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[实用新型]一种全自动液压制动软管装配装置-CN201820083215.8有效
发明人：谷晓;閤小鹏;刘勇 -专利权人： 上海帆特机电设备制造有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B21D39/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种全自动液压制动软管装配装置，抓料机构将软管从软管上料单元抓取至中间接头铆合单元，衬芯上料单元将衬芯输送至中间接头铆合单元，中间接头上料单元将中间接头输送至中间接头铆合单元，软管、衬芯和中间接头在中间接头铆合单元内铆合成半成品制动软管，抓料机构将半成品软管抓取至左右接头铆合单元，左右接头上料单元将左接头和右接头输送至左右接头铆合单元，半成品软管、左接头和右接头在左右接头铆合单元内铆合成完成品软管，以提出一种高效、高精密度的软管装配装置。
铆合中间接头软管上料单元衬芯抓取液压制动软管抓料机构装配装置右接头左接头半成品本实用新型合成半成品软管装配制动软管完成品合成

[实用新型]全自动液压制动软管用试压装置-CN201820083193.5有效
发明人：谷晓;閤小鹏;刘勇 -专利权人： 上海帆特机电设备制造有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种全自动液压制动软管用试压装置，包括机架、信号单元、控制单元、驱动单元、充气工位和软管架，软管架架设于机架内；控制单元与机架相连接，驱动单元、信号单元和充气工位均与软管架相连接，软管架上设有用于感应软管内压的压力传感器和用于将气体封锁于软管内的气阀，驱动单元、充气工位、气阀和压力传感器均通过信号单元与控制单元信号连接，以提出一种高效稳定，兼容性强，适合工业化流水线生产模式的软管用试压装置。
软管架充气工位驱动单元试压装置信号单元软管液压制动软管压力传感器气阀工业化流水线本实用新型生产模式信号连接兼容性内压架设封锁

[实用新型]一种刹车管装配铆合试压生产线-CN201720616738.X有效
发明人：梁家华;谷晓 -专利权人： 上海帆特机电设备制造有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B21D39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车管装配铆合试压生产线，中间接头振动料盘通过曲线送料器与日轮式扣压机连接，第一工位机器人位于左侧接头振动料盘和右侧接头振动料盘之间，左侧接头振动料盘和右侧接头振动料盘通过直线送料器与两侧接头组装机构连接，两侧接头组装机构前部安装两侧接头扣压机；两侧接头扣压机底部安装缓存区输送机，缓存区输送机侧方安装与工控机连接的刹车管测压台，第二工位机器人位于缓存区输送机与刹车管测压台之间，第二工位机器人前部安装合格品料槽和不合格品料槽。本实用新型实现了刹车管中间及两端的自动上料机铆合及测压，效率高，降低了工人劳动强度，装配质量稳定。
振动料盘刹车管缓存区扣压机输送机工位铆合装配机器人本实用新型组装机构料槽前部压台合格品直线送料器自动上料机不合格品质量稳定中间接头工控机送料器侧方测压

[实用新型]一种筒式连杆组件装配一体机-CN201621321952.4有效
发明人：梁家华 -专利权人： 上海帆特机电设备制造有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒式连杆组件装配一体机，包括机器人、大转盘、成品出料机构、液压站、PLC控制系统和KYENCE影像识别系统，所述机器人安装在主圆盘上，机器人的夹抓为多工位，且机器人上安装有KYENCE影像识别系统，主圆盘的外侧呈圆弧依次布置有弹簧上料机构、端盖上料机构、油封上料机构、垫圈上料机构、导向器上料机构、胶套上料机构、焊机和旋转盘；所述主圆盘的一侧设有大转盘，大转盘与主圆盘之间设有活塞检测机构，大转盘上安装有分度器，本实用新型的有益效果是机器人能自动识别元件并对指定位置上由分料机构分选的零件进行抓取装配，整体结构紧凑，设计合理，自动化程度高，使得成品的一致性较好，有助于提升产品质量和降低劳动力成本。
一种连杆组件装配一体机

