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[发明专利]桥吊下多层激光扫描集卡与吊具锁头对位方法-CN201510565657.7有效
发明人：陆荣国;黄爱平;陆明路 -专利权人： 上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：桥吊下多层激光扫描集卡与吊具锁头对位方法使用两个多层激光扫描仪，自动识别工作车道，同时对多条工作车道上的重载或空载集卡进行多层正交扫描，实现集卡与吊具锁头对位。一个多层激光扫描仪固定不动，其扫描面垂直于车道前进方向，同时扫描桥吊下所有车道，自动识别当前工作车道，测量集卡在车道上左右偏离距离。安装在云台上的多层激光扫描仪随之转动，其扫描面平行于车道前进方向，针对双吊具桥吊下双工作车道的情况，两个扫描面扫描一条车道，同时可扫描两条车道，测量集卡在车道上前后偏离距离。微处理器与桥吊PLC连接，根据所得集卡位置发送调整命令给桥吊PLC，桥吊PLC对吊具位置、油缸伸缩进行调整，最终实现集卡与吊具四锁头对位。
桥吊下多层激光扫描锁头对位方法

[发明专利]集装箱码头流动设备自动化行走方法-CN201610007819.X在审
发明人：陆荣国;黎福庆;贺新根;陆明路;马楚鸿;张庆明;黄爱平;潘瑾 -专利权人： 上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：集装箱码头流动设备自动化行走方法，通过在轮胎吊四个门腿轮胎前轮支架上各安装一个激光扫描仪，在两条轮胎吊车道的背面之间以一定的距离或者集装箱长度位间隔安装立柱，立柱处于一条直线上，轮胎吊激光扫描仪检测立柱位置，实现轮胎吊自动行走。同时在大路车道两旁以一定的距离安装立柱，立柱处于一条直线上；在轮胎吊靠近车道的两条门腿内侧各安装一个立柱；在桥吊门腿内侧和外侧各安装一个立柱。采用普通集卡车改进为自动导航车，导航车上装有高于集装箱顶面的立柱，并安装摄像头和激光扫描仪，行走基准线用油漆在地面车道中央，导航车通过摄像头对行走基准线拍摄进行图像处理对位，并通过扫描仪检测立柱位置，实现导航车自动行走。
集装箱码头流动设备自动化行走方法

[发明专利]集装箱码头外集卡超速报警系统-CN201410764415.6在审
发明人：陆荣国;马楚鸿;黄爱平;陆明路;王辰 -专利权人： 上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明提供一种针对外部集卡在码头内行驶超速报警系统。本发明包括GPS定位测速模块，警示灯，警示器，智能芯片，微处理器，电源，无线通讯模块，服务终端，中央管理系统，码头电子地图。本系统将GPS定位测速模块、警示器、智能芯片、微处理器和无线通讯模块内置在警示灯。电源可以使用车载电源，也可以使用蓄电池。GPS定位测速模块、警示器、智能芯片、无线通讯模块、警示灯均和微处理器相连，由微处理器发生信号控制各个部件。服务终端设在码头闸门，可对智能芯片进行读写操作。码头电子地图预先测绘并存在智能芯片内。
集装箱码头外集卡超速报警系统

[发明专利]轮胎吊行走纠偏及大路防撞方法-CN201410502732.0在审
发明人：陆荣国;马楚鸿;黄爱平;陆明路;王辰 -专利权人： 上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明通过在轮胎吊两侧朝外各安装一个激光扫描仪，并在两条轮胎吊车道的背面之间以一定的距离或者以集装箱长度为间隔安装立柱，立柱处于一条直线上，激光扫描仪检测立柱位置，实现轮胎吊在堆场内自动纠偏以及大路行走防撞。本发明包括激光扫描仪、立柱、集装箱、计算机、警报器、箱位管理显示器。立柱安装在轮胎吊车道背面过道的中央线上，以立柱和对面集装箱侧面作为参考。激光扫描仪安装在防雨罩内。计算机安装在电气室。警报器安装在轮胎吊驾驶室内。激光扫描仪、警报器、箱位管理显示器均与计算机相连。计算机与轮胎吊PLC相连，参与轮胎吊行走控制。
轮胎行走纠偏大路方法

