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[实用新型]一种臂部康复训练装置-CN202320554233.0有效
发明人：张永怀 -专利权人： 上海韶脑传感技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种臂部康复训练装置，包括：壳体、控制器、电刺激器及训练臂环，壳体内形成有空腔；控制器设置在空腔内；电刺激器设置空腔内，并与控制器电性连接；训练臂环内间隔设置有电极片和肌电信号采集件，电极片电性连接于电刺激器，机电信号采集器电性连接于控制器。本实用新型的技术方案在训练臂环内设置肌电信号采集件，用于采集手臂产生的肌电信号，并将该数据信息传输至控制器，可通过控制器进行处理(对肌电信号进行去噪，放大，滤波，A/D转换后进行分析处理)，并发出控制信号至电刺激器，电刺激器产生电流传送至训练臂环的电极片中，通过电极片对手臂肌肉进行刺激，肌肉发生收缩，做出相应的手势，进行手部康复训练。
一种臂部康复训练装置

[外观设计]康复训练查房车-CN202330154719.0有效
发明人：张永怀;张捷;冷玉海;陈彦江 -专利权人： 上海韶脑传感技术有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：康复训练查房车。2.本外观设计产品的用途：康复训练查房车，用于安装康复训练系统，储存康复辅具和配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
康复训练房车

[实用新型]CPM手指智能运动训练治疗仪-CN202223497307.6有效
发明人：张永怀;严晓;王西伟 -专利权人： 上海韶脑传感技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种CPM手指智能运动训练治疗仪，包括壳体、推杆电机、后关节、后关节滑轨、前关节及前关节滑轨；推杆电机固定在壳体上；后关节固定在壳体上；后关节滑轨可移动设在后关节上，且后关节滑轨的一端与推杆电机的球头连接；前关节通过推杆连接于后关节；前关节滑轨可移动设在前关节上，且前关节滑轨连接于后关节滑轨。本实用新型的技术方案通过在后关节上设置后关节滑轨，且后关节滑轨联动前关节滑轨，通过推杆电机控制后关节滑轨和前关节滑轨移动，进而带动脑卒中患者做手指的伸直、屈曲、对指等全范围被动运动；帮助患者恢复手部肌力及其活动能力，且其结构简单，训练模式灵活多样。
cpm 手指智能运动训练治疗

[实用新型]无线干电极悬挂装置及脑电帽-CN202222275576.1有效
发明人：张永怀;陈彦江;陈军 -专利权人： 上海韶脑传感技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无线干电极悬挂装置及脑电帽，其中，无线干电极悬挂装置包括直动筒、旋转轴及电极，所述直动筒内形成用通孔，并在所述孔壁上设置有限位销，所述限位销用于在脑电帽的电极孔内向上或向下移动，用于限定所述直动筒可在电极孔内向上或向下移动；所述旋转轴的表面形成有螺纹轨道，所述旋转轴可转动设置在所述通孔内，所述限位销另一端凸设在所述螺纹轨道内；所述电极固定在所述直动筒远离所述旋转轴的一端。本实用新型的技术方案通过转动的调节方式，可根据转动的圈数控制电极在帽壳的上下方向移动的距离，进而实现无线干电极悬挂装置可控制电极上下移动的距离。
无线电极悬挂装置脑电帽

[实用新型]电极装置及用于EEG信号采集的脑电帽-CN202222275807.9有效
发明人：张永怀;陈彦江;陈军 -专利权人： 上海韶脑传感技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电极装置及用于EEG信号采集的脑电帽，其中，电极装置包括连接座、运动轴、调节轴及电极：所述连接座用于固定在脑电帽的电极孔内，所述连接座内形成有通孔；所述运动轴沿所述通孔的长度方向可移动设置在所述通孔内，所述运动轴形成有连接槽；所述调节轴的一端通过螺纹连接的方式连接在所述运动轴的槽壁上；所述电极设在所述运动轴远离所述调节轴的一端，并凸出于所述电极孔。本实用新型的技术方案旨在通过转动的调节方式，可根据转动的圈数控制电极在帽壳的上下方向移动的距离，进而实现电极装置可控制电极向上或向下移动的距离。
电极装置用于 eeg 信号采集脑电帽

