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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种标签纸供料机构-CN202122184768.7有效
发明人：胡立;毛艳红 -专利权人： 上海贝林尔智能系统有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标签纸供料机构，包括上料转轴，所述上料转轴的左右两端分别安装有上料转轴套和转轴固定套，所述上料转轴套右端固定安装有右上料挡片，所述上料转轴套的左端安装有左上料挡片，所述上料转轴套中部固定安装有上料弹片，所述上料转轴套左端内部开有弹簧安装腔和螺母安装腔，所述弹簧安装腔内部安装有弹簧，所述螺母安装腔内设有螺母，所述弹簧套于上料转轴上，所述螺母螺纹连接上料转轴的端部，所述转轴固定套右端连接卷簧，所述卷簧套装于上料转轴上，所述上料转轴的右端上螺纹连接限位螺母。本装置采用阻尼结构原理，通过螺母压紧弹簧，可调节阻尼大小，能在使用过程中机构瞬间恢复稳定。
一种标签供料机构

[实用新型]一种滚筒式药框清洗甩干机构-CN202122184782.7有效
发明人：倪松林 -专利权人： 上海贝林尔智能系统有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒式药框清洗甩干机构，包括药框清洗笼，所述药框清洗笼安装于夹爪模组内，所述夹爪模组位于清洗池内部，所述夹爪模组两端连接夹紧模组，所述夹紧模组连接旋转模组。本装置的药框清洗笼中可同时放入多个药框，通过旋转模组清洗甩干，相比起人力清洗甩干药框，更加省时省力；使用该装置可以保证药框清洗彻底，防止药框局部的漏洗或是清洗不干净的问题。
一种滚筒式药框清洗机构

[实用新型]一种地面传输系统药篮通道闸门机构-CN202122115402.4有效
发明人：齐珍;朱林;郑伟民 -专利权人： 上海贝林尔智能系统有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面传输系统药篮通道闸门机构，包括驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过安装板连接胀紧轮，所述胀紧轮固定于升降盘的安装孔内部，所述升降盘的上方设有挡块，所述挡块的两端连接导向杆的顶端，所述导向杆的下端穿过导向套连接弹簧，所述导向杆可沿导向套上下运动，所述导向套固定于安装板上，所述升降盘的下方设有接近开关，所述接近开关通过接近开关安装架固定于安装板上。本装置结构精简，占用空间小，运作平稳。
一种地面传输系统通道闸门机构

[实用新型]一种地面传输预配药篮提升缓存机构-CN202122117111.9有效
发明人：郑伟民;李鹏飞;朱林 -专利权人： 上海贝林尔智能系统有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面传输预配药篮提升缓存机构，包括药篮提升轨道，所述药篮提升轨道设有两个，且相互平行放置，分别为药篮左侧提升轨道和药篮右侧提升轨道，所述药篮左侧提升轨道和药篮右侧提升轨道顶端连接动力总装，所述药篮左侧提升轨道和药篮右侧提升轨道上安装有多组位置对应的药篮提升组块，所述药篮左侧提升轨道上端安装有零点传感器，下端安装有传感器。本装置结构简单，充分利用了垂直空间，能够在垂直方向可缓存多个药篮，提高了工作效率。
一种地面传输配药提升缓存机构

[实用新型]一种地面传输系统药篮提升传输机构-CN202122128929.0有效
发明人：李鹏飞;王小勇;郑伟民 -专利权人： 上海贝林尔智能系统有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面传输系统药篮提升传输机构，包括底部固定板，所述底部固定板上安装有水平传输机构，所述水平传输机构的端部设有挡板，所述挡板固定于底部固定板上，所述水平传输机构的端部侧边设有升降传输机构，所述升降传输机构的底部固定于底部固定板上。本装置结构精简，占用空间小，运作平稳；托送底板上挖有多个减重孔，可以减小机构本体重量；药篮挡板上有外翻45度折边，药篮进入的导向，以免药篮进入托举组件位置有偏差是撞到挡边上；托举盘组件上设有多条送料同步带，保证了药篮和送料同步带有足够的接触面积，从而确保能拖动药篮。
一种地面传输系统提升机构

[实用新型]一种药篮自动发放机构-CN202122028306.6有效
发明人：李永国 -专利权人： 上海贝林尔智能系统有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药篮自动发放机构，包括框架，所述框架上安装有发放口，所述发放口下方设有发放机构，所述发放机构固定于框架上，所述发放机构连接驱动组件，所述驱动组件通过支架固定于框架上。本装置结构简单，能够实现药篮的快速方法，节省力大量的人力物力，提高了工作效率。
一种自动发放机构

[实用新型]一种同步带角度自动补偿抓取机械手-CN202121529285.X有效
发明人：倪松林 -专利权人： 上海贝林尔智能系统有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步带角度自动补偿抓取机械手，包括支撑座，所述支撑座顶部固定有驱动电机和同步带轮，所述驱动电机的输出端连接抓取主臂一端，所述同步带轮通过同步带连接同步带轮Ⅰ，所述同步带轮Ⅰ固定连接从动轴一端，所述从动轴通过两轴承安装于抓取主臂上，所述从动轴另一端连接安装板，所述安装板上固定安装有吸盘。本装置在实现两点抓取的过程中可以保持机械手始终朝向一个固定方向的功能上，比实现同功能的其他机械手相比具有所占空间更小，运行更稳定，制作成本低，速度快，定位精度高等优点。
一种同步带角度自动补偿抓取机械手

