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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]手持式太阳能板清洁工具-CN202320561393.8有效
发明人：陈先锋 -专利权人： 上海衍梓自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁工具领域，尤其是手持式太阳能板清洁工具。该清洁工具包括手柄、机架、毛刷辊，手柄端头连接在机架上，机架与毛刷辊转动连接在一起，所述机架上固定有电机和减速机，电机的输出轴连接在减速机内，减速机的输出轴通过传动机构连接在毛刷辊的轴端，电机位于机架上方，毛刷辊位于机架下方，机架上安装有出水机构。本实用新型通过减速机来提高电机对于毛刷辊的输出扭力，提高毛刷辊的除污效果。将电机和减速机安装在毛刷辊的上方位置，使得该清洁工具的重量更加平衡，通过电机配合传动机构来驱使毛刷辊，避免了毛刷辊一端会发生抖动的问题，从而提高了该工具的运行稳定性，减少了损伤太阳能板的情况。
手持太阳能清洁工具

[实用新型]蠕动吸附式清扫机器人-CN202320994415.X有效
发明人：陈先锋;周之浩;王善奇 -专利权人： 上海衍梓自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及清扫机器人领域，尤其是蠕动吸附式清扫机器人。该清扫机器人包括基架、清污机构，基架上安装有清污机构，所述基架底板安装有直线移动机构一，直线移动机构一上连接有吸盘一，基架上连接有转动机构，转动机构的机体和输出轴分别固定在底座和顶座上，顶座滑配连接在基架上，顶座与基架上连接有用于推动顶座直线移动的移动机构，底座上安装有直线移动机构二，直线移动机构二上连接有吸盘二。本实用新型通过基架底部的吸盘一和底座底部的吸盘二交错吸附平板，再配合移动机构来实现该机器人在平板上的蠕动，通过转动机构来实现机器人的转向。本申请通过吸盘吸附平板的方式，可以在倾斜角度较大的平板上进行移动和工作。
蠕动吸附清扫机器人

[实用新型]机器人底盘-CN202320509504.0有效
发明人：陈先锋 -专利权人： 上海衍梓自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D55/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，尤其是机器人底盘。该底盘包括底盘基架、电机、主动轮、从动轮、履带，所述底盘基架的左右两侧均安装有主动轮和从动轮，同一侧的主动轮和从动轮均啮合在一条履带内，底盘基架上安装有电机，电机的输出轴连接在主动轮上，所述底盘基架的左右两侧均安装有连接板，同一侧的主动轮和从动轮分别转动在一块连接板的左右两端，底盘基架的左右两侧均安装有弹性交叉件，弹性交叉件上转动连接有两个滚轮，滚轮啮合在履带上，弹性交叉件连接在连接板上。本实用新型通过弹性交叉件配合滚轮，提高了履带式机器人对于不同地形的适应性。通过在主动轮与从动轮的外侧安装连接板，提高了机器人运行时的稳定性。
机器人底盘

[外观设计]自主移动协助机器人-CN202330243991.6有效
发明人：陈先锋;周之浩;王善奇 -专利权人： 上海衍梓自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主移动协助机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物流搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自主移动协助机器人

[实用新型]可桥接式升降台-CN202320509444.2有效
发明人：陈先锋 -专利权人： 上海衍梓自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降台领域，尤其是可桥接式升降台。该升降台包括升降平台，所述升降平台前端安装有用于连接升降平台和建筑的廊桥，廊桥左右两侧安装有护栏，廊桥由平板一、平板二组成，平板一前侧与平板二后侧铰接在一起，平板一与平板二均通过连接件连接在升降平台上，平板一后侧铰接在升降平台前端。本实用新型通过廊桥来衔接升降平台与建筑顶部，使得工作人员避免了踏空的可能，提高了工作人员的安全性。升降平台与廊桥的铰接收纳特性，与组成廊桥的平板一与平板二的铰接收纳特性，可以在运输时缩小面积，提高运输的便利性。
可桥接式升降台

[实用新型]升降台运载车-CN202320800243.8有效
发明人：陈先锋 -专利权人： 上海衍梓自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降台领域，尤其是升降台运载车。该升降台运载车包括车体、桅柱式升降机、载台，车体上安装有桅柱式升降机，桅柱式升降机上安装有载台，所述车体上安装有车厢，桅柱式升降机置于车厢内，车厢顶部设有用于穿过载台的车窗，载台前端安装有用于将载台和建筑进行连接定位的夹持机构，本实用新型通过将桅柱式升降机和载台收纳在车厢内，从而可以在运载过程中由更好的防护，且能通过车厢装载更多的物品，并通过夹持机构将载台与对面的建筑连接在一起，提高了载台的安全性和稳定性。
升降台运载

[实用新型]可伸缩式地面光伏电站清洁机-CN202320800246.1有效
发明人：陈先锋 -专利权人： 上海衍梓自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏电站清洁机领域，尤其是可伸缩式地面光伏电站清洁机，该清洁机包括清洁机机架、刷辊机构一、刷辊机构二及滑座，所述刷辊机构一连接在清洁机机架上，刷辊机构二安装在滑座上，滑座滑配连接在清洁机机架上，滑座上安装有将滑座锁定在清洁机机架上的锁定机构一，如此通过滑座带动刷辊机构二在清洁机机架上移动，从而可以用于清洁不同尺寸的光伏面板，不需要针对不同尺寸的光伏面板特别制造对应的清洁机，节约了成本。
伸缩地面电站清洁

[实用新型]自主移动复合机器人-CN202320994433.8有效
发明人：陈先锋 -专利权人： 上海衍梓自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60P9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，尤其是自主移动复合机器人。该机器人包括移动车、多轴机械手，移动车上安装有多轴机械手，所述移动车上固定有厢体，厢体顶部设有开口，厢体顶部开口处设有用于放置物品的支撑板，厢体内安装有为物品提供缓冲的减震机构，支撑板置于减震机构上，支撑板上设有用于穿过上方掉落的污物的穿孔，支撑板上安装有用于防止物品摔落的固定机构，多轴机械手上安装有用于夹持物品的夹爪机构。本实用新型通过带有穿孔的支撑板来放置物品，可以让物品上掉落的污物通过支撑板掉落到车厢内。通过减震机构为物品放置时提供缓冲，避免物品与支撑板硬接触。通过固定机构将物品固定在厢体上，避免物品从箱体上摔落。
自主移动复合机器人

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