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[发明专利]一种模特机器人-CN201610710212.8有效
发明人：乔徽;张兆东;李建国;刘宿东;常敬忠;刘杰;李永强;廖香成 -专利权人： 上海中军哈工大企业发展有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模特机器人，包括：肩膀动力装置、上臂、肘部动力装置和前臂，所述肩膀动力装置和肘部动力装置均采用直流电机和机械传动或者机械结构配合的运动方式，4/5的电机和机械装置隐藏安装于机器人上身壳体的胸腔内，利用了机器人的剩余空间，也给机器人手臂里的装置增大了安装空间，降低了机器人整体组装的困难度。肩膀动力装置和肘部动力装置的动力源均采用直流电机代替了传统机器人手臂的舵机，将机器人的生产成本降低至传统舵机机器人生产成本的2/5。
一种模特机器人

[发明专利]一种台球的自动摆球装置-CN201610708744.8有效
发明人：乔徽;张兆东;孙宇 -专利权人： 上海中军哈工大企业发展有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种台球的自动摆球装置，属于台球摆球装置领域。它解决了现有的台球摆球装置无法自动完成摆球的问题，包括机架、旋转机构、落球机构、臂架机构和球盒机构，机架包括两支撑板、底板和防护板，两支撑板分别设置在底板的两侧，防护板连接两支撑板，旋转机构包括两轴承、两轴承座、旋转轴、同步带轮、第一电机和第一同步带，每一支撑板上均设置有一轴承座，旋转轴两端分别套设轴承设置在两轴承座内，旋转轴的一端延伸至轴承座外套接同步带轮，同步带轮通过第一同步带与第一电机传动连接，第一电机固定在支撑板上；臂架机构的两端分别连接旋转轴和球盒机构；落球机构通过连接件固定在防护板上，并位于旋转机构的上方。
一种台球自动装置