“上海神谷电子科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]防跌落爬墙机器人及其行走方法-CN201910660695.9有效
发明人：朱家义 -专利权人： 上海神谷电子科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体来说是一种防跌落爬墙机器人及其行走方法，中心平台能沿框架运动，主传动轴底部依次设有中心定盘与中心动盘，滚珠丝杠与中心动盘配合连接从而使得中心动盘能相对于中心定盘沿滚珠丝杠的轴向运动，中心动盘及框架的下侧分别设有吸附结构，以使爬墙机器人能吸附于墙体上。本发明同现有技术相比优点在于：采用两组或两组以上双稳态电磁铁交替在墙面上充磁吸附，退磁脱离，在整个爬行过程中至始至终确保至少一组双稳态电磁铁处于有磁状态并吸附于墙面上，即在组与组之间的双稳态电磁铁磁场交换中先充磁，后退磁，同时在爬墙机器人的构架上和吸附装置上均设置了自适应结构，以满足适用于曲率半径变化的弯曲墙面的爬行。
跌落机器人及其行走方法

[实用新型]双稳态电磁铁-CN201920039733.4有效
发明人：朱家义 -专利权人： 上海神谷电子科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及双稳态电磁铁，其特征在于，包括块状永磁体、线圈包、可逆磁体、导磁体、壳体，壳体上半部分内腔设有可逆磁体，可逆磁体周侧包覆有线圈包，可逆磁体上下表面为不同磁极，可逆磁体的磁轴与可逆磁体的几何中心轴线重合,可逆磁体上表面与壳体相贴合，壳体下半部分内腔设有导磁体，可逆磁体的下表面与导磁体相贴合，导磁体与壳体的下半部分内腔内壁之间设有若干独立块状永磁体，若干独立块状永磁体沿导磁体圆周均匀布置，相邻块状永磁体的极性排列保持一致，磁轴指向导磁体圆周中心。本实用新型具有二种稳定状态，灵活可控瞬间完成无需持续供电，因此不会引起双稳态电磁铁持续发热，可见双稳态电磁铁是一种节能可靠的电‑磁转换器件。
可逆磁体导磁体壳体永磁体双稳态电磁铁本实用新型线圈包磁轴内腔贴合几何中心轴线磁极持续供电极性排列均匀布置内腔内壁上下表面相邻块状圆周中心周侧包覆磁转换上表面下表面重合可控发热节能灵活

[发明专利]双稳态电磁铁-CN201910022956.4在审
发明人：朱家义 -专利权人： 上海神谷电子科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H01F7/18 文献下载
摘要：本发明涉及双稳态电磁铁，其特征在于，包括块状永磁体、线圈包、可逆磁体、导磁体、壳体，壳体上半部分内腔设有可逆磁体，可逆磁体周侧包覆有线圈包，可逆磁体上下表面为不同磁极，可逆磁体的磁轴与可逆磁体的几何中心轴线重合,可逆磁体上表面与壳体相贴合，壳体下半部分内腔设有导磁体，可逆磁体的下表面与导磁体相贴合，导磁体与壳体的下半部分内腔内壁之间设有若干独立块状永磁体，若干独立块状永磁体沿导磁体圆周均匀布置，相邻块状永磁体的极性排列保持一致，磁轴指向导磁体圆周中心。本发明具有二种稳定状态，灵活可控瞬间完成无需持续供电，因此不会引起双稳态电磁铁持续发热，可见双稳态电磁铁是一种节能可靠的电‑磁转换器件。
可逆磁体导磁体壳体双稳态电磁铁永磁体线圈包磁轴内腔贴合几何中心轴线磁极持续供电极性排列均匀布置内腔内壁上下表面相邻块状圆周中心周侧包覆磁转换上表面下表面重合可控发热节能灵活

[实用新型]电永磁吸盘履带-CN201420313565.0有效
发明人：朱家义 -专利权人： 上海神谷电子科技有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及有磁力或气动附着作用的履带技术领域，具体是一种电永磁吸盘履带，链带上有若干电永磁吸盘，电永磁吸盘包括进磁位和脱磁位，充退磁控制器具有充磁端和退磁端，充磁端和退磁端分别通过电刷连接进磁位和脱磁位，进磁位为链带前进方向上第一个与导磁体相接处的电永磁吸盘，脱磁位为链带前进方向上最后一个与导磁体相接处的电永磁吸盘。该电永磁吸盘履带运行范围广泛，即使切断电源的情况下仍能保持与导磁体的吸合，避免履带所承载的设备整体坠落，电永磁吸盘履带与导磁体吸力由充磁强度以及电永磁吸盘的个数决定。充退磁控制器对电永磁吸盘通电一次可使其具有磁力，再通电一次可撤销磁力，无需持续不间断供电，节能环保，减少成本。
永磁吸盘履带