[实用新型]集装箱码头流动设备自动化行走系统-CN201620011320.1有效
发明人：陆荣国;黎福庆;贺新根;陆明路;马楚鸿;张庆明;黄爱平;潘瑾 -专利权人： 上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：集装箱码头流动设备自动化行走系统，通过在轮胎吊四个门腿轮胎前轮支架上各安装一个激光扫描仪，在两条轮胎吊车道的背面之间以一定的距离或者集装箱长度位间隔安装立柱，立柱处于一条直线上，轮胎吊激光扫描仪检测立柱位置，实现轮胎吊自动行走。同时在大路车道两旁以一定的距离安装立柱，立柱处于一条直线上；在轮胎吊靠近车道的两条门腿内侧各安装一个立柱；在桥吊门腿内侧和外侧各安装一个立柱。采用普通集卡车改进为自动导航车，导航车上装有高于集装箱顶面的立柱，并安装摄像头和激光扫描仪，行走基准线用油漆在地面车道中央，导航车通过摄像头对行走基准线拍摄进行图像处理对位，并通过扫描仪检测立柱位置，实现导航车自动行走。
集装箱码头流动设备自动化行走系统

[发明专利]轮胎吊行走定位纠偏防撞方法-CN201410502650.6在审
发明人：陆荣国;马楚鸿;黄爱平;陆明路;王辰 -专利权人： 上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明通过在轮胎吊四个门腿轮胎前轮支架上各安装一个激光扫描仪，并在轮胎吊车道背面过道中心线上以一定的距离或者以集装箱长度为间隔安装立柱，立柱处于一条直线上，激光扫描仪检测立柱位置和集装箱堆场上集装箱侧面和集装箱之间缝隙，实现轮胎吊行走定位、在堆场内箱位位置定位、自动纠偏、防撞警报。本发明包括激光扫描仪，轮胎前轮支架，警报器，箱位管理显示器，轮胎吊PLC，计算机，立柱，显示器，集装箱。激光扫描仪安装在防雨罩内，能随轮胎转动而转动。计算机安装在电气室。警报器安装在轮胎吊驾驶室内。激光扫描仪、警报器、箱位管理显示器、显示器均与计算机相连。计算机与轮胎吊PLC相连，参与轮胎吊行走控制。
轮胎行走定位纠偏方法

[实用新型]多层激光扫描集卡与吊具锁头对位系统-CN201520690348.8有效
发明人：陆荣国;黄爱平;陆明路 -专利权人： 上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：多层激光扫描集卡与吊具锁头对位系统使用两个多层激光扫描仪，自动识别工作车道，同时对多条工作车道上的重载或空载集卡进行多层正交扫描，实现集卡与吊具锁头对位。一个多层激光扫描仪固定不动，其扫描面垂直于车道前进方向，同时扫描桥吊下所有车道，自动识别当前工作车道，测量集卡在车道上左右偏离距离。安装在云台上的多层激光扫描仪随之转动，其扫描面平行于车道前进方向，针对双吊具桥吊下双工作车道的情况，两个扫描面扫描一条车道，同时可扫描两条车道，测量集卡在车道上前后偏离距离。微处理器与桥吊PLC连接，根据所得集卡位置发送调整命令给桥吊PLC，桥吊PLC对吊具位置、油缸伸缩进行调整，最终实现集卡与吊具四锁头对位。
多层激光扫描锁头对位系统

[发明专利]轮胎吊行走定位纠偏及集卡对位防吊起方法-CN201410260501.3在审
发明人：陆荣国;柳长满;何平;马楚鸿;黄爱平;陆明路;王辰 -专利权人： 上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明通过在轮胎吊两侧两个立柱之间下方侧面中央略高于集装箱卡车拖车板且低于一个箱高处各安装一个激光扫描仪，检测集装箱堆场上集装箱侧面和集装箱之间缝隙，实现轮胎吊行走定位、在堆场内箱位位置定位、自动纠偏、防撞警报、集卡对位防吊起。本发明包含激光扫描仪、集装箱、计算机、警报器、箱位管理显示器、显示屏、防雨罩和起重机PLC。激光扫描仪分别安装在轮胎吊两侧两个立柱之间下方侧面中央朝内，所处高度应略高于集装箱卡车拖车板且低于一个箱高。以堆场上集装箱侧面和集装箱之间的缝隙作为参考。计算机安装在电气室。警报器安装在轮胎吊驾驶室内。显示屏安装在轮胎吊两侧，处于与集卡驾驶室司机视线同一高度。
轮胎行走定位纠偏对位吊起方法