[实用新型]用于卷边设备中的滚压头-CN201420338019.2有效
发明人：梁家华 -专利权人： 上海帆特机电设备制造有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B21D19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于卷边设备中的滚压头，其包括主体部及设于所述主体部上的多个靠轮和一个卷边轮，所述多个靠轮与所述卷边轮共同围成一用以安置所述减振器外筒的空间，所述多个靠轮及所述卷边轮在卷边作业过程中抵靠于所述减振器外筒的外表面上，所述卷边轮连接于一翻转曲肘，所述翻转曲肘用以在外力提拉作用下，带动所述卷边轮翻转一定角度以完成卷边作业，所述滚压头在卷边作业过程中绕所述减振器外筒的轴线作旋转。本实用新型可提升减振器卷边工艺在批量生产时的质量及稳定性。
用于设备中的压头

[实用新型]卷边设备-CN201420337954.7有效
发明人：梁家华 -专利权人： 上海帆特机电设备制造有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B21D19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷边设备，其包括：用于承载待卷边的减振器的承载组件；用于夹持所述减振器的外筒的夹持组件；具有用于实现卷边的卷边轮的滚压头；以及运载驱动组件和旋转驱动组件，所述运载驱动组件包括运载平台、第一驱动单元及第二驱动单元，所述滚压头设于所述运载平台上，所述第一驱动单元用于驱动所述滚压头作靠近或远离所述承载组件的运动，并为所述减振器的密封件施加一定的预紧力，所述第二驱动单元用于驱动所述卷边轮作一定角度的翻转；所述旋转驱动组件用于驱动所述滚压头作旋转。本实用新型可提升减振器卷边工艺在批量生产时的质量及稳定性。
设备

[实用新型]夹紧机构及应用该夹紧机构的示功机-CN201420343511.9有效
发明人：梁家华;黄震 -专利权人： 上海帆特机电设备制造有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹紧机构及应用该夹紧机构的示功机，其中，示功机包括承载组件、夹持组件、丝杆组件及预紧组件，夹紧机构包括第一夹头；与所述第一夹头相配合的第二夹头，所述第一、第二夹头围设形成一用于安置工件的夹持空间；用于驱动所述第一、第二夹头作相互并拢或分离的夹头驱动件；及感应触发组件，所述感应触发组件用以感测所述工件的位置，并在位置到位后发出用于启动所述夹头驱动件作动的信号。本实用新型的夹紧机构精确度高，可靠性强，从而提升示功机的测试结果的准确性。
夹紧机构应用示功机

[实用新型]示功机及其伺服丝杆组件-CN201420338033.2有效
发明人：梁家华;黄震 -专利权人： 上海帆特机电设备制造有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种示功机及其伺服丝杆组件，所述示功机包括承载组件、夹持组件、丝杆组件及预紧组件，本实用新型的丝杆组件在带动被夹紧机构所固定的活塞连杆作伸缩运动的过程中，通过特殊的变速箱将电机的旋转驱动力转化成丝杆运动的驱动力，此过程大大降低了传统机构因角速度转化所造成的线速度的损耗，从而提升了减振器工件阻尼特性测试的准确度。
示功机及其伺服组件

[实用新型]具有充气功能的衬套机构及应用该衬套机构的示功机-CN201420342515.5有效
发明人：黄震;梁家华 -专利权人： 上海帆特机电设备制造有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有充气功能的衬套机构，所述衬套机构用于减振器示功机中，其包括导向套、反向衬套、吸附件及充气单元，导向套及反向衬套内安置有待测试的减振器工件；吸附件用于吸附所述减振器工件的密封垫以打开所述减振器工件内被封闭的内筒空间；所述充气单元包括一与所述内筒空间相连通的充气空间，所述充气单元将气体通过所述充气空间填充到所述内筒空间中。本实用新型通过该衬套机构为减振器工件充气后，可使得待检测的工件更接近于实际装车状态，进而满足减振器的特定测试需求。
具有充气功能衬套机构应用示功机

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