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[发明专利]弯曲管体和手术器械-CN202310969370.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种弯曲管体和手术器械，柔性弯曲段的远端与器械弯曲段的近端连接，柔性弯曲段具有沿轴向贯通的多个穿丝通道，传动丝线的数量小于或等于穿丝通道的数量，每条传动丝线对应地穿过一个穿丝通道并与器械弯曲段控制连接。弯曲管体中柔性弯曲段构建出能够供多条传动丝线单独穿过的穿丝通道，由于每条传动丝线均能够单独地穿过独立的穿丝通道，因而能够将多条传动丝线之间形成相互隔离，避免多条传动丝线之间在传递作用力时因不规则的浮动运动而发生相互摩擦，避免因互相缠绕导致回差增加以及控制不精确，多个穿丝通道能够供多条传动丝线单独穿过，避免相互之间摩擦，能够保证每条传动丝线的回差量保持稳定，保证控制具有更高的精确性。
弯曲手术器械

[发明专利]助力传动机构以及内窥镜系统-CN202310752955.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明提供了一种助力传动机构以及内窥镜系统，涉及医疗设备技术领域，包括：主体；手轮调节机构，可转动地设置在主体上；助力机构，设置在主体上，助力机构能够基于手轮调节机构输入的调节转动角度，输出对应的助力转动角度；以及误差动态补偿模块，误差动态补偿模块电连接手轮调节机构与助力机构，误差动态补偿模块能够计算手轮调节机构输入的调节转动角度与助力机构输出的助力转动角度之间的误差角度，并基于误差角度控制助力机构对其输出的助力转动角度进行补偿。本发明能够减轻操作人员在长时间使用手轮调节机构后而引起的疲劳感，并能够对助力机构输出的助力转动角度的误差值进行补偿，从而保证了传动精度。
助力传动机构以及内窥镜系统

[发明专利]光束转接装置及内窥镜系统-CN202310216301.7在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种光束转接装置及内窥镜系统，涉及医用手术设备技术领域，包括：连接机构，导光束设置在所述连接机构内，所述连接机构的前端形成有散热部，所述导光束的外周面贴合在所述散热部上，以使所述导光束的热量能传导至所述散热部上。本发明的光束转接装置及内窥镜系统能解决导光束的散热问题，提高导光束的散热效果。
光束转接装置内窥镜系统

[发明专利]镜头调节装置及方法-CN202310193678.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜头调节装置及方法，涉及医用手术设备技术领域，用于调节镜头的位置和姿态，包括：平动调节机构；转动调节机构，设置在所述平动调节机构上；夹持机构，设置在所述转动调节机构上，所述镜头设置在所述夹持机构上；其中，所述平动调节机构与所述转动调节机构联动的驱动所述夹持机构，以控制所述镜头的位置和姿态。本发明的镜头调节装置及方法能保证旋转轴与镜头轴线重合，提高移动和转动精度，提高成像质量。
镜头调节装置方法

[发明专利]手术用物镜系统、手术用物镜调整系统及内窥镜系统-CN202211528611.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术用物镜系统、手术用物镜调整系统及内窥镜系统，该手术用物镜系统包括：物镜、支撑装置、活动装置和摩擦机构，所述物镜可活动地安装于所述支撑装置，所述摩擦机构能够与所述物镜接触，所述活动装置与摩擦机构连接且能够驱使所述摩擦机构相对于所述支撑装置活动，所述摩擦机构在活动时能够带动所述物镜运动，以解决现有技术中物镜的安装机构的结构比较复杂，成本较高的技术问题，并且方便对物镜进行拆装，简化了手术操作，有利于提高手术效率。
手术物镜系统调整内窥镜

[发明专利]内窥镜、内窥镜系统、内窥镜工装及内窥镜安装方法-CN202310097896.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种内窥镜、内窥镜系统、内窥镜工装及内窥镜安装方法。内窥镜包括封头和导光元件。封头设有安装槽；导光元件，端部插设于所述安装槽内。其中，所述封头还包括设于所述安装槽内的支撑结构，所述导光元件抵接所述支撑结构，并朝所述支撑结构所在一侧弯曲。上述内窥镜，导光元件在封头内转弯，有利于提升照明视场调节的精度和可靠性以及内窥镜的产品一致性，有利于内窥镜的批量生产。
内窥镜系统工装安装方法

[发明专利]图像数据处理方法、装置和计算机可读存储介质-CN202211590120.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本说明书提供了图像数据处理方法、装置和计算机可读存储介质。基于该方法，在得到包含有目标对象、基于RGB空间的第一图像之后，可以先通过在RGB空间中对第一图像中的G通道数据和B通道数据分别进行预设的第一处理，得到第一处理后的图像；根据所述第一处理后的图像，通过进一步处理，得到符合要求的目标图像。从而可以较好地适用于环境复杂的应用场景，减少背景噪声对目标对象的干扰和影响，得到能够清晰地显示出目标对象的细节特征，并且符合人眼的视觉习惯、效果较好的目标图像。
图像数据处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]VR设备及其调节方法、医生操作台、手术机器人系统-CN202211418141.6在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;朱祥;何超 -专利权人： 上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F21V23/04 文献下载
摘要：本说明书提供了VR设备及其调节方法、医生操作台、手术机器人系统，其中方法包括：获取待显示的下一帧图像中目标对象对应的虚像相对于显示屏幕的第一距离；确定在当前时刻用户双眼视线的会聚面相对于所述显示屏幕的第二距离；在所述第一距离和所述第二距离的差值达到预定阈值的情况下，调节VR设备中光学成像组件的位姿，以使得下一时刻用户双眼视线的会聚面朝向待显示的下一帧图像中目标对象对应的虚像的位置移动，并且下一时刻与当前时刻的用户双眼视线的会聚面之间的距离小于或等于预设距离阈值。本方案既能够使得用户能够感知到3D的纵深感，又能够减轻由于频繁进行大幅度的辐辏调节带来的眩晕感。
vr 设备及其调节方法医生操作台手术机器人系统

