冷凝水损坏电路元件，对电路元件起到保护作用，延长了该电动控制器的使用寿命。
容纳腔电路元件电动转向控制器透气阀本实用新型插接组件内外压差上壳体下壳体控制器技术领域电动控制器使用寿命信号传输信号连接冷凝水密闭壳体平衡连通外部

[实用新型]一种接插件结构、控制器及汽车发动机冷却风扇-CN201921153785.0有效
发明人：李海岩;陆亚灵;陈源 -专利权人： 上海高爱特汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车发动机冷却风扇技术领域，具体公开了一种接插件结构、控制器及汽车发动机冷却风扇。该接插件结构的隔板组件连接于接插件本体一端，隔板组件能插接于控制器顶部边沿的沟槽中与沟槽组成完整封闭的密封槽，上盖与控制器壳体扣合连接，密封槽中灌注有密封胶水，实现了接插件与控制器、上盖与控制器壳体两处的密封，节省成本，提高效率。弯针组件的一端穿设于接插件本体中，另一端伸出隔板组件，并随其它电子器件一起表贴焊接于控制器的电路板上，实现电路导通，不需要二次焊接，整体构造简单紧凑，节省制作成本，可靠性高。
控制器隔板组件汽车发动机冷却风扇接插件本体接插件结构控制器壳体密封槽上盖电路板本实用新型电路导通电子器件顶部边沿二次焊接扣合连接密封胶水弯针组件整体构造接插件表贴插接穿设灌注焊接紧凑密封伸出封闭制作

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