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[发明专利]基于CBCT图像牙齿和牙槽骨分割方法及系统-CN202211597799.8有效
发明人：蔡敏敏;杨彤 -专利权人： 上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供基于CBCT图像牙齿和牙槽骨分割方法及系统，包括：获取历史CBCT图像并进行预处理，并对其进行牙齿和牙槽骨区域分割和标注，以得到标注数据；基于深度学习神经网络对历史CBCT图像提取ROI图像，并获取牙齿的质心信息；结合标注数据、ROI图像和牙齿的质心信息训练牙齿和牙槽骨分割模型；利用训练后的牙齿和牙槽骨分割模型对待测CBCT图像进行分割，以得到牙齿和牙槽骨的全自动分割预测结果。本申请不仅能够辅助医生快速精准地完成正畸诊断和治疗计划的制定，而且减少了人工注释和检查3D牙齿和牙槽骨的工作量。
基于 cbct 图像牙齿牙槽骨分割方法系统

[发明专利]基于三维牙齿和牙冠配准的牙齿重建方法、系统及终端-CN202211496122.5有效
发明人：曾令辉;杨彤 -专利权人： 上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明的基于三维牙齿和牙冠配准的牙齿重建方法、系统及终端，通过CBCT牙齿数据以及口扫牙冠数据的三阶段配准，将口扫的牙冠替换掉CBCT重建牙齿的牙冠，并利用3D曲面重建算法重建出高精度的3D牙齿模型；本发明不仅可以生成高精度的牙齿，还既可以满足生产隐形矫治器的需求，也可以满足临床诊断需求。
基于三维牙齿牙冠重建方法系统终端

[发明专利]一种牙齿正畸过程预测方法-CN202010084239.7有效
发明人：田烨;盛斌;李鹏;李晓霜;孙洋洋;李庭瑶;周蓉;曹诗怡 -专利权人： 上海牙典医疗器械有限公司;上海交通大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙齿正畸过程预测方法，该预测方法包括获取正畸输入训练数据和正畸输出训练数据；根据所述的正畸输入训练数据和正畸输出训练数据，训练得到正畸模型；获取目标患者的牙齿三维数字化模型；根据所述目标患者的牙齿三维数字化模型并结合正畸模型得到牙齿正畸后的形态。本发明一方面，将正畸前3D牙齿模型作为输入，得到牙齿正畸终态；另一方面，针对阶段性正畸，对于输入的牙齿模型，得到阶段性正畸结束的牙齿形态后，对该状态下的牙齿排列情况是否可达到正畸结束的标准进行判断，若达到标准，则正畸结束并停止，若未达到标准，则继续进行下一阶段正畸，以作为医生规划诊疗方案的参考依据，加快医生的工作速度。
一种牙齿过程预测方法

[发明专利]一种矫治器的生成方法及装置-CN201911375263.X有效
发明人：李鹏;田烨;周迪曦 -专利权人： 上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矫治器的生成方法及装置，包括获取口内模型；对口内模型进行重建得到点云数据的三维口腔数据模型；对三维口腔数据模型处理获得第一三维数据模型；通过调整第一三维数据模型高度(体积)以控制矫治器厚度在可控范围，得到输出三维数据模型；通过输出三维数据模型制作口腔模型；根据口腔模型制作矫治器，具有厚度可控，确保矫治器质量，保证治疗效果，进一步的，基于临床反馈，可通过调整矫治器厚度，影响矫治器的矫治力大小，并进一步影响患者佩戴矫治器达到矫治目标的时间，辅助临床精准设计治疗过程。
一种矫治生成方法装置

[发明专利]一种正畸排牙方法-CN201711190049.8有效
发明人：李鹏;周迪曦;田烨 -专利权人： 上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正畸排牙方法，通过智能量化分析，为正畸过程提供参考方案，可使方案设计过程更便捷，正畸方案更精准，减少了正畸治疗时间，提高了治疗成功率。
一种正畸排牙方法