[发明专利]镜外管连接结构以及内窥镜-CN202211549205.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜外管连接结构以及内窥镜，用于将镜外管与其配合部件相连接，镜外管连接结构包括：固定结构，设有一安装孔以及至少一开口槽，开口槽沿安装孔的径向设置并与安装孔相连通，开口槽的两侧形成固定结构的两调节端；锁紧结构，连接两调节端，锁紧结构能调节开口槽的宽度而使固定结构具有松开状态和夹紧状态；其中，松开状态下，镜外管能插设于安装孔内并沿其轴向移动调节；夹紧状态下，镜外管被固定结构夹紧并通过固定结构与配合部件相连接。本发明使得镜外管被固定结构夹紧前能在安装孔内进行移动调节，其长度在存在偏差的情况下也能通过调节而使镜外管的远端的位置符合要求，从而降低了其长度的精度要求，增大了可允许的公差范围。
镜外管连接结构以及内窥镜

[发明专利]荧光内窥镜系统、控制方法和存储介质-CN202011309665.2有效
发明人：梁向南;毛昊阳;曹伦;何裕源;何超 -专利权人： 上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种荧光内窥镜系统、控制方法和存储介质。荧光内窥镜系统的工作模式包括第一模式和第二模式，包括内窥镜、照明模块、内窥镜驱动模块和场景融合模块；内窥镜包括可见光图像传感器和近红外光图像传感器；在第二模式下，照明模块用于提供可见光和近红外光，可见光图像传感器获取可见光场景图像，并以第一视频流的形式输出，近红外光图像传感器获取近红外光场景图像，并以第二视频流的形式输出；场景融合模块用于当第一视频流和/或第二视频流的当前亮度在目标亮度范围内时，将第一视频流的当前帧图像和第二视频流的当前帧图像进行图像融合。本发明可以有效提高信噪比，获取更多的图像细节信息。
荧光内窥镜系统控制方法存储介质

[发明专利]预热装置、预热方法以及内窥镜-CN202211536200.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种预热装置、预热方法以及内窥镜，预热装置包括：安装结构，用于安装在内窥镜的远端；加热结构，内窥镜的远端具有保护玻璃，加热结构用于对保护玻璃进行加热；温度检测结构，具有一检测端，检测端用于伸至安装结构内检测保护玻璃的温度。本发明利用加热结构直接对着保护玻璃进行加热，实现保护玻璃的快速预热，并且不会造成内窥镜的其他部件温度过高，此外，通过设置温度检测结构，从而能够精确地测得保护玻璃的温度，进而能根据该温度准确地判断保护玻璃的预热状态，避免预热温度偏低而达不到防止起雾的效果，也能避免预热温度过高而对患者不友好。
预热装置方法以及内窥镜

[发明专利]光学系统、物镜模组、内窥镜及成像方法-CN202211413075.3在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G02B30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学系统、物镜模组、内窥镜及成像方法。光学系统包括成像镜组和收光组件。收光组件具有第一状态和第二状态，所述收光组件能够在所述第一状态经第一窗口接收被摄物反射的第一光线，所述收光组件能够在所述第二状态经第二窗口接收被摄物反射的第二光线。所述成像镜组设置于所述收光组件的像侧，并用于接收所述收光组件的出射的第一光线或第二光线。上述光学系统，在实现双目立体视觉成像的同时具备小尺寸，有利于压缩内窥镜的尺寸。
光学系统物镜模组内窥镜成像方法

[发明专利]图像除雾方法、存储介质和系统-CN202211454952.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种图像除雾方法、存储介质和系统。所述方法包括：获取烟雾图像的第一直方图；对所述第一直方图进行分割，得到多段第一子直方图；分别对每段所述第一子直方图进行对比度扩展，得到第二子直方图；对扩展后的所述第二子直方图进行合并，得到第二直方图；根据第二直方图，生成除烟雾后的图像。本说明书实施例可以使烟雾图像的局部和全局对比度都得到提高，从而提高了除烟雾效果。
图像方法存储介质系统

[实用新型]荧光内窥镜成像装置和系统-CN202221564184.0有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种荧光内窥镜成像装置和系统。该荧光内窥镜成像装置包括：照明组件，用于提供多波段的探测光；第一物镜，设置在光信号的传输光路上，用于接收探测光在待探测区域内反射的反射光；转向组件，设于第一物镜的出射光轴上，用于将第一物镜出射的反射光分离，以分离出可见光和荧光，并使可见光和荧光沿不同方向出射；第二物镜，设于转向组件的可见光出射光轴或荧光出射光轴上，用于接收从转向组件出射的可见光或荧光；成像组件，用于接收可见光，并生成可见光图像，以及接收荧光，并生成荧光图像。通过上述荧光内窥镜成像装置可生成相同清晰度的可见光图像和荧光图像，进而可生成高质量的融合影像。
荧光内窥镜成像装置系统

[发明专利]导光结构、内窥镜及照明方法-CN202211266719.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种导光结构、内窥镜及照明方法。导光结构包括至少两个出光面，至少两个所述出光面均相对所述导光结构的长度方向朝一侧倾斜，且至少两个所述出光面成夹角，以使得至少两个所述出光面的至少部分照明范围不同。上述导光结构，能够增大单个导光元件的出射光线与导光元件的长度方向之间的角度，从而增大至少两个导光元件叠加后的出光范围，提升导光结构的照明范围，以满足内窥镜的照明需求。
结构内窥镜照明方法

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