专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种高速膜包装机-CN202123129734.4有效
  • 丁立德 - 上海奉业包装机械有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-09-20 - B65B63/04
  • 本实用新型公开了一种高速膜包装机,包括底座,所述底座顶部外壁设置有护板,所述护板一侧外壁设置有伺服电机,所述伺服电机输出端通过联轴器连接有插接螺纹柱,所述插接螺纹柱圆周外壁焊接有压盘,所述插接螺纹柱圆周外壁设置有绕卷组件,所述插接螺纹柱圆周外壁通过花键连接有不完全齿轮,所述护板一侧内壁活动连接有旋转柱,所述旋转柱圆周外壁通过花键连接有完全齿轮,且完全齿轮圆周外壁啮合于不完全齿轮圆周外壁,所述护板一侧外壁设置有滑动限位架,所述滑动限位架圆周外壁活动连接有齿条。本实用新型通过设置有伺服电机可以带动插接螺纹柱进行旋转,从而可以使得绕卷组件在旋转的过程中可以对膜进行绕卷包装。
  • 一种高速装机
  • [实用新型]一种高速纸箱裹包机-CN202123130480.8有效
  • 丁立德 - 上海奉业包装机械有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-09-20 - B65B11/06
  • 本实用新型公开了一种高速纸箱裹包机,包括支撑体和底座组件,所述底座组件固定安装于支撑体的顶端,所述底座组件包括支撑底座,所述支撑底座的外壁转动连接有转动齿环,所述转动齿环的外壁啮合连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮固定安装于驱动电机的输出轴,所述支撑体顶端的一边侧固定连接有支撑板,所述支撑板的上表面固定安装有液压缸。该高速纸箱裹包机,通过固定顶板和承载板对纸箱进行装夹,保证纸箱在进行包裹薄膜缠绕时,可以始终保持稳定,不会受到外力而发生形变,避免造成纸箱损坏;并通过转动齿环带动升降套筒转动,继而带动包裹薄膜卷转动,通过包裹薄膜卷的转动,实现纸箱的薄膜缠绕,缠绕速度更快,更加稳定。
  • 一种高速纸箱包机
  • [实用新型]一种高速装箱机-CN202123129731.0有效
  • 丁立德 - 上海奉业包装机械有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-08-12 - B65B59/00
  • 本实用新型公开了一种高速装箱机,包括机体和放料箱,所述机体的底部内壁设置有开口自动闭合控制部;所述放料箱的底部外壁设置有移动槽,移动槽的内壁设置有出料口径调节部,出料口径调节部包括呈L型结构的宽度调节板和呈伸缩式结构的阻隔板,所述宽度调节板的顶部外壁通过滑块滑动连接于移动槽的内壁,宽度调节板的一侧外壁设置有移动轨;所述阻隔板的一侧外壁通过滑块滑动连接于移动轨的内壁;所述宽度调节板的一侧外壁设置有调节轨,调节轨的内壁滑动连接有延长板B。本实用新型结构简单,调节便利,按照装箱规格在每种物料袋装箱前进行一次调整即可,便于自动定量输出,无需人员监控或操作,有效提高工作效率。
  • 一种高速装箱
  • [实用新型]一种机器人专用通用夹具-CN202123130479.5有效
  • 丁立德 - 上海奉业包装机械有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-07-29 - B25J15/08
  • 本实用新型公开了一种机器人专用通用夹具,包括安装板,所述安装板顶部外壁设置有连接机构,安装板底部外壁固定有电动滑轨,电动滑轨内壁滑动连接有安装杆,安装杆底部外壁固定有第二夹持杆,安装板底部外壁固定有第一夹持杆,第一夹持杆和第二夹持杆两侧外壁分别转动连接有第一转动杆和第二转动杆,第二夹持杆和第一夹持杆一侧外壁分别固定有扇形连接板,第一转动杆和第二转动杆顶部外壁分别固定有固定板,固定板、扇形连接板、第二夹持杆和第一夹持杆一侧外壁分别开有螺纹通孔。本实用新型通过设置固定板和扇形连接板,让通用夹具能够方便的对多种形状结构的工件进行有效的夹持固定,提高了通用夹具的适用性。
  • 一种机器人专用通用夹具
  • [实用新型]一种AGV小车安全防撞装置-CN202123130537.4有效
  • 丁立德 - 上海奉业包装机械有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-06-24 - B60R19/42
  • 本实用新型提供了一种AGV小车安全防撞装置,包括车厢,所述车厢底部固定连接有滑轮,所述车厢外壁固定连接有支撑柱,所述支撑柱外壁固定连接有弹簧,所述弹簧一端固定有挤压杆,所述挤压杆一端固定有撞板,所述车厢外部通过连接杆固定连接有固定环,所述滑轮外壁固定连接有固定柱,在本实施例中,当发生碰撞时,撞板带动挤压杆挤压弹簧,当撞击到一定程度时,挤压杆按压弹簧中的刹车绳,刹车绳收紧带动第二刹车板头上提,同时带动第一刹车板头下移从而使刹车垫接触滑轮,产生摩擦力与压力减小滑轮的速度,从而使小车减速,同时压力传感器接收压力信号后发送信号给可控制模块,控制模块关闭小车电源,小车停止运动。
