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[发明专利]基于显式动力学有限元方法的拉延模结构分析方法-CN201611122873.5有效
发明人：谢晖;王杭燕;张文彦;王东福;李会肖;程威;王品健;沈云飞 -专利权人：湖南大学;上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于显式动力学有限元方法的拉延模结构分析方法，分析方法的步骤如下：步骤一构建拉延仿真模型：利用软件UG导出凸模、凹模、压边圈和板料的stp格式；步骤二利用Hypermesh对凹模、凸模、压边圈进行表面网格划分再自动生成四面体实体网格，板料划分成四边形网格；步骤三将凹模、凸模、压边圈和板料均设定为弹塑性体，并定义材料、属性、边界条件、接触类型和输出卡片；步骤四用Hypermesh完成冲压过程的有限元仿真，将受力分析结果分多步输出，查看板料成型结果并确定冲压工艺参数，以输出冲压过程最后时刻为极限工况，对凸模、凹模和压边圈进行结构强度分析；步骤五对凸模进行疲劳分析，利用后处理模块查看疲劳寿命和损伤结果云图。
基于动力学有限元方法拉延结构分析

[发明专利]一种机器人焊接生产线点焊修磨的控制方法-CN201710334163.7有效
发明人：陆晓凡;褚卫东;姜典保;周骏 -专利权人： 上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本发明涉及机器人焊接领域，具体的说是一种机器人焊接生产线点焊修磨的控制方法。包括可编程逻辑控制器，点焊机器人组，工位组，其特征在于所述控制方法包括如下步骤：1）步骤1，设定点焊机器人需要修磨清枪的预定件数；2）步骤2，点焊机器人组开始焊接，直至点焊机器人组中的一台需要修磨；3）步骤3，需要修磨的机器人开始修磨程序；4）步骤4，对当前没有执行任何程序的点焊机器人发送修磨指令；5）点焊机器人接受指令后，根据当前焊接件数，与预定件数对比，判断是否需要修磨，若是则进行修磨，反之则不修磨；6）步骤6，结束本次修磨流程。本发明同现有技术相比，可以有效地阻止生产线无序修磨、清枪导致的反复等待的问题。可以有效地保障设备利用率，提升节拍。
一种机器人焊接生产线点焊控制方法

[发明专利]一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统及其工作方法-CN201710116994.7有效
发明人：姜典保;褚卫东;尹福刚;陈君剑 -专利权人： 上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及焊接领域，具体的说是一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统及其工作方法。包括点焊机器人，弧焊机器人，点焊工装，弧焊工装，PLC控制系统，上位机数据采集存储处理分析系统，打印机，其特征在于：所述PLC控制系统的第一连接端口与点焊机器人的连接端口相连，PLC控制系统的第二连接端口与弧焊机器人的连接端口相连，PLC控制系统的第三连接端口与点焊工装的连接端口相连，PLC控制系统的第四连接端口与弧焊工装的连接端口相连，PLC控制系统的第五连接端口与上位机数据采集存储处理分析系统相连。本发明同现有技术相比，将辅料使用情况与产品产量挂钩分析，使产品产量相关的辅料使用更精确，并提高了成本分析可靠性。
一种机器人焊接辅料用量统计分析系统及其工作方法

[发明专利]一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法-CN201610157217.2有效
发明人：姜典保;尹福刚;陆晓凡 -专利权人： 上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及质量控制技术领域，具体地说是一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法，控制器的第一现场总线端口与点焊机的现场总线端口连接，控制器的第二现场总线端口与连接机器人的现场总线端口连接，控制器的第三现场总线端口与连接工装的现场总线端口连接，控制器的物理地址端口与显示屏的物理地址端口连接。本发明同现有技术相比，可以识别出连接工艺如点焊、FDS或SPR等异常点位，自动识别工位及点位，并将相关信息实时记录，在显示屏上进行实时显示，由人工对工件的报警焊点进行有针对性的质量检查，实时监控产品质量，提高人员效率。此外，通过针对性的连接工艺质量检查，可减少零件破检频次，降低质量控制引起的废损。
一种机器人连接工艺质量自动控制系统控制方法

[发明专利]一种用于改善铝合金结构件连接性能的胶接工艺-CN201810053663.8在审
发明人：孔谅;陈挺;刘晓东;朱泳安;王敏;胡沛源;褚卫东;王大明 -专利权人：上海交通大学;上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： C25D11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于改善铝合金结构件连接性能的胶接工艺，先利用石英砂对铝合金板进行喷砂表面处理，实现表面杂质以及疏松氧化层的去除以及表面粗糙度的提升，再将喷砂处理后的铝合金表面进行磷酸阳极氧化处理，提升表面致密氧化层厚度，最后再在改性处理后的铝合金板表面添加高分子胶粘剂进行铝合金板的粘接。与现有技术相比，本发明可改善胶接接头性能，且操作简单，流程短，可控性强，自动化程度高，能耗低，易实现工业化生产，环境污染小。
铝合金结构件连接性能铝合金板胶接表面致密氧化层高分子胶粘剂铝合金板表面表面粗糙度铝合金表面表面杂质改性处理胶接接头磷酸阳极喷砂表面喷砂处理氧化处理可控性石英砂氧化层粘接去除疏松能耗自动化

