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- [发明专利]车道线检测方法及装置-CN202310615704.9在审
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包麒麟
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上海涵润汽车电子有限公司
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2023-05-29
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2023-09-19
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G06V20/56
- 本申请公开了一种车道线检测方法及装置。该方法包括:获取目标环境对应的点云地图和目标图像,目标环境中包含车道线,将目标图像输入至车道线检测模型,通过车道线检测模型对目标图像中的车道线进行检测,输出得到第一车道线,对点云地图进行地面点提取,得到地面点云,确定地面点云中满足预设条件的多个点为候选车道线点,将第一车道线变换到点云地图中,得到第二车道线,在候选车道线点与第二车道线之间的距离未超出第一预设范围的情况下,确定候选车道线点为目标车道线点,根据目标车道线点确定目标车道线。这样可以提高车道线检测的准确性。
- 车道检测方法装置
- [实用新型]一种车载传感器安装支架及车载组合传感器-CN202320793566.9有效
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操楚龙
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上海涵润汽车电子有限公司
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2023-04-10
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2023-07-14
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B60R11/00
- 本实用新型公开了一种车载传感器安装支架,包括:主体,由型材焊接构成;主雷达支架,包括安装组件、俯仰角组件和固定组件,安装组件用于安装主雷达并与俯仰角组件固定,俯仰角组件安装于固定组件上以调节主雷达的俯仰角度;主防水罩,包括底板和盖板,底板固定设置,盖板在滑动至第一位置时与底板围合形成防水腔体;惯导防水罩,设置于固定组件底部,具有透明罩体以围合保护惯导;辅助雷达支架,设置有俯仰角组件以调节辅助雷达的俯仰角度。本实用新型通过分区防水的设计使各区域的防水结构互相独立,提升防水精度,并通过俯仰角组件进行雷达角度的快速调节,确保雷达以设计角度运行。本实用新型还公开了一种车载组合传感器。
- 一种车载传感器安装支架组合
- [外观设计]用于显示屏幕面板的带最近距离显示的图形用户界面-CN202230730144.8有效
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黄文锦
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上海涵润汽车电子有限公司
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2022-11-02
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2023-02-28
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称:用于显示屏幕面板的带最近距离显示的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于显示及交互;该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电视机、汽车仪表、智能手表、车机、导航仪、行车记录仪、抬头显示器(HUD)、电子后视镜、AR眼镜、数码相框、电子计算器、游戏机、智能购物车、电子拐杖、电子轮椅。3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.其他视图为惯常设计,省略其他视图。6.图形用户界面的用途:产品界面为最近距离显示的交互界面;用于用户和测试人员在该界面实时查看车辆在每个角度上的安全距离;主视图界面为显示车辆与障碍物之间距离的交互界面;车辆在车道上行驶时,车辆激光雷达发出信号,所述信号遇到障碍物被阻断,车辆与障碍物之间的距离即为对应角度下的距离;在主视图界面中,车辆在车道上行驶过程中前后均出现其他车辆时,呈现出主视图界面至界面变化状态图的动态效果;界面左下方区域显示车辆前后均出现其他车辆,此时雷达信号遇到其他车辆后,信号被阻断。
- 用于显示屏幕面板最近距离图形用户界面
- [发明专利]一种环视图像白平衡方法和装置-CN202210820921.7在审
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方广欣
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上海涵润汽车电子有限公司
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2022-07-13
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2022-10-18
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H04N5/202
- 本申请提供了环视图像白平衡方法和装置,方法包括:获取车辆周围各个方向的俯视图像;计算各个方向的俯视图像分别对应的三通道平均灰度和所有方向的俯视图像对应的三通道整体平均灰度;根据各个方向的俯视图像分别对应的三通道平均灰度和三通道整体平均灰度,计算各个方向的俯视图像分别对应的三通道相对灰度;根据各个方向的俯视图像分别对应的三通道相对灰度,对各个方向的俯视图像进行全局白平衡处理,得到各个方向的俯视图像分别对应的白平衡后的图像。本申请计算相对灰度时考虑了所有方向的俯视图像对应的三通道整体平均灰度,使得全局白平衡处理能够有效消除光线变化对各个方向的俯视图像的影响,白平衡效果更好,更能适应车载的复杂环境。
- 一种环视图像白平衡方法装置
- [发明专利]一种随机交通流生成方法及装置-CN202110603803.6有效
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李佾萌;张诣萌;吴钊;王舜琰
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上海涵润汽车电子有限公司
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2021-05-31
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2022-09-20
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G08G1/01
- 本发明提供一种随机交通流生成方法及装置,从预先设置的多个地图块中实时更新主车所属的第一目标地图块和至少一个第二目标地图块;遍历每条目标道路,从确定与主车相关的每条相关道路中裁剪出被大半径和小半径之间覆盖的相关车道段;为从各个相关车道段中确定满足预设条件的每条目标相关车道添加相应的目标交通车,为每辆目标交通车配置相应的交通车参数和驾驶员参数;根据每辆目标交通车的航向角角度确定的每辆目标交通车对应的终点,每条目标相关车道段添加的目标交通车、每辆目标交通车的交通车参数和驾驶员参数以及每辆目标交通车的终点生成随机交通流。本发明可以减少耗时,准确配置与交通车相关的参数,提高生成的随机交通流的准确性。
- 一种随机通流生成方法装置
- [发明专利]一种智能驾驶可行驶区域检测方法和装置-CN202210539241.8在审
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黄文锦
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上海涵润汽车电子有限公司
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2022-05-18
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2022-09-02
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G01S7/48
- 本申请提供了智能驾驶可行驶区域检测方法和装置,方法包括:获取多个激光雷达同一时间戳下的点云数据;对多帧点云数据进行融合处理,得到融合点云集;根据融合点云集包含的融合点云数据的z向坐标值,从融合点云集中确定非地面点云数据,以得到由确定出的非地面点云数据组成的非地面点云集;将非地面点云集映射到预先建立的目标极坐标系下,以根据目标极坐标系下的非地面点云集,确定车辆周围全角度下的障碍物分别与车辆的最近距离;根据车辆周围全角度下的障碍物分别与车辆的最近距离,确定车辆的可行驶区域。本申请采用多个激光雷达采集点云数据,检测距离大大提升,环境适应性更好,由于无需高精地图、结构化道路等条件辅助,自主检测性能高。
- 一种智能驾驶行驶区域检测方法装置
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