  • 一种agv小车安全装置
  • [实用新型]一种机器人第七轴-CN201922498353.X有效
  • 丁立德 - 上海奉业包装机械有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-10-27 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种机器人第七轴,属于机器人技术领域。它包括导轨、U型移动块和放置架,所述导轨上开设有传动槽和两个限位槽,两个所述限位槽分别位于传动槽的两侧,且所述U型移动块中间位置设有用于U型移动块在传动槽内移动的第一传动机构。本实用新型主要利用减速机在停止转动时,减速机上的齿轮与位于传动槽内的齿条相啮合所形成的第一道制动方式,以及位于U型移动块上的气缸所连接的限位销插接在限位孔中所形成的第二道制动方式,两种制动方式相结合,使得本装置上的制动效果得到明显提升,从而提高其定位准确性,确保机器人能进行精准加工。
  • 一种机器人第七
  • [实用新型]一种包装袋码垛机-CN201922498383.0有效
  • 丁立德 - 上海奉业包装机械有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-10-27 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种包装袋码垛机,属于码垛机技术领域。它包括框架、竖向固定板和横向固定板,所述竖向固定板竖直固定在框体内,所述横向固定板的一端固定在框架上,所述横向固定板的另一端固定在竖向固定板上,所述框架的顶部通过滑动机构滑动连接有滑动板。本实用新型主要利用滑动机构和活动机构的相互配合,并结合机械抓手,使得袋装物料在本装置的辅助下能够进行码垛作业,从而代替了人工码垛方式,降低了工人的劳动强度,并且在本装置的辅助下,能够避免出现袋装物料码垛时出现倾斜的情况。
  • 一种装袋码垛
  • [实用新型]一种坐标码垛机-CN201922498416.1有效
  • 丁立德 - 上海奉业包装机械有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-10-27 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种坐标码垛机,属于码垛机技术领域。它包括两个立柱,两个立柱上均开设有滑槽,两个滑槽的内壁共同滑动连接有第一横坐标杆和第二横坐标杆,且第二横坐标杆位于第一横坐标杆的上方,两个立柱的侧壁均固定连接有电动推杆,两个电动推杆的伸缩端分别与第一横坐标杆和第二横坐标杆的一端顶部固定连接,第一横坐标杆和第二横坐标杆上分别通过驱动机构滑动连接有第一纵坐标杆和第二纵坐标杆。本实用新型通过两个夹具的设置,两个夹具在横、纵坐标杆的带动下,能够交替完成夹取纸箱和码垛纸箱的任务,相比于传统的坐标码垛机而言,其工作效率提高接近一倍。
  • 一种坐标码垛
  • [实用新型]一种码垛机用夹具-CN201922498420.8有效
  • 丁立德 - 上海奉业包装机械有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-10-27 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种码垛机用夹具,属于码垛机技术领域。它包括横板,横板的顶部固定连接有安装座和电动推杆,横板的底部固定连接有两个平行设置的安装板,两个安装板之间共同滑动连接有滑块,且两个安装板上均开设有滑槽,滑块上固定连接有两个限位杆,两个限位杆的两端分别与两个滑槽的内壁滑动连接,滑块的底部固定连接有压板,顶部转动连接有传动杆,传动杆远离滑块的一端转动连接有连接杆。本实用新型通过移动板的设置,移动板移动使得插杆伸出,托住纸箱的底部,同时带动压板下压,使得纸箱依靠自身重力放置在插杆上,压板起到稳定作用,从而使得本夹具不会刺破纸箱表面,并且纸箱不易变形。
  • 一种码垛夹具
  • [实用新型]一种开箱机-CN201922498453.2有效
  • 丁立德 - 上海奉业包装机械有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-10-27 - B65B43/30
  • 本实用新型公开了一种开箱机,属于纸箱包装技术领域。它包括立式纸板存放线、主体框架、底部折合机构和封底机构,主体框架的内部设置有两个平行设置的压板,两个压板位于立式纸板存放线的出口处,且均与立式纸板存放线的方向垂直设置,其中一个压板通过支架与主体框架固定连接,另一个压板通过第一伸缩气缸与主体框架连接,主体框架的上端固定连接有导轨,且导轨与立式纸板存放线平行设置,导轨上滑动连接有电动滑块。本实用新型通过夹板的设置,首先通过压板使得纸板之间露出缝隙,随后驱动夹板伸入缝隙中并夹持住纸板的一边,然后夹板横移将纸板拉成纸箱,相比吸盘而言,夹板与纸箱之间不会脱落,工作稳定性好。
  • 一种开箱
  • [实用新型]一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机-CN201922498464.0有效
