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- [实用新型]连接装置与无人机装置-CN201721174634.4有效
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蒋海霞
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上海歌尔泰克机器人有限公司
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2017-09-14
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2018-03-27
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B64D47/08
- 本实用新型公开了一种连接装置与无人机装置,涉及部件组装技术领域,包括插装连接的上连接件与下连接件,所述下固定块的顶端安装有连接板,所述连接板上设有第一开口,所述连接板的内壁设有卡板;所述上连接件包括上固定块,所述上固定块的侧壁设有限位板,所述下固定块的底端安装有在所述第一开口内转动连接的安装板,所述安装板包括安装在下固定块底端的连接卡板以及连接在连接卡板侧壁的固定板,所述固定板上安装有弹性片;所述限位板与所述固定板之间的相对面的距离等于所述卡板的下端面到所述连接板的上端面之间的距离。本实用新型连接装置与无人机装置能够快速准确的实现连接与拆分连接稳定性强,具有防呆作用、锁紧功能以及接电功能。
- 连接装置无人机
- [发明专利]消息发送、消息读取方法、设备及系统-CN201710791551.8在审
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孙玉荣
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上海歌尔泰克机器人有限公司
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2017-09-05
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2018-02-02
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H04L1/00
- 本发明实施例提供一种消息发送、消息读取方法、设备及系统,该方法包括获取待发送消息的消息标识以及该待发送消息中包括的至少一个参数值。内存中存储有与每个消息标识存在对应关系的一个消息封装结构体,可以根据待发送消息的消息标识在多个消息封装结构体中查询到与此待发送消息对应的消息封装结构体。根据查询到的消息封装结构体中的内容对待发送消息中的至少一个参数值进行封装,以形成消息数据包。最后,将此消息数据包发送至相应的消息接收设备。由上述内容可以看出,在获取到待发送消息后,需要访问预先存储于内存中的消息封装结构体,而无需进行其他的任何操作即可生成消息数据包,提高了消息数据包生成以及消息数据包解析的效率。
- 消息发送读取方法设备系统
- [发明专利]变距螺旋桨及无人机-CN201710853787.X在审
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韩伟
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上海歌尔泰克机器人有限公司
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2017-09-20
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2017-12-15
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B64C11/32
- 本发明属于航空技术领域,尤其涉及一种变距螺旋桨及无人机;变距螺旋桨包括转轴、固定在转轴上的第一锥齿轮、转动连接在转轴上的第二锥齿轮、套设在两者间的转轴上与其转动连接的轴毂、与轴毂固定连接与其轴向垂直的固定轴,在固定轴上套设有与其转动连接的桨毂,在桨毂与轴毂间的固定轴部分上套设有与轴毂、桨毂固定连接的扭转变形件,在桨毂上固定安装有与第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合的桨叶驱动锥齿轮;无人机包括变距螺旋桨。在转轴扭矩与扭转变形件反扭矩的相互作用下实现桨距自动调整,扭矩变大时桨距变小,推力性能增强,便于加速能力、飞行速度的提高,解决了通过推力改变桨距的变距螺旋桨加速能力弱及飞行速度不易提高的问题。
- 螺旋桨无人机
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