[发明专利]康复训练系统以及训练方法-CN202211325990.7在审
发明人：杨帮华;邹文辉;刘鹏;张永怀 -专利权人： 上海韶脑传感技术有限公司;上海大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种康复训练系统以及训练方法，包括：情绪处理装置和情绪处理模块，情绪处理装置能够调整测试者的情绪状态；情绪处理模块电连接情绪处理装置，情绪处理模块能够识别所述测试者的情绪状态；如果测试者的情绪状态不佳，则情绪处理模块能够控制情绪处理装置调整测试者的情绪状态。根据本申请的康复训练系统以及训练方法，能够识别和干预脑卒中患者情绪状态。
康复训练系统以及训练方法

[发明专利]融合眼动方向分类和增强现实技术的手功能康复训练系统-CN202210524747.1在审
发明人：杨帮华;庄皓东 -专利权人： 上海韶脑传感技术有限公司;上海大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合眼动方向分类和增强现实技术的手功能康复训练系统，其包括脑电采集设备、数据解析模块、数据预处理模块、卷积神经网络模块、手功能康复模块，脑电采集设备获取患者眼球运动相关通道的原始脑电信号，数据解析模块接收脑电信号并解析为数据格式可处理的脑电信号，数据预处理模块对脑电信号进行预处理，卷积神经网络模块接收预处理后的脑电信号并进行模型训练和测试，得到分类结果后将分类结果作为与手功能康复模块交互的指令。本发明将增强现实和眼动识别技术相结合，带给脑卒中患者更加舒适的康复体验，满足患者的交互需求，提高患者参与康复的积极性。
融合方向分类增强现实技术功能康复训练系统

[发明专利]基于神经元优化的单侧肢体患者运动想象脑电建模方法-CN202210436298.5在审
发明人：张佳杨;杨帮华;张永怀 -专利权人： 上海韶脑传感技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经元优化的单侧肢体患者运动想象脑电建模方法，其包括以下步骤：步骤一，专业人员帮助患者佩戴并使用脑电采集设备；步骤二，患者根据提示进行运动想象，脑电采集设备通过有线或无线传输方式将运动想象脑电信号传送给电脑进行个性化训练建模；步骤三，电脑系统接收到脑电数据后首先对数据进行预处理，包括滤波、去基线以及数据切片整合；步骤四，处理后的数据送入深度学习模型进行特征提取。本发明使用深度学习对单侧肢体患者的运动想象脑电数据进行解码，在建模之后对全连接层上的神经元进行优化，目的是在保证不影响分类精度的前提下使用较少神经元达到类似的输出结果。
基于神经元优化肢体患者运动想象建模方法

[发明专利]基于深度学习的单侧肢体患者运动想象脑电通道选择方法-CN202210436293.2在审
发明人：张佳杨;杨帮华;张永怀 -专利权人： 上海韶脑传感技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B5/291 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的单侧肢体患者运动想象脑电通道选择方法，其包括以下步骤：步骤一，专业人员帮助患者佩戴并使用脑电采集设备；步骤二，脑电采集设备通过有线或无线传输方式将运动想象脑电信号传送给一台电脑进行个性化训练建模；步骤三，电脑接收到脑电数据后首先对数据进行预处理；步骤四，处理后的脑电数据送入深度学习模型进行特征提取；步骤五，当提取脑电数据的时间特征后，对各个单侧肢体患者运动想象脑电通道的重要性进行评估筛选。本发明节约运行成本，不需要再深度学习模型外额外添加算法对脑电通道进行筛选，同时直接在模型中进行通道信息的学习有利于提升最终模型分类的准确率。
基于深度学习肢体患者运动想象通道选择方法

