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[发明专利]一种集成隧道施工现场风险识别与激光定位方法-CN202310939030.8在审
发明人：郑伟丞;朱佳伟;袁畅举;孙骐跃;陈苗;庞皓俊;薛亚东 -专利权人： 上海济目科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成隧道施工现场风险识别与激光定位方法，包括以下步骤：S1、通过安全头盔上的摄像头实时获取施工环境图像；S2、将获取的施工环境图像输入到训练后的风险检测模型中，判断当前施工环境是否有风险；S3、若风险检测模型输出的二维图像中没有风险预测框，则表明无风险，确认施工环境安全，继续重复步骤S1和步骤S2；S4、若风险检测模型输出的二维图像中出现风险预测框，则通过语音播报器振动提醒并播报风险类型，进入激光定位环节，进行风险定位。本发明采用上述的一种集成隧道施工现场风险识别与激光定位方法，可以快速准确地检测出集成隧道施工现场中的潜在的安全问题并进行直观的反映。
一种集成隧道施工现场风险识别激光定位方法

[发明专利]一种基于单轨自平衡的铁轨破损巡检装置及巡检方法-CN202211621958.3有效
发明人：薛亚东;张维;李雨轩;周钇澎;薛力允;李胜腾 -专利权人： 上海济目科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单轨自平衡的铁轨破损巡检装置，包括由左壳体和右壳体组成的球形壳体，左壳体与右壳体之间通过防尘罩连接，左壳体、右壳体分别夹设在轨道的两侧，左壳体、右壳体均与防尘罩转动连接；壳体的内部设置有带动左壳体和右壳体转动的动力机构；壳体的内部设置有工控机，工控机的下部设置有电池组，工控机的顶部设置有显示屏和信号收发器，壳体的内部设置有自稳机构和检测机构。本发明采用上述基于单轨自平衡的铁轨破损巡检装置及巡检方法，基于单轨自稳的方式对轨道进行无人巡检，具有结构简单、操作方便的优点，能够快速、高效、准确的识别轨道病害。
一种基于单轨平衡铁轨破损巡检装置方法

[发明专利]一种岩石破坏预测方法及系统-CN202211129674.2在审
发明人：薛亚东;罗炜;张维;沈恺;吴晨;周鸣亮 -专利权人： 上海济目科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及一种岩石破坏预测方法及系统，首先利用DIC技术在岩石样本进行岩石压缩试验时采集岩石样本的应变分布图像；从应变分布图像中选取应变值在0到预设值之间的应变分布图以及峰值破坏时的应变分布图组成数据集，并将数据集分为训练集和测试集；搭建PreRNN++预测模型，并利用训练集对模型进行训练，用测试集对训练后的模型进行评估，当评估结果符合预设要求时，得到训练好的模型，利用训练好的模型对待测岩样进行峰值破坏时图像的预测，并根据预测的图形计算轴向变形量，进而估计破坏能量和破坏时间。本发明为后续对重大自然灾害的预测，尤其是围岩失稳破坏的预测做出一定的技术积累。
一种岩石破坏预测方法系统