|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 53个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种爬楼装置控制系统-CN201911068208.6在审
-
单兰宇;柯健;陈雨萌
-
上海尊颐智能科技有限公司
-
2019-11-04
-
2021-05-25
-
A61G5/06
- 本发明公开了一种爬楼装置控制系统，包括仿生爬楼装置及主控制器，主控制器包括：建图单元，用于构建仿生爬楼装置行走环境的三维模型图；路径规划单元，用于根据用户设定的目的地位置数据，在三维模型图中规划出仿生爬楼装置的行走路径；自动驾驶控制单元，用于控制仿生爬楼装置按照所规划的行走路径移动；避障控制单元，用于控制仿生爬楼装置避开障碍物；一键到达控制单元，包括有多个一键到达位置数据以及与一键到达位置数据相对应的多个一键到达指令，键到达控制单元用于根据用户键入的一键到达指令，控制仿生爬楼装置行走至与该一键到达指令相对应的位置。本发明更具自动化和智能化，便于操控、易于使用。
- 一种装置控制系统
- [发明专利]一种辅助翻身旋转机构-CN202110061328.4在审
-
檀志友;单兰宇
-
上海尊颐智能科技有限公司
-
2021-01-18
-
2021-04-20
-
A61G7/00
- 一种辅助翻身旋转机构，它涉及辅助翻身器械领域，它包括电机连接轴、电机轴承、减速电机、中部旋转杆、无动力连接轴、无动力轴承、无动力端块，电机轴承一端与减速电机相连接，电机轴承另一端活动连接电机连接轴，电机连接轴固定连接中部旋转杆，中部旋转杆另一端与无动力连接轴固定连接，无动力连接轴固定连接在无动力轴承上，无动力轴承与无动力端块相连接，本发明有益效果为：设备具有外形小巧、输出扭矩大，运行噪声小，魔术贴的固定性方便，性价比高，同时在大批量应用的过程中能做到成本上的优势，且具有翻身、摇床及电脑连接控制多种功能，增加了设备的使用性能。
- 一种辅助翻身旋转机构
- [发明专利]一种新型半自动辅助翻身装置-CN202110061329.9在审
-
柯健;姚江舟
-
上海尊颐智能科技有限公司
-
2021-01-18
-
2021-04-20
-
A61G7/00
- 一种新型半自动辅助翻身装置，它涉及医疗辅助设备领域，它包括手动升降机构、旋转管、主动旋转机构、缓震块、从动旋转机构、床架本体，手动升降机构上侧设置在床架本体上，床架本体上设有缓震块，主动旋转机构一侧通过缓震块与床架本体相连接，主动旋转机构与旋转管相连接，手动升降机构与从动旋转机构相连接，本发明有益效果为：设备其结构简单，适用于不同的床架本体，且安装简单方便，同时兼具翻身和半躺功能，并采用模块化设计，占用空间少，方便运输，相应的增加单向节即可，灵活多变，满足多种使用需求，实用性强制造简单，易于加工与装配，成本低，实用性强，因此本发明具有操作简便、装配精确、通用性和互换性好的优点。
- 一种新型半自动辅助翻身装置
- [实用新型]一种新型辅助翻身装置-CN202021787059.7有效
-
檀志友;单兰宇
-
上海尊颐智能科技有限公司
-
2020-08-25
-
2021-04-20
-
A61G7/05
- 本实用新型提供一种新型辅助翻身装置，包括升降机构、旋转机构和旋转管，所述升降机构设有4个，分别通过安装夹板固定设置在床架本体的两个侧杆的床头和床尾端，所述旋转管在床架本体的两个侧杆的上方分别设置有一根，且两根旋转管之间缠绕有床单，所述旋转管两端分别与升降机构连接固定，且其一端头设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转连接件和带动旋转管旋转的旋转电机，所述旋转电机通过旋转连接件与旋转管连接固定。本实用新型的目的是提供一种新型辅助翻身装置，本实用新型模块化设计，占用空间少，方便运输，可现场组装拼接，安装简单方便，适用于不同尺寸、不同结构的床体，可同时兼具翻身和半躺功能。
- 一种新型辅助翻身装置
- [发明专利]一种机能辅助装置-CN201910925997.4在审
-
曲新德;柯建;姚江舟
-
上海尊颐智能科技有限公司
-
2019-09-27
-
2021-03-30
-
A61G5/08
- 本发明提供了一种机能辅助装置，包括基座、支架、自封口马桶、驱动机构和导航模块；基座用于支撑人体，支架用于支撑基座，支架可移动且支撑高度可调；自封口马桶包括马桶盖、容便件和封口组件，马桶盖可自动开合地设于基座上，容便件设于马桶盖之下，封口组件用于将容便件封口；驱动机构用于驱动基座在座椅与床之间的形态切换，以及能够驱动支架升降，且能够根据导航模块的导航指令驱动支架移动。机能辅助装置能够在一定程度上解决失能人士进行自主如厕的问题，同时能够满足生活中多数情境下的移动移位需求，还能够通过利用基座形态的变化实现失能人士的机能康复训练，能够减少失能人士对护理人员的依赖，提升他们生活上的自由度和自主性。
