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[发明专利]一种管线陀螺仪-CN202211593099.1有效
发明人：袁宇键;钱小伟;李强 -专利权人： 上海立羽勘测有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种管线陀螺仪，包括测量主机和行走机构，所述行走机构的数量设置为两个，且两个行走机构安装于测量主机的两端，所述行走机构远离测量主机的一端连接牵引钢丝绳。本发明在遇到障碍时导向组件通过管道内壁给的压力自动调整角度，预紧力环形压力传感器感测第一环套承受压力，调节时使两侧的压力值相同，保证装置进入管道后能够有效支撑的同时，两侧受力相同，避免装置受力不均导致的摆动问题，提高装置在管道内移动的稳定性和安全性，具有避障功能，使导向轮部避开障碍物后继续前进，且通过高精度里程计对行走轮行走里程进行记录，并计算出管道的三维位置，抗外部干扰能力强，测量精度较高。
一种管线陀螺仪

[实用新型]一种带激光传感的陀螺仪-CN202223376618.7有效
发明人：袁宇键;钱小伟;李强 -专利权人： 上海立羽勘测有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带激光传感的陀螺仪，包括测量主机和行走机构，所述行走机构的数量设置为两个，且两个行走机构安装在测量主机的两端，所述行走机构远离测量主机的一端连接牵引钢丝绳，所述行走机构包括套接于测量主机端部的封闭端头。本实用新型通过在测量主机外侧增设两个对称分布的激光检测机构，调节激光检测机构的水平和高度位置后，将陀螺仪装置送入管道内，多个激光测距传感器分别检测陀螺仪所在位置到其两端距离管壁的位置，将检测数值实时上传反馈并记录数据，将陀螺仪所在位置作为坐标点，然后将检测到的数值带入进行构建模型，工作完成后可以构建出管道的分布模型，并可以根据数值分析计算出管道的弯曲情况和曲度。
一种激光传感陀螺仪