[发明专利]轮胎吊行走定位纠偏及防撞的方法-CN201410260419.0在审
发明人：陆荣国;薄海虎;严俊;马楚鸿;黄爱平;陆明路;王辰 -专利权人： 上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明通过在轮胎吊四个门腿上各安装一个激光扫描仪，检测集装箱堆场上集装箱侧面和集装箱与集装箱之间缝隙，实现轮胎吊行走定位、在堆场内箱位位置定位、自动纠偏、防撞警报。本发明包括激光扫描仪、集装箱、计算机、警报器、箱位管理显示器(即驾驶室管理系统界面终端)、防雨罩。激光扫描仪分别安装在轮胎吊四个门腿轮胎前方支架上，能随轮胎转动而转动。以堆场上集装箱侧面和集装箱之间的缝隙作为参考。激光扫描仪安装在防雨罩内。计算机安装在电气室。警报器安装在轮胎吊驾驶室内。激光扫描仪、警报器、箱位管理显示器均与计算机相连。计算机与轮胎吊PLC相连，参与轮胎吊行走控制。
轮胎行走定位纠偏方法

[发明专利]量子罗盘在港口码头的应用方法-CN201410221583.0在审
发明人：陆荣国;陆明路;马楚鸿;王辰;黄爱平 -专利权人： 上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种通过安装在港口设备上的一个或多个量子罗盘定位传感器的方法，来实现行走定位、纠偏、防撞功能。量子罗盘定位传感器是使用量子定位系统(QPS)，结合地球磁场和重力场通过判断加速，QPS可以测量位移，同时也能够比对地球“万有引力地图”和实际的引力确定目前的绝对位置。该方法通过量子定位传感器的测量数据建立集装箱码头整体坐标图，来规划出场桥，岸桥，集装箱卡车，自动导航车等港口设备的行走路径。在场桥，岸桥，集装箱卡车，自动导航车上各安装一个或多个量子罗盘定位传感器，能实现行走纠偏、定位及防撞功能。
量子罗盘港口码头应用方法

[实用新型]场地集装箱起重机的行走纠偏定位防撞系统-CN201420560121.7有效
发明人：陆荣国;马楚鸿;黄爱平;陆明路;王辰 -专利权人： 上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：场地集装箱起重机的行走纠偏定位防撞系统通过在轮胎吊四个门腿上各安装一个激光扫描仪，并在两条轮胎吊车道的背面之间以一定的距离或者以集装箱长度为间隔安装立柱，立柱处于一条直线上，激光扫描仪检测立柱位置和集装箱堆场上集装箱侧面和集装箱之间缝隙，检测实现轮胎吊行走定位、在堆场内箱位位置定位、自动纠偏、防撞警报。本实用新型包括激光扫描仪、轮胎前轮支架、立柱、集装箱、计算机、警报器、箱位管理显示器、防雨罩、显示器。激光扫描仪分别安装在轮胎吊四个门腿轮胎前轮支架上，能随轮胎转动而转动。以立柱和集装箱作为参考。激光扫描仪安装在防雨罩内。计算机安装在电气室。警报器安装在轮胎吊驾驶室内。激光扫描仪、警报器、箱位管理显示器均与计算机相连。计算机与轮胎吊PLC相连，参与轮胎吊行走控制。
场地集装箱起重机行走纠偏定位系统