[实用新型]一种单面凸焊结构螺柱-CN201721522870.0有效
发明人：李颖;徐惠香;王大明 -专利权人： 上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接螺柱技术领域，具体地说是一种单面凸焊结构螺柱，包括焊脚、凸焊端面、环形溢料槽、受力法兰、装配螺纹、定位导向结构，定位导向结构的外圆面设有装配螺纹，定位导向结构的端部设有受力法兰，受力法兰上设有凸焊端面，凸焊端面的底部圆周上设有3~4个焊脚，焊脚的高度为5~10mm，焊脚的凸点为圆锥形凸点，凸焊端面上设有环形溢流槽，环形溢流槽位于焊脚的边缘。本实用新型同现有技术相比，设计了单面凸焊结构螺柱，结构简单，工艺牢靠，加工方便，强度高；解决了焊接螺柱的工艺性，焊接过程稳定可靠，焊接质量稳定，提高了生产效率，降低了生产成本；而且焊接设备便宜，降低了设备投入。
凸焊焊脚定位导向结构法兰螺柱受力本实用新型环形溢流槽焊接螺柱螺纹装配焊接质量稳定底部圆周焊接过程焊接设备加工方便设备投入生产效率圆锥形凸工艺性外圆面溢料槽凸点生产成本

[实用新型]一种堆叠式十字孔位置度与型面高度的测量装置-CN201721522869.8有效
发明人：顾友良 -专利权人： 上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测技术领域，具体地说是一种堆叠式十字孔位置度与型面高度的测量装置，包括孔位置度测量导入机构、堆叠式十字二维位移测量机构，孔位置度测量导入机构安装于堆叠式十字二维位移测量机构的Y向移动上板上，孔位置度测量导入机构包括孔测头、可伸缩测杆、位置度测头座外壳、压紧块、Z向位移传感器、底板。本实用新型同现有技术相比，具有结构简单、制造方便、制造成本低、使用维护方便、后续维护费用低、可方便的集成至工艺装备中，并且经标定后可以精确在空间任意XYZ向，化被测零件孔的位置度偏差和孔周边型面高度偏差，具备高度产业运用价值。
堆叠式导入机构孔位置度位置度二维位移测量本实用新型测量装置测量十字孔底板检测技术领域可伸缩测杆位移传感器位置度偏差被测零件高度偏差工艺装备维护方便制造成本测头座压紧块标定测头上板制造维护

[实用新型]一种车身前、后纵梁总成的接触式风冷模块-CN201721025091.X有效
发明人：李志勇;陈君剑;吴斌;谢俊 -专利权人： 上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种车身前、后纵梁总成的接触式风冷模块，包括铝盒、紫铜块、风扇、螺栓、垫块和弹簧，铝盒的中部设有垫块，铝盒的顶部设有紫铜块，垫块与紫铜块之间采用螺栓连接，风扇穿过螺栓的中部，垫块的底部设有弹簧。本实用新型同现有技术相比，使用该装置后，在不影响身前、后纵梁总成零件本身定位基准的前提下，减少和控制总成零件因受热产生的位移变形，提高总成零件的尺寸质量和稳定性。减少项目开发中的反复修模，和夹具调整。本实用新型结构简单，成本低廉，便于维修，对于安装夹具本身的要求也不高，适合在总拼点焊工位等总热能较大但是较为分散的生产工位使用。
一种车身后纵梁总成接触风冷模块

[实用新型]一种汽车零件检具的平面定位销压紧结构-CN201720996483.4有效
发明人：张梅瑜;施峰庆 -专利权人： 上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车零件检具的平面定位销压紧结构，包括导向销、导向套、定位销和手柄，导向销插入导向套内，导向销的下端设有螺纹结构，导向销的下端与导向套的内部采用螺纹连接，导向套的上端设有凸台，凸台的上表面为固定面，导向销的上端设有定位销，定位销设有阶梯台，阶梯台的下表面为压紧面，汽车零件套设在定位销外，并位于固定面与压紧面之间。本实用新型同现有技术相比，设计了汽车零件检具的平面定位销压紧结构，在凹包直径面很小的情况下，也可使汽车零件面的一圈都能压紧，快速实现零件定位，避免受力不均造成零件的倾斜，可完全取代U型夹头。本实用新型明显提高定位质量，实用性强，操作简单。
一种汽车零件平面定位压紧结构

[实用新型]一种适用于车身前、后纵梁总成的接触式水冷支架-CN201720842018.5有效
发明人：孙智敏;李志勇;陆晓凡 -专利权人： 上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种适用于车身前、后纵梁总成的接触式水冷支架，包括紫铜方、外牙转接接头、万向节、外六角螺母、爆纹圆管、平板、对丝球长管、弹簧、L型平板、水汽接头，紫铜方的侧面与水汽接头一连接，紫铜方的底部与外牙转接接头的一端连接，外牙转接接头的另一端与万向节的一端连接，万向节的另一端与爆纹圆管之间设有外六角螺母。本实用新型同现有技术相比，设计了接触式水冷支架结构，在不影响零件本身定位基准的前提下，减少车身前、后纵梁总成热变形的位移量，提高总成零件的尺寸质量和稳定性，减少项目开发中的反复修模和夹具调整。本实用新型结构简单，成本低廉，便于维修，对于安装夹具本身的要求也不高。
一种适用于车身后纵梁总成接触水冷支架

