“上海瑞伯德智能系统科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果41个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于等灰度线搜索的三维表面提取方法-CN201110134778.8无效
发明人：沈安祺 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种基于等灰度线搜索的三维表面提取方法，利用两个正交的条纹激光光源在汽车冲压生产线中成型产品的表面投射网格线，利用摄像机获取物体表面包括网格线的图像，根据灰度从背景中判断投射在物体表面的网格线，根据网格线中横向直线和纵向直线的形变量，计算得到投射在物体表面的网格线中各交点相对于基准平面上的网格线中各交点的高度，从而获得投射在物体表面的网格线中各交点的三维位置数据，最后利用三维表面重建方法和网格线中各交点的三维位置数据重建最终的三维表面，能够有效地检测出待测物体表面的微小变化，而且通过机器视觉系统完全集成到现有的生产线上，进行在线检测，从而大幅度提高了产品质量检验的效率。
一种基于灰度搜索三维表面提取方法

[发明专利]改进的亚像素边缘提取方法-CN201210147771.4无效
发明人：沈安祺;王培源;李侠;刘超;何星 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种改进的亚像素边缘提取方法，先在原始图像中根据实际象素提取边缘，做边缘的粗定位，再以粗定位的结果剪裁原始图像，获得仅剩边缘的图像，最后在剪裁后的图像中以亚像素边缘提取算法提取亚像素边缘。通过估计的边缘位置剪裁图像，把其他干扰的部分全部剔除，可减少无关的信息的干扰，只在剩余的图像中做亚像素精度的边缘提取，大大减少了运算量，提高了算法的自适应能力和准确度，也大大加快了图像处理的速度。
改进像素边缘提取方法

[发明专利]一种电动汽车专用集成变流装置-CN201110044419.3无效
发明人：王勋 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：一种电动汽车专用集成变流装置，包括牵引变频器、辅助变频器、车载动力蓄电池充电器和车载控制电源，牵引变频器、辅助变频器、车载动力蓄电池充电器和车载控制电源均设置在同一个机箱内，均连接到同一直流母线上，均与同一个散热器连接。本发明减少了系统的安装尺寸，节约了电动汽车的安装空间；同时简化了整车厂家的安装，便于电动汽车的系统集成，采用共用直流母线的结构，简化系统设计，外部直流电源的输入只有两根线，方便系统集成厂家布线。牵引变频器、辅助变频器、车载动力蓄电池充电器和车载控制电源共用散热器，保证了所有变流设备的防护等级可以达到高水平，共用水冷散热器又可使汽车整车厂家外围的水循环系统设计更加简单和可靠。
一种电动汽车专用集成装置

[发明专利]一种电动汽车变频器的水冷散热结构-CN201110044420.6无效
发明人：王勋 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：一种电动汽车变频器的水冷散热结构，由一个箱体和两个以上的变频器构成，箱体由钣金件构成，变频器固定连接在箱体的一侧，箱体内设置有流道，流道的两端分别开口于箱体的侧壁箱体的内侧设置有两个以上数目的换热鳍片，任意一个换热鳍片均位于流道中流道的两端分别与一个管道连接，管道中设置有一个散热器和一个水泵。管道中填充有水。两个以上数目的变频器同时安装在箱体的一侧，变频器的功率器件与箱体接触。工作时，功率器件产生的热量传递到换热鳍片，由流道中的水循环带出。本发明将两个以上的变频器同时安装在水冷散热器上，结构简单，提高了变频器的可靠性，减少了安装体积，采用全钣金设计，结构坚固，适合强振动的使用场合。
一种电动汽车变频器水冷散热结构

[发明专利]一种带充电功能的电动汽车牵引变频器电路-CN201110044428.2无效
发明人：王勋 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：一种带充电功能的电动汽车牵引变频器电路，包括电网交流输入电路、蓄电池充电电路和逆变电路，逆变电路由逆变桥构成，逆变电路的交流输出端通过开关与电机驱动端连接，逆变电路的输入端与蓄电池输入端的正极之间串连有第一功率开关模块，第一功率开关模块中发射极与蓄电池输入端的负极之间连接有第二功率开关模块，电网交流输入端接到逆变电路的交流输出端。第一功率开关模块构成充电时的斩波器，第二功率开关模块构成充电时的续流二极管，逆变桥在逆变状态下构成逆变电路，在充电状态时构成三相全桥整流电路。充分应用了绝缘栅双极型功率管反并联二极管的特点，逆变器和充电器合二为一，体积小，安装紧凑，节约了安装空间。
一种充电功能电动汽车牵引变频器电路