[实用新型]一种正畸排牙智能设备-CN202020277627.2有效
发明人：李鹏;田烨;周迪曦 -专利权人： 上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及牙科医疗技术领域，具体是一种正畸排牙智能设备，所述设备包括：显示装置和类牙颌模型操控装置；所述显示装置中包括三维模块，所述三维模块用于建立待矫正人员的三维牙颌模型；所述类牙颌模型操控装置与所述三维模块通信连接，所述类牙颌模型操控装置用于操控所述三维牙颌模型中待矫正牙齿的移动。本发明能够在模拟矫正过程中，医生只需要对类牙颌模型操控装置进行操作，进而操控待矫正人员的三维牙颌模型避免，使待矫正人员直观的了解牙齿矫正之后的效果，避免因待矫正人员对矫正后的牙齿不满意，导致产生医患矛盾，提高医生的工作效率。
一种正畸排牙智能设备

[实用新型]一种牙科用3D打印装置-CN201922401450.2有效
发明人：田烨;李鹏;周迪曦 -专利权人： 上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙科用3D打印装置，包括控制装置、人机交互装置和打印执行装置，所述控制装置分别与所述人机交互装置和所述打印执行装置电连接；所述控制装置包括数据接口、云端数据接收装置、三维数据处理装置和命令发送装置，所述数据接口和所述云端数据接收装置都与所述三维数据处理装置电连接，所述三维数据处理装置与所述命令发送装置电连接；具有直接采用扫描数据进行打印，集成数据处理过程，提高医生的工作效率等优点。
一种牙科打印装置

[实用新型]一种隐形牙套-CN201922402519.3有效
发明人：周迪曦;田烨;李鹏 -专利权人： 上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了隐形牙套，所述隐形牙套为U形，所述隐形牙套包括第一牙冠套和第二牙冠套；第一牙冠套包括第一表面和一端开口的壳体，壳体设置在第一表面上，第一表面具有第一开孔，壳体的开口端与第一开孔连通，壳体与第一表面之间形成用于盛放药剂的腔体；壳体的底面上设置有第二开孔，第二开孔靠近第一牙冠套的开口端，第二开孔与腔体相连通；第二牙冠套包括靠近嘴唇部位的第二表面，第二表面与牙冠接触的一侧设置有用于放置药剂的网格状结构；本实用新型通过设置所述壳体和所述第二开孔，避免将佩戴的隐形牙套从牙冠上取下，使药剂能够从所述第二开孔放入壳体内，使牙冠美白操作更加便利，且节省了药剂。
一种隐形

[实用新型]一种隐形牙套-CN201922398826.9有效
发明人：周迪曦;田烨;李鹏 -专利权人： 上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了隐形牙套，隐形牙套为U形，隐形牙套包括第一牙冠套和第二牙冠套；第一牙冠套包括第一开口、第二表面、第三表面和第一表面，所述第二表面连接第一表面和第三表面，第三表面与第一表面相对设置；第一表面上开有两条第一缝隙，第一缝隙的一端均贯穿第二表面；第二牙冠套包括第二开口、第五表面、第六表面和第四表面，第六表面连接第五表面和第四表面，第四表面和第五表面相对设置，第六表面与第二开口相对；第四表面开有两条第二缝隙，第二缝隙的一端均与第二牙冠套的开口端连通，第一缝隙和第二缝隙用于安装弹性件；本实用新型设置第一缝隙和第二缝隙进行安装弹性件，增加牙套的矫正力，使牙齿快速发生移动，达到快速矫正的目的。
一种隐形

[实用新型]一种隐形牙套生产线-CN201922402520.6有效
发明人：周迪曦;田烨;李鹏 -专利权人： 上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了隐形牙套生产线，包括定位装置、用于将牙套模具传输至工作位置的传输装置、用于将透明膜压成隐形牙套的压膜装置、用于对隐形牙套进行加工的切割装置和用于对处于切割过程的所述隐形牙套进行冷却的清洗装置；压膜装置、切割装置和清洗装置沿着传输装置的传输方向依次设置；传输装置包括用于放置牙套模具的工装板，工装板能够经由传输装置依次传送至定位装置、压膜装置、切割装置和清洗装置；定位装置包括定位件，定位件设置在工装板上；本实用新型通过所述定位件进行定位，使定位更加精准，避免加工时隐形牙套移位，进而提高了隐形牙套的加工精度。
一种隐形生产线