[发明专利]一种滚筒式药框清洗甩干机构-CN202111059608.8在审
发明人：倪松林 -专利权人： 上海贝林尔智能系统有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒式药框清洗甩干机构，包括药框清洗笼，所述药框清洗笼安装于夹爪模组内，所述夹爪模组位于清洗池内部，所述夹爪模组两端连接夹紧模组，所述夹紧模组连接旋转模组。本装置的药框清洗笼中可同时放入多个药框，通过旋转模组清洗甩干，相比起人力清洗甩干药框，更加省时省力；使用该装置可以保证药框清洗彻底，防止药框局部的漏洗或是清洗不干净的问题。
一种滚筒式药框清洗机构

[发明专利]一种柜门过线铰链-CN202110989504.0在审
发明人：李永国 -专利权人： 上海贝林尔智能系统有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E05D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柜门过线铰链，包括导杆座，所述导杆座的上端固定连接滑动轴的两端，所述滑动轴上安装有滑块，所述滑块可沿滑动轴滑动，所述滑块底部连接活页座，所述活页座连接铰链的一边，所述铰链的另一边连接门线槽一端，所述门线槽另一端连接铰链Ⅰ的一边，所述铰链Ⅰ的另一边连接活页座Ⅰ。本装置结构紧凑，电气线缆半隐藏状态下连接，电气线缆不影响整机设备的美观；用于在会频繁活动的具有大量电子元器件的柜门上的各类电子元器件的线缆走线的整理以及线缆的保护，可以延长线缆的使用寿命。
一种柜门铰链

[实用新型]一种输液袋传输装置-CN202120336202.9有效
发明人：李永国 -专利权人： 上海贝林尔智能系统有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液袋传输装置，包括安装板，所述安装板连接立板，所述立板上安装有电机，所述电机的电机轴连接同步轮，所述同步轮通过同步带连接从动轮，所述从动轮连接滚筒，所述滚筒通过轴承座安装于立板上，所述滚筒设有多个，并等高度水平分布，相邻滚筒之间设有空隙，所述空隙宽度相同本装置可以实时传送，可以节省人力，避免空气污染带来的安全问题。
一种输液传输装置

[外观设计]助推器-CN202130103710.8有效
发明人：倪松林 -专利权人： 上海贝林尔智能系统有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：助推器。2.本外观设计产品的用途：用于配合注射器进行抽取和注射药物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
助推器

[发明专利]一种同步带角度自动补偿抓取机械手-CN202110764780.7在审
发明人：倪松林 -专利权人： 上海贝林尔智能系统有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步带角度自动补偿抓取机械手，包括支撑座，所述支撑座顶部固定有驱动电机和同步带轮，所述驱动电机的输出端连接抓取主臂一端，所述同步带轮通过同步带连接同步带轮Ⅰ，所述同步带轮Ⅰ固定连接从动轴一端，所述从动轴通过两轴承安装于抓取主臂上，所述从动轴另一端连接安装板，所述安装板上固定安装有吸盘。本装置在实现两点抓取的过程中可以保持机械手始终朝向一个固定方向的功能上，比实现同功能的其他机械手相比具有所占空间更小，运行更稳定，制作成本低，速度快，定位精度高等优点。
一种同步带角度自动补偿抓取机械手

[实用新型]一种输送检测机构-CN202022888470.X有效
发明人：李永国 -专利权人： 上海贝林尔智能系统有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种输送检测机构，包括框架，所述框架顶部通过上固定支架安装有上光源，所述框架内侧上部固定有下视觉玻璃，所述框架前后两侧安装有固定板，所述框架内侧底部一侧设有包胶主动滚轮，所述框架内侧底部另一侧设有包胶从动滚轮，内侧上部两侧设有包胶从动滚轮Ⅰ，所述包胶主动滚轮通过透明皮带连接包胶从动滚轮和包胶从动滚轮Ⅰ，所述透明皮带通过下视觉玻璃上方，所述包胶主动滚轮连接驱动电机，所述框架内侧中部固定有下光源，所述下光源位于下视觉玻璃下方，所述框架后侧的固定板上安装有相机调节杆，所述相机调节杆上安装有相机，所述相机位于框架内部。本设备采用了透明皮带，保证了药品在移动过程中相机采集信息的的识别度。
一种输送检测机构

[实用新型]一种自适应滚刷结构-CN202022362722.5有效
发明人：耿魁魁 -专利权人： 上海贝林尔智能系统有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应滚刷结构，包括驱动电机，所述驱动电机连接同步轮，所述同步轮通过同步带连接同步轮Ⅰ，所述同步轮Ⅰ连接滚刷，所述滚刷和驱动电机固定于毛刷座上下两端，所述毛刷座下端连接滑块，所述滑块安装于导轨上，所述滑块可带动毛刷座沿导轨上下运动。本装置中滑块与导轨相配合，使滚刷可以上下滑动，满足不同高度物体进行贴签，适应范围更加广泛。
一种自适应结构

[外观设计]助力加药器（弹簧版）-CN202130188277.2有效
发明人：倪松林 -专利权人： 上海贝林尔智能系统有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：助力加药器（弹簧版）。2.本外观设计产品的用途：用于配合注射器进行抽取和注射药物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
助力加药器弹簧

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