[实用新型]一种定量测量面的快速测量工具-CN201720727580.3有效
发明人：张梅瑜;施峰庆 -专利权人： 上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车检具技术领域，具体地说是一种定量测量面的快速测量工具，包括检具、基准面、导向孔、百分表、手柄，检测块的一端侧面设有基准面，基准面与检具的表面贴合，检测块的另一端设有导向孔，百分表的测量头穿过导向孔，并与被测零件面接触，检测块上设有手柄。本实用新型同现有技术相比，设计了快速测量工具结构，可减少三坐标检测成本，提高检测效率，且快速测量工具能定量测量零件面，并能快速精准判断偏移方向。本实用新型可用于汽车车身件的检测上及后续所有面的检具检测上。本实用新型具有设计简巧，结构简单，操作简单，实用性强，可明显提高检测效率和检测精度。
一种定量测量快速工具

[实用新型]一种手动连杆卡止结构-CN201720607860.0有效
发明人：尹福刚;周俊;姜典保;陈克发 -专利权人： 上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及气缸连杆卡止领域，具体的说是一种手动连杆卡止结构。包括卡止机构，连杆机构，定位机构，气缸，其特征是所述气缸的顶部设有定位机构，气缸的底部设有连杆机构，气缸的左右两侧分别设有一块连接板，所述连杆机构的右侧设有卡止机构，所述卡止机构呈圆环形，卡止机构的中部开设圆孔，卡止机构的底部设有开口，圆孔内嵌设有连杆机构。卡止机构的开口夹住气缸右侧的固定板。本实用新型同现有技术相比，结构简单，占用空间小，加工工艺方便；实用性强，操作简单，利用弹簧钢的特性和产品有限的定位空间，通过通过弹簧钢的造型，把手动夹紧单元的手柄卡住，使单元结构不受重力下落的影响。
一种手动连杆结构

[发明专利]一种基于摩擦磨损CAE分析的模具优化方法-CN201510009043.0有效
发明人：谢晖;王诗恩;李江曼;褚卫东;张文彦;王东福 -专利权人：湖南大学;上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于摩擦磨损CAE分析的模具优化方法，属于汽车结构件冲压模具技术领域。本发明包括下述步骤(1)建立网格模型，确定板材和模具的材料模型以及Archard磨损模型；(2)结合实际工况，定义材料参数、运动参数、约束条件、模拟步数、工作环境参数等条件；(3)在(2)限定的条件下进行仿真计算；得到板料成型结果和模具的磨损结果；(4)在其他仿真条件不变的情况下，分别改变模具硬度参数、模具材料参数、运动参数，进行计算，得到模具的磨损量并分析不同参数对模具磨损的影响；(5)假设每千次的模具磨损量为恒定值，预测模具修模前的使用寿命；(6)通过试验方法获得生产中的模具磨损后的实际磨损量，验证CAE分析方法的可行性。
一种基于摩擦磨损 cae 分析模具优化方法

[实用新型]一种傀儡式螺柱焊结构-CN201720191655.0有效
发明人：尹福刚;戚征;姜典保 -专利权人： 上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接领域，具体的说是一种傀儡式螺柱焊结构。包括支架，上电极，下电极，空冷电缆，其特征是所述支撑架呈水平放置的T型，支撑架的右侧设有导电支架，所述导电支架上设有电流输入装置，支撑架的顶部右侧设有上电极，所述支撑架T型的横轴上方设有定位机构，定位机构由两个相对的L型支架组成，位于两个L型支架之间的支撑架上设有下电极，上电极与下电极分别通过一根空冷电缆与电流输入装置相连。本实用新型同现有技术相比，结构简单，占用空间小，加工工艺好；实用性强，操作简单；减少了专用螺柱焊机的投入成本，提高了点焊机利用率；降低螺柱的虚焊率，并解决空间狭小的零件焊接问题。
一种傀儡式螺柱焊结构

[实用新型]一种非圆孔的定量检测装置-CN201720527428.0有效
发明人：施峰庆;张梅瑜 -专利权人： 上海拖拉机内燃机有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零件检测领域，具体的说是一种非圆孔的定量检测装置。包括底座，支架，其特征是所述支架的上方设有水平放置的底座，位于支架右侧的底座上开设有上下向的削边孔，削边孔内嵌设有划线销，所述划线销的下方设有手柄，所述划线销的上表面设有凸起，划线销的凸起处抵接钣金孔。本实用新型同现有技术相比，结构新型、简单、耐用，检测稳定性好，精度高；能快速实现腰形孔、长方孔等的定量检测；有效提高检测效率，实用性强，操作简单；有效控制非圆孔作为Ⅰ类点的定量检测；可运用于后续所有非圆孔需定量检测的检具上。
一种圆孔定量检测装置

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