[实用新型]集装箱起重机行走纠偏及大路防撞系统-CN201420560070.8有效
发明人：陆荣国;马楚鸿;黄爱平;陆明路;王辰 -专利权人： 上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：集装箱起重机行走纠偏及大路防撞系统，通过在轮胎吊两侧朝外各安装一个激光扫描仪，并在两条轮胎吊车道的背面之间以一定的距离或者以集装箱长度为间隔安装立柱，立柱处于一条直线上，激光扫描仪检测立柱位置，实现轮胎吊在堆场内自动纠偏以及大路行走防撞。本实用新型包括激光扫描仪、立柱、集装箱、计算机、警报器、箱位管理显示器(即驾驶室管理系统界面终端)、防雨罩。立柱安装在轮胎吊车道背面过道的中央线上，以立柱作为参考。激光扫描仪安装在防雨罩内。计算机安装在电气室。警报器安装在轮胎吊驾驶室内。激光扫描仪、警报器、箱位管理显示器均与计算机相连。计算机与轮胎吊PLC相连，参与轮胎吊行走控制。
集装箱起重机行走纠偏大路系统

[实用新型]轮胎吊行走定位纠偏及防撞的系统-CN201420312741.9有效
发明人：陆荣国;宇宙;张润梁;杨汇宗;宗韧;金毅;马楚鸿;黄爱平;陆明路;王辰 -专利权人： 上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型轮胎吊行走定位纠偏及防撞的系统通过在轮胎吊四个门腿上各安装一个激光扫描仪，检测集装箱堆场上集装箱侧面和集装箱与集装箱之间缝隙，实现轮胎吊行走定位、在堆场内箱位位置定位、自动纠偏、防撞警报。本实用新型包括激光扫描仪、集装箱、计算机、警报器、箱位管理显示器(即驾驶室管理系统界面终端)、防雨罩。激光扫描仪分别安装在轮胎吊四个门腿轮胎前方支架上，能随轮胎转动而转动。以堆场上集装箱侧面和集装箱之间的缝隙作为参考。激光扫描仪安装在防雨罩内。计算机安装在电气室。警报器安装在轮胎吊驾驶室内。激光扫描仪、警报器、箱位管理显示器均与计算机相连。计算机与轮胎吊PLC相连，参与轮胎吊行走控制。
轮胎行走定位纠偏系统

[实用新型]轮胎吊行走定位纠偏及集卡对位防吊起系统-CN201420312848.3有效
发明人：陆荣国;周艳华;刘涛;孙金余;张庆明;马楚鸿;黄爱平;陆明路;王辰 -专利权人： 上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型轮胎吊行走定位纠偏及集卡对位防吊起系统通过在轮胎吊两侧两个立柱之间下方侧面中央略高于集装箱卡车拖车板且低于一个箱高处各安装一个激光扫描仪，检测集装箱堆场上集装箱侧面和集装箱之间缝隙，实现轮胎吊行走定位、在堆场内箱位位置定位、自动纠偏、防撞警报、集卡对位防吊起。本实用新型包含包含激光扫描仪、集装箱、计算机、警报器、箱位管理显示器、显示屏、防雨罩和起重机PLC。激光扫描仪分别安装在轮胎吊两侧两个立柱之间下方侧面中央朝内，激光扫描仪所处高度应略高于集装箱卡车拖车板且低于一个箱高。以堆场上集装箱侧面和集装箱之间的缝隙作为参考。计算机安装在电气室。警报器安装在轮胎吊驾驶室内。显示屏安装在轮胎吊两侧，处于与集卡驾驶室司机视线同一高度。
轮胎行走定位纠偏对位吊起系统

[实用新型]码头流动设备电子标签定位显示系统-CN201120211979.9有效
发明人：陆荣国;陆明路 -专利权人： 上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：码头流动设备电子标签定位显示系统，是用电子标签和读卡装置来实现位置定位，将读卡装置安装在流动设备上，电子标签安装在固定的地面位置上及部分的流动设备上，通过流动设备的车载终端将读卡装置上的数据传输到中控室的收发终端给工控机，由工控机处理传输来的数据提供给管理系统，并根据码头的地理位置，描绘出流动设备的位置，通过显示装置显示，这样就能实现流动设备位置定位及显示。
码头流动设备电子标签定位显示系统

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