[实用新型]一种牙科用口腔扫描装置-CN201922401410.8有效
发明人：田烨;李鹏;周迪曦 -专利权人： 上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙科用口腔扫描装置，包括深度相机、控制主机、人机交互装置和数据输出装置，所述深度相机、所述人机交互装置和数据输出装置都与所述控制主机电连接；所述控制主机包括三维数据处理装置和命令处理装置，所述三维数据处理装置与所述深度相机电连接，所述深度相机和所述命令处理装置电连接；具有扫描输出数据能够直接进行打印，集成数据处理过程，提高医生的工作效率等优点。
一种牙科口腔扫描装置

[实用新型]一种牙科用椅旁设备-CN201922397909.6有效
发明人：田烨;李鹏;周迪曦 -专利权人： 上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙科用椅旁设备，包括源数据采集装置、人机交互装置、控制主机和打印装置，所述源数据采集装置、所述人机交互装置和所述打印装置都与所述控制主机电连接；所述控制主机包括源数据信息接收装置、三维数据处理装置、数据存储装置、总数据处理装置、云端数据读写装置和打印命令发送装置，所述源数据接收装置、所述三维数据处理装置、所述数据存储装置、所述云端数据读写装置和所述打印命令发送装置都与所述总数据处理装置电连接；具有集成化程度高，提高牙科医生工作效率等优点。
一种牙科用椅旁设备

[实用新型]一种切割设备-CN201922401409.5有效
发明人：周迪曦;田烨;李鹏 -专利权人： 上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切割设备，包括固定装置、滑动装置、定位装置和切割装置；所述固定装置包括底座和支架，所述支架的一端与所述底座连接，所述支架的另一端与所述切割装置连接；所述滑动装置包括第一滑轨和工装板，所述第一滑轨的一侧与所述底座连接，所述第一滑轨的另一侧与所述工装板滑动连接；所述定位装置包括定位件，所述定位件与所述工装板连接，所述定位件设置在所述工装板上；本实用新型通过所述吸盘和定位件进行定位，使定位更加精准，提高了加工精度，避免由于定位不准确产生的不良品，这在一定程度上提高了生产效率。
一种切割设备

[实用新型]一种矫治力检测装置-CN201922397894.3有效
发明人：李鹏;田烨;周迪曦 -专利权人： 上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矫治力检测装置，用于检测矫治器对牙颌模型矫治的作用力，所述装置包括安装板、力传感器、控制器和矫治器；所述安装板固定在所述牙颌模型上，所述安装板包括安装面；所述力传感器设置在所述安装面上；所述控制器与所述力传感器电连接；所述矫治器套设在所述牙颌模型上，并与所述控制器电连接；其中，所述控制器接收并处理所述力传感器检测到的信息，通过在牙颌模型中设置力传感器可以实时获得矫治力的信息，通过在牙颌模型中设置力传感器可以实时获得矫治力的信息，从而实时监控牙齿矫治的情况。
一种矫治检测装置

[实用新型]一种正畸治疗信息处理装置-CN201922401451.7有效
发明人：田烨;李鹏;周迪曦 -专利权人： 上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正畸治疗信息处理装置，包括口腔3D处理装置、控制主机、显示屏幕和操作装置；所述口腔3D处理装置、显示屏幕和操作装置均与所述控制主机连接，所述显示屏幕与所述操作装置连接，所述口腔3D处理装置为移动采集装置，所述控制主机用于接收并处理所述口腔3D处理装置中的口腔信息，所述口腔3D处理装置用于采集口腔3D信息以及与所述控制主机交互，所述处理装置包括口腔模型建立模块和治疗方案输出模块，本实用新型将口腔采集设备独立与处理设备，便于患者在任何场景下进行采集，节约了去医院以及等待的时间，提高了患者和医生之间的工作和使用便捷性，进而提高了资源的利用效率。
一种治疗信息处理装置

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