[发明专利]视频钢管跟踪系统-CN201110030102.4有效
发明人：阮诚中;沈安祺;何星 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种视频钢管跟踪系统，包括光源、摄像机和计算机，利用光源发出条形光照射生产线中的钢管，利用摄像机采集落在钢管上的条形光的形变曲线并发送到计算机，利用计算机根据反射光的曲率变化来判断钢管存在，根据前后两个反射光格栅的时序来判断钢管运动的方向，根据条形光反射后形成的波峰的数量来判断钢管的数量，根据条形光反射后形成的波峰在视场中的位置和持续时间来跟踪钢管的位置。本发明采用结构光检测方法对钢管流向进行监控，提高了可靠性，检测距离远，受钢管本身的影响较小，不易损坏，采用近红外光源，生产现场的光照变化也不会对系统造成影响；结构简单，安装布线方便，设备数量少。
视频钢管跟踪系统

[实用新型]角码宽度视觉测量装置-CN201120218434.0有效
发明人：沈安祺 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种角码宽度视觉测量装置，包括一个设备箱、两个辅助光源、一个光电传感器和两个摄像机，设备箱的下部设置有一个缺口，两个摄像机固定设置在设备箱中并位于缺口的两侧，摄像机的镜头光轴均与缺口内空间相交，辅助光源设置在设备箱中，辅助光源的光投射区域包括缺口内空间。设备箱采用暗室结构。设备箱设置在角码输送线上，缺口横跨在角码输送路径上。摄像机的光轴垂直于角码的检查平面。在暗场环境中通过辅助光源照亮角码，同时在两个摄像机中分别取得角码两侧的图像，在图像中提取角码的边缘，然后测量角码的宽度。本实用新型可实时检测角码切割长度是否合格，检测效率高，可集成在生产线中。
宽度视觉测量装置

[实用新型]基于结构光技术的钢管输送状态的视觉检测装置-CN201120218419.6有效
发明人：沈安祺 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：一种基于结构光技术的钢管输送状态的视觉检测装置，包括摄像机和激光平行光源，激光平行光源与摄像机均设置在设备箱体中，箱体底面设置有激光窗口和摄像机窗口，激光窗口和摄像机窗口上分别覆盖有增透玻璃，激光平行光源的投射方向与摄像机的镜头光轴呈大于0度的夹角。激光平行光源与摄像机设置在钢管输送线的上方，激光平行光源向钢管输送线至少投射两条平行的激光投射线条，摄像机拍摄钢管输送线中的激光投射线条，根据摄像机取得的图像中的弧形激光投射线条的位置和数量的变化判断钢管的进出状态，通过进出状态的变化判断钢管在钢管输送线的运动状态。布置在钢管输送线的关键区域，可实现精整区域的输送过程跟踪，提高生产单位的质量控制。
基于结构技术钢管输送状态视觉检测装置

[发明专利]一种物体三维表面数据的改进的测量方法-CN201110134770.1无效
发明人：沈安祺 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种物体三维表面数据的改进的测量方法，通过摄像机对物体拍摄一张照片，并通过分析获得该照片中的点对应的高度图。对高度图建立空间域的卡尔曼滤波模型。通过高度图中每一个像素周围点的高度值来预测中心点的估计高度。通过该中心点的观测高度及估计高度，使用卡尔曼滤波模型进行运算，从而获得一个优化的高度并作为下一次运算使用的观测高度。当对该点的邻居采用同样的基于卡尔曼滤波模型的运算后，该点的高度变化也会间接的影响到它的邻居点的高度调整量。通过对整幅高度图的所有点依次进行一次基于卡尔曼滤波模型的运算，可以对整幅图进行一次高度的调整，使整个高度图趋向于测量物体的真实高度。噪声得到很好的抑制，总体方差大幅的下降。
一种物体三维表面数据改进测量方法

[发明专利]基于结构光技术的钢管输送状态的视觉检测系统-CN201110173666.3有效
发明人：沈安祺 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：一种基于结构光技术的钢管输送状态的视觉检测系统，包括摄像机和激光平行光源，激光平行光源与摄像机设置在钢管输送线的上方，激光平行光源的投射方向与摄像机的镜头光轴呈大于0度的夹角，激光平行光源向钢管输送线至少投射两条平行的激光投射线条，摄像机拍摄钢管输送线中的激光投射线条，根据摄像机取得的图像中的弧形激光投射线条的位置和数量的变化判断钢管的进出状态，通过进出状态的变化判断钢管在钢管输送线的运动状态。本发明布置在钢管输送线的关键区域，可实现精整区域的输送过程跟踪，提高生产单位的质量控制。
基于结构技术钢管输送状态视觉检测系统