[发明专利]一种基于脑电的抑郁症辅助诊断的信息分析及康复训练系统及方法-CN202210069274.0在审
发明人：杨帮华;李蕴哲;张永怀;单春雷 -专利权人：上海大学;上海韶脑传感技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电的抑郁症辅助诊断的信息分析及康复训练系统及方法，本发明系统包括脑电帽、信号放大器、VR设备、多参数同步器和用户终端系统，用户终端系统包括用户交互界面、采集软件、脑电数据库、脑电图数据预处理单元、基于卷积神经网络的离线解码建模单元和基于CNN的在线识别单元。本发明使用基于CNN的在线识别单元辅助医生对使用者进行辅助诊断数据分析，提供客观的辅助诊断数据分析结果。同时给使用者提供VR辅助康复训练设备，脑电与视觉刺激、听觉刺激结合，从而达到对使用者进行康复训练的目的。使用者相关脑电数据会累加保存在数据库中，基于累积的数据库开发基于CNN的离线解码建模单元进行重新建模，提高模型准确性和精确度。
一种基于抑郁症辅助诊断信息分析康复训练系统方法

[发明专利]一种基于沉浸式虚拟现实的个性化康复训练系统及方法-CN202210069237.X在审
发明人：杨帮华;徐梦蝶;黄逸灵;陈文华 -专利权人：上海大学;上海韶脑传感技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于沉浸式虚拟现实的个性化康复训练系统与方法。本发明系统包括个性化康复训练系统、相机、3D头部模型库、脑电帽、HTC Vive Pro头显、EEG解码单元。运行个性化康复训练系统，构建个性化模型，使用相机拍摄使用者照片，获取人脸图片，将图片载入3D头部模型库，检验模型制作情况，打开对应的VR训练场景，将使用者的头部模型构建在VR训练场景引导人物的头部模型上，最终构成了一个自己，就形成了个性化训练模型；使用者根据系统提示注视头显中的“自己”开始运动想象，脑电帽采集脑电信号，EEG解码单元解码脑电信号，将结果转换为对应的控制指令发送给训练界面，训练界面根据指令进行实时视觉反馈，本发明给与患者更高的沉浸式治疗体验。
一种基于沉浸虚拟现实个性化康复训练系统方法

[发明专利]面向不同医疗机构的脑卒中康复训练系统及其训练方法-CN202210310987.1在审
发明人：杨帮华;柯思雄;耿亦婷;张永怀 -专利权人： 上海韶脑传感技术有限公司;上海大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向不同医疗机构的脑卒中康复训练系统及其训练方法，该系统包括：服务器，服务器向多个运动想象脑机接口设备分发运动想象识别的全局模型；多个运动想象脑机接口设备，位于医疗机构内，根据全局模型结合本地训练数据实现独立的模型训练，最后向服务器传送训练后的模型；服务器将各多个运动想象脑机接口设备训练后的模型聚合后形成新的全局模型，再分发给各个运动想象脑机接口设备；医疗机构电脑，运动想象脑机接口设备与患者、医疗机构电脑连接。本发明提高了模型的精度，又节省了病人进行离线训练的时间和训练成本。
面向不同医疗机构脑卒中康复训练系统及其训练方法

[外观设计]脑电分析机-CN202130775266.4有效
发明人：张永怀 -专利权人： 上海韶脑传感技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脑电分析机。2.本外观设计产品的用途：本产品基于脑电解码技术，用于抑郁评级、成瘾评级专注度评级、认知检测评级。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
分析

[外观设计]脑控电刺激康复训练仪-CN202130629503.6有效
发明人：张永怀 -专利权人： 上海韶脑传感技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脑控电刺激康复训练仪。2.本外观设计产品的用途：针对脑卒中患者，参与脑卒中患者术后瘫痪肢体的康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
脑控电刺激康复训练

[外观设计]脑卒中康复训练机-CN202130591691.8有效
发明人：张永怀 -专利权人： 上海韶脑传感技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脑卒中康复训练机。2.本外观设计产品的用途：针对脑卒中患者，参与脑卒中的早期认知评定，以及脑卒中患者术后瘫痪肢体的康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
脑卒中康复训练

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