- 一种机能辅助装置
- [发明专利]一种手动式升降机构的锁止装置-CN202011356517.6在审
-
姚江舟;柯健
-
上海尊颐智能科技有限公司
-
2020-11-27
-
2021-02-26
-
B66F1/02
- 一种手动式升降机构的锁止装置，它涉及辅助翻身机构技术领域。所述的安装夹板外形为长方形结构，所述的安装夹板的上端通过紧固螺栓垂直连接有第一连接板，所述的安装夹板的中部靠下端位置通过紧固螺栓垂直连接有第二连接板，所述的第一连接板与第二连接板相互平行设置，所述的第二连接板的另一端通过紧固螺栓垂直连接有固定横板。采用纯机械机构，避免了使用电、气动系统，可以单独使用手动式升降机构的锁止装置，也可以两个手动式升降机构或者多个升降机构通过中间连接杆连接，做到同时上升或者同时下降，并且连接的两侧升降机构也可以做到同时锁止，整体实用性较强，具有较大的市场推广价值。
- 一种手动式升降机构装置
- [实用新型]一种机能辅助装置-CN201921630659.X有效
-
曲新德;柯建;姚江舟
-
上海尊颐智能科技有限公司
-
2019-09-27
-
2020-09-04
-
A61G5/08
- 本实用新型提供了一种机能辅助装置，包括基座、支架、自封口马桶和驱动机构；基座用于支撑人体，支架用于支撑基座，支架可移动且支撑高度可调；自封口马桶包括马桶盖、容便件和封口组件，马桶盖可自动开合地设于基座上，容便件设于马桶盖之下，封口组件用于将容便件封口；驱动机构用于驱动基座在座椅与床之间的形态切换，以及能够驱动支架升降。机能辅助装置能够在一定程度上解决失能人士进行自主如厕的问题，同时能够满足生活中多数情境下的移动移位需求，还能够通过利用基座形态的变化实现失能人士的机能康复训练，能够减少失能人士对护理人员的依赖，提升他们生活上的自由度和自主性。
- 一种机能辅助装置
- [实用新型]一种机能辅助装置-CN201921641009.5有效
-
柯建;单兰宇;姚江舟
-
上海尊颐智能科技有限公司
-
2019-09-27
-
2020-09-04
-
A61G5/08
- 本实用新型提供了一种机能辅助装置，包括用于用户输入运行命令的输入模块、用于根据用户输入的命令规划路径的导航模块、用于根据导航系统规划的路径输出控制指令的控制模块以及若干用于根据控制模块的控制指令运转或停止的电机；导航模块的输入端与输入模块连接，控制模块的输入端与导航模块的输出端连接，各电机的输入端与控制模块的输出端通过CAN总线连接。机能辅助装置能够在一定程度上解决失能人士进行自主上下床、如厕、沐浴等的问题，同时能够满足生活中多数情境下的移动移位需求，还能够通过利用基座形态的变化实现失能人士的机能康复训练，能够减少失能人士对护理人员的依赖，提升他们生活上的自由度和自主性。
- 一种机能辅助装置
- [实用新型]一种爬楼装置控制系统-CN201921877230.0有效
-
单兰宇;柯健;陈雨萌
-
上海尊颐智能科技有限公司
-
2019-11-04
-
2020-09-04
-
A61G5/04
- 本实用新型公开了一种爬楼装置控制系统，包括仿生爬楼装置及主控制器，主控制器包括：建图单元，用于构建仿生爬楼装置行走环境的三维模型图；路径规划单元，用于根据用户设定的目的地位置数据，在三维模型图中规划出仿生爬楼装置的行走路径；自动驾驶控制单元，用于控制仿生爬楼装置按照所规划的行走路径移动；避障控制单元，用于控制仿生爬楼装置避开障碍物；一键到达控制单元，包括有多个一键到达位置数据以及与一键到达位置数据相对应的多个一键到达指令，键到达控制单元用于根据用户键入的一键到达指令，控制仿生爬楼装置行走至与该一键到达指令相对应的位置。本实用新型更具自动化和智能化，便于操控、易于使用。
- 一种装置控制系统
- [实用新型]一种张合式行走装置-CN201921897503.8有效
-
柯健;单兰宇;陈雨萌
-
上海尊颐智能科技有限公司
-
2019-11-04
-
2020-09-04
-
B60B19/00
- 本实用新型公开了一种张合式行走装置，其包括有至少一个独轮组件，独轮组件包括有支撑板、主轮法兰和内轮，主轮法兰穿过支撑板，内轮与主轮法兰同轴设置，主轮法兰的中心处穿设有内轴，支撑板上设有行走驱动机构以及张合驱动机构，内轮的中心处嵌设有主动伞形齿轮，内轴的端部穿过主动伞形齿轮，内轮上设有至少一组张合传动组件，张合传动组件包括有多个传动丝杆，传动丝杆穿过内轮的侧壁，传动丝杆位于内轮内侧的一端设有从动伞形齿轮，传动丝杆位于内轮外侧的一端套设有套筒，套筒内固定有传动螺母，套筒远离内轮的一端固定有弧状的外轮。本实用新型通过驱使外轮张开或者合拢来调整轮径，进而完成上下楼梯以及跨越障碍动作。
- 一种合式行走装置
|