  • 丁立德 - 上海奉业包装机械有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-10-27 - B65B43/16
  • 本实用新型公开了一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机,属于包装机技术领域。它包括开箱机、装箱机、封箱机、坐标码垛机、托盘输送线、安全栏和多个中转输送线;开箱机、装箱机和封箱机直线依次排布,且开箱机、装箱机和封箱机之间通过多个中转输送线连接,组成加工区域;托盘输送线设于加工区域的一侧,且通过安全栏与加工区域隔开,托盘输送线的两端均延伸至安全栏的外部。本实用新型整体结构布局合理,从拿取纸板、装箱、封箱到码垛全部都是在设备的作用下自动实现的,完全不用作业人员的干预,自动化程度高,流水线式的作业使得纸箱包装作业快速高效,减少物品的损坏率,降低工人的劳动强度。
  • 一种开箱装箱封箱码垛一体机
  • [实用新型]一种封箱机-CN201922498480.X有效
  • 丁立德 - 上海奉业包装机械有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-10-27 - B65B51/06
  • 本实用新型公开了一种封箱机,属于包装设备技术领域。它包括支架、胶带机芯和弯曲机构,支架包括两个竖杆,两个竖杆的顶部共同固定连接有横板,两个竖杆之间共同滑动连接有安装板,胶带机芯和弯曲机构均与安装板固定连接,横板的顶部固定连接有升降缸,升降缸的伸缩端贯穿横板,且与安装板的顶部固定连接,其中一个竖杆的底部固定连接有稳定板,另一个竖杆的底部通过旋转机构固定连接有稳定板,两个稳定板的底部两端均固定连接有用于移动和放置的万向轮。本实用新型通过安装板的设置,安装板能够在升降缸的作用下升降,而带动封箱用的弯曲机构和胶带机芯升降,并且升降幅度大,从而能够适用于各种高度和类型的包装箱。
  • 一种封箱
  • [实用新型]一种翻转机-CN201922498498.X有效
  • 丁立德 - 上海奉业包装机械有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-10-27 - B65G47/248
  • 本实用新型公开了一种翻转机,属于包装机械技术领域。它包括两个框架和多个第一电动辊筒,多个第一电动辊筒均安装在两个框架之间,两个框架之间设置有两个L型板,两个L型板的拐角处分别与两个框架转动连接,两个L型板均包括第一安装板和第二安装板,两个第一安装板和两个第二安装板之间均安装有多个均匀分布的第二电动辊筒,两个第一安装板之间共同固定连接有行程开关,第一安装板的底部还设置有用于驱动L型板转动的旋转机构。本实用新型通过L型板的设置,翻转机构整合在输送线上,使得该翻转机结构简单,并且占用场地小,同时通过第二电动辊筒的辅助移动,使得包装好的包装箱和空箱做翻转操作时,均不会因惯性出现错位现象。
  • 一种转机
  • [实用新型]一种抓取式装箱机-CN201922499263.2有效
  • 丁立德 - 上海奉业包装机械有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-10-27 - B65B43/16
  • 本实用新型公开了一种抓取式装箱机,属于装箱机技术领域。它包括包括工作台,所述工作台的顶部设为第一框体,所述第一框体上的顶部设有用于货物运输的传动机构,所述第一框体的顶部分别固定连接有第二框体,所述第二框体的顶部通过活动机构活动连接有用于抓取包装箱的抓取机构,且所述抓取机构位于货物的上方。本实用新型主要利用第二框体上的活动机构、抓取机构二者的相互配合,使得由抓取机构抓取的箱子能够自动形成开口,并套接在传送装置的物体上,从而相对于现有技术来说,缩短了装箱时间,提高了装箱效率,另一方面代替了传统的需要在装箱机上设置开箱机的方式来开箱,从而减少了企业的购置成本。
  • 一种抓取装箱
  • [实用新型]一种自动在线缠绕机-CN201922499264.7有效
  • 丁立德 - 上海奉业包装机械有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-10-27 - B65B11/04
  • 本实用新型公开了一种自动在线缠绕机,属于缠绕设备技术领域。它包括包括箱体,所述箱体上转动连接有转盘,所述箱体的内部还固定安装用于驱动转盘转动的第一驱动机构,所述转盘的顶部两侧分别固定连接与两个第一固定块。本实用新型主要是当物品随着转盘转动的同时,在第二驱动机构的辅助下,承载物品的托盘不与滚辊相接触,而是与转盘上的第一固定块相接触,即由两个第一固定块与承载物品的托盘之间的滑动摩擦来代替滚辊与承载物品的托盘之间的滚动摩擦,从而增加其摩擦力,从而避免出现了承载物品的托盘因转盘转动时在滚辊上出现晃动的情况,继而降低了薄膜在进行缠绕作业时,发生斜向缠绕的情况可能性,避免出现缠绕不齐的现象发生。
  • 一种自动在线缠绕

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