[发明专利]铝板平面度视觉检测系统-CN201110173670.X无效
发明人：沈安祺 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种铝板平面度视觉检测系统，包括摄像机和激光光源，摄像机的镜头光轴与铝板传输线的运动平面呈夹角，激光光源与摄像机设置在铝板传输线运动平面的同侧，激光光源的投射方向与铝板传输线的运动平面呈夹角，激光光源向铝板传输线上的铝板投射直线激光，摄像机拍摄铝板上的激光投射线条，根据摄像机中激光投射线条的弯曲程度，判断铝板平面的高度变化。激光在铝板平面上从倾斜角度投射直线，检测拍摄到的图像中的线条各个点的弯曲程度可得到该处高度的变化量，当整个铝板扫过一遍，就可得到整个平面的高度起伏的变化。与标准铝板平面相对比可以得到高度变化的区域，以测定铝板平面度是否达到工艺生产的要求。根据检查结果给出合格、不合格的信号。
平面视觉检测系统

[实用新型]视频钢管跟踪装置-CN201120025972.8有效
发明人：阮诚中;沈安祺;何星 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：一种视频钢管跟踪装置，由条形光源、摄像机和计算机构成，条形光源的投射方向经过摄像机的视野，摄像机的信号输出线与计算机连接。利用条形光源发出条形光照射生产线中的钢管，利用摄像机采集落在钢管上的条形光的形变曲线并发送到计算机，利用计算机根据反射光的曲率变化来判断钢管存在，根据前后两个反射光格栅的时序来判断钢管运动的方向，根据条形光反射后形成的波峰的数量来判断钢管的数量，根据条形光反射后形成的波峰在视场中的位置和持续时间来跟踪钢管的位置。本实用新型采用结构光检测方法监控钢管流向，提高了可靠性，检测距离远，受钢管本身影响小，不易损坏，采用近红外光源，现场光照变化不会造成影响，结构简单，安装布线方便。
视频钢管跟踪装置

[实用新型]电动汽车变频器的水冷散热结构-CN201120046315.1有效
发明人：王勋 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：一种电动汽车变频器的水冷散热结构，由一个箱体和两个以上的变频器构成，箱体由钣金件构成，变频器固定连接在箱体的一侧，箱体内设置有流道，流道的两端分别开口于箱体的侧壁箱体的内侧设置有两个以上数目的换热鳍片，任意一个换热鳍片均位于流道中流道的两端分别与一个管道连接，管道中设置有一个散热器和一个水泵。管道中填充有水。两个以上数目的变频器同时安装在箱体的一侧，变频器的功率器件与箱体接触。工作时，功率器件产生的热量传递到换热鳍片，由流道中的水循环带出。本实用新型将两个以上的变频器同时安装在水冷散热器上，结构简单，提高了变频器的可靠性，减少了安装体积，采用全钣金设计，结构坚固，适合强振动的使用场合。
电动汽车变频器水冷散热结构

[实用新型]带充电功能的电动汽车牵引变频器电路-CN201120046311.3有效
发明人：王勋 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H02J7/10 文献下载
摘要：一种带充电功能的电动汽车牵引变频器电路，包括电网交流输入电路、蓄电池充电电路和逆变电路，逆变电路由逆变桥构成，逆变电路的交流输出端通过开关与电机驱动端连接，逆变电路的输入端与蓄电池输入端的正极之间串连有第一功率开关模块，第一功率开关模块中发射极与蓄电池输入端的负极之间连接有第二功率开关模块，电网交流输入端接到逆变电路的交流输出端。第一功率开关模块构成充电时的斩波器，第二功率开关模块构成充电时的续流二极管，逆变桥在逆变状态下构成逆变电路，在充电状态时构成三相全桥整流电路。充分应用了绝缘栅双极型功率管反并联二极管的特点，逆变器和充电器合二为一，体积小，安装紧凑，节约了安装空间。
充电功能电动汽车牵引变频器电路

[实用新型]电动汽车专用集成变流装置-CN201120046300.5有效
发明人：王勋 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：一种电动汽车专用集成变流装置，包括牵引变频器、辅助变频器、车载动力蓄电池充电器和车载控制电源，牵引变频器、辅助变频器、车载动力蓄电池充电器和车载控制电源均设置在同一个机箱内，均连接到同一直流母线上，均与同一个散热器连接。本实用新型减少了系统的安装尺寸，节约了电动汽车的安装空间；同时简化了整车厂家的安装，便于电动汽车的系统集成，采用共用直流母线的结构，简化系统设计，外部直流电源的输入只有两根线，方便系统集成厂家布线。牵引变频器、辅助变频器、车载动力蓄电池充电器和车载控制电源共用散热器，保证了所有变流设备的防护等级可以达到高水平，共用水冷散热器又可使汽车整车厂家外围的水循环系统设计更加简单和可靠。
电动汽车专用集成装置