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[实用新型]一种基于数字孪生的模块化机器人玩具与教具控制系统-CN202220278379.2有效
发明人：陈幸 -专利权人： 上海罗博拓机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63H11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数字孪生的模块化机器人玩具与教具控制系统：包括硬件模块，硬件模块包括机械硬件以及控制模块；机械硬件包括机器人躯干、A型结构动元、BL型结构动元、BR型结构动元、N型结构静元、S型附件以及F型附件；机器人躯干设有若干母端接口，机器人躯干的一侧设有USB接口，机器人躯干靠近母端接口的上下两侧对称设有解锁按钮，母端接口设有接口锁，机器人躯干内部设有锂电池以及主控模块；A型结构动元呈直筒形，两端分别设有公端以及母端，母端的外侧结构与母端接口结构相同，靠近母端的两侧对称设有解锁按钮；BL型结构动元呈直角弯曲L形，两端分别设有公端以及母端，靠近母端的两侧对称设有解锁按钮。
一种基于数字孪生模块化机器人玩具教具控制系统

[实用新型]一种新型可快速插拔与级联的机器人运动臂-CN202220878955.7有效
发明人：陈幸 -专利权人： 上海罗博拓机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型可快速插拔与级联的机器人运动臂：包括A型结构动元，A型结构动元呈直筒形，包括公端端盖A、轴承座A、主体框架A、外罩A以及母端固定座A；公端端盖A通过螺丝固定在公端端盖固定座A上，轴承座A内固定设有轴承，公端端盖固定座A与轴承内圈固定连接，轴承座A相对公端端盖固定座A转动；主体框架A两端分别通过螺丝与轴承座A以及母端固定座A固定连接；主体框架A朝向轴承座A的外围嵌套有标识环A，外罩A两端分别与标识环A以及母端固定座A嵌套连接；母端固定座A通过螺丝固定设有母端端盖A；还包括B型结构动元，B型结构动元呈直角弯曲L形，包括公端端盖B、轴承座B、主体框架B、外罩B、母端固定座B。
一种新型快速级联机器人运动

[实用新型]一种可快速插拔与级联的机器人运动臂-CN202220278402.8有效
发明人：陈幸 -专利权人： 上海罗博拓机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速插拔与级联的机器人运动臂：包括A型结构动元，A型结构动元呈直筒形，包括公端端盖、公端端盖固定座A、推力轴承、主体框架A、外罩以及母端固定座A；公端端盖外端面设有六角柱，六角柱的一柱面设有卡位凹槽，六角柱的外端面设有的两个输电插孔，分别为正、负极；公端端盖内侧设有两根弹力电刷，公端端盖的六角柱的四周内侧环面设有环状斜倒扣；公端端盖固定座A通过螺丝与公端端盖固定连接，推力轴承两端分别与公端端盖以及主体框架A固定连接，主体框架A朝向公端端盖固定座A的端面上固定设有外环电极以及内环电极，主体框架A朝向公端端盖固定座A的端部外围台阶上嵌套有标识环。
一种快速级联机器人运动

[实用新型]一种可快速插拔的机器人躯干-CN202220287666.X有效
发明人：陈幸 -专利权人： 上海罗博拓机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速插拔的机器人躯干：包括机器人躯干，机器人躯干设有若干母端接口，机器人躯干靠近母端接口的上下两侧对称设有解锁按钮，机器人躯干长度方向的一端设有系统状态指示灯、启动按钮以及电源指示灯，机器人躯干长度方向的一侧设有USB接口。母端接口数量为七个；母端接口由母端端盖以及两个半圆形母端固定座组合而成，母端端盖分别通过螺丝与两个半圆形母端固定座固定连接，母端端盖设有六角柱孔，母端端盖嵌套有近场信号接收电路板，呈环形；半圆形母端固定座设有与解锁按钮连接的按钮支撑座，按钮支撑座设有锁舌，母端接口用于连接结构动元。系统状态指示灯用于指示系统的初始化、就绪、程序下载、运行、异常等状态。
一种快速机器人躯干

[发明专利]一种基于数字孪生的模块化机器人玩具与教具控制系统-CN202210128451.8在审
发明人：陈幸 -专利权人： 上海罗博拓机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A63H11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的模块化机器人玩具与教具控制系统：包括硬件模块以及软件系统，硬件模块包括机械硬件以及控制模块；机械硬件包括机器人躯干、A型结构动元、BL型结构动元、BR型结构动元、N型结构静元、S型附件以及F型附件；机器人躯干设有若干母端接口，机器人躯干的一侧设有USB接口，机器人躯干靠近母端接口的上下两侧对称设有解锁按钮，母端接口设有接口锁，机器人躯干内部设有锂电池以及主控模块；A型结构动元呈直筒形，两端分别设有公端以及母端，母端的外侧结构与母端接口结构相同，靠近母端的两侧对称设有解锁按钮；BL型结构动元呈直角弯曲L形，两端分别设有公端以及母端，靠近母端的两侧对称设有解锁按钮。
一种基于数字孪生模块化机器人玩具教具控制系统

[发明专利]一种可快速插拔的机器人躯干-CN202210131859.0在审
发明人：陈幸 -专利权人： 上海罗博拓机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速插拔的机器人躯干：包括机器人躯干，机器人躯干设有若干母端接口，机器人躯干靠近母端接口的上下两侧对称设有解锁按钮，机器人躯干长度方向的一端设有系统状态指示灯、启动按钮以及电源指示灯，机器人躯干长度方向的一侧设有USB接口。母端接口数量为七个；母端接口由母端端盖以及两个半圆形母端固定座组合而成，母端端盖分别通过螺丝与两个半圆形母端固定座固定连接，母端端盖设有六角柱孔，母端端盖嵌套有近场信号接收电路板，呈环形；半圆形母端固定座设有与解锁按钮连接的按钮支撑座，按钮支撑座设有锁舌，母端接口用于连接结构动元。系统状态指示灯用于指示系统的初始化、就绪、程序下载、运行、异常等状态。
一种快速机器人躯干

[发明专利]一种可快速插拔与级联的机器人运动臂-CN202210128440.X在审
发明人：陈幸 -专利权人： 上海罗博拓机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速插拔与级联的机器人运动臂：包括A型结构动元，A型结构动元呈直筒形，包括公端端盖、公端端盖固定座A、推力轴承、主体框架A、外罩以及母端固定座A；公端端盖外端面设有六角柱，六角柱的一柱面设有卡位凹槽，六角柱的外端面设有的两个输电插孔，分别为正、负极；公端端盖内侧设有两根弹力电刷，公端端盖的六角柱的四周内侧环面设有环状斜倒扣；公端端盖固定座A通过螺丝与公端端盖固定连接，推力轴承两端分别与公端端盖以及主体框架A固定连接，主体框架A朝向公端端盖固定座A的端面上固定设有外环电极以及内环电极，主体框架A朝向公端端盖固定座A的端部外围台阶上嵌套有标识环。
一种快速级联机器人运动

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