专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种户外巡检机器人的防滑装置-CN202321054078.2有效
  • 陈敬争;梅宝乐;吴雯;李志刚 - 三河发电有限责任公司;广州国巡机器人科技有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-10-17 - B60B15/26
  • 本实用新型公开一种户外巡检机器人的防滑装置,包括内轮胎、防滑环形组件、外轮胎、转子组件、定子组件、高度检测单元和电机轴,电机轴转动设置在定子组件上,转子组件固定设置在电机轴上,转子组件上从内到外依次设置有内轮胎、防滑环形组件和外轮胎,防滑环形组件、电机轴共同连接一电源,定子组件上设置有高度检测单元,高度检测单元位于防滑环形组件的供电电路上,高度检测单元包括高度传感器和线路板,高度传感器实时检测离地面的高度,高度传感器通过线路板与防滑环形组件电性连接,线路板根据高度传感器所检测的高度信息控制防滑环形组件伸缩。本实用新型可使得巡检机器人适应不同的地形,以防止轮子在不平整路况下悬空打滑。
  • 一种户外巡检机器人防滑装置
  • [实用新型]一种户外巡检机器人的保护装置-CN202321047889.X有效
  • 邵建林;梅宝乐;吴雯;李志刚 - 三河发电有限责任公司;广州国巡机器人科技有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-10-13 - B25J11/00
  • 本实用新型公开一种户外巡检机器人的保护装置,包括直线导轨及左右两侧的上下履带组,直线导轨上设有沿其来回滑动的机器人本体,机器人本体包括滑动底座、安装板架和左右两侧的滚轮组,滑动底座与安装板架之间设有导轨槽,机器人本体通过导轨槽抱紧在直线导轨上,滑动底座左右两侧的滚轮组活动设置在左右两侧的上下履带组中,滚轮组由前后两个滚轮单元组成,滚轮单元包括滚筒部及位于滚筒部左右两侧的第一限位部和第二限位部,第一限位部与第二限位部之间形成与上下履带相适配的滚动槽。本实用新型具有直线导轨抱紧结构,不会出现机器人从直线导轨上跌落等情况,且具有防止滚轮打滑结构,不会出现滚轮脱轨现象,保证了机器人的安全稳定前行。
  • 一种户外巡检机器人保护装置
  • [发明专利]一种低压缸零出力改造安全性校核方法-CN202210291517.5在审
  • 赵晏博;邵建林;张军峰;严保林;李毅刚;白洁 - 三河发电有限责任公司
  • 2022-03-23 - 2023-10-03 - G06F30/17
  • 本发明实施例公开了一种低压缸零出力改造安全性校核方法,包括采集不同进气流量工况下每级叶片在旋转周期内的综合温度,确定目标叶片;建立目标叶片与壳体的三维模型;对三维模型进行网格刨分,建立流体计算域与物理域的映射,并根据实际物理规律设置流体计算域及进口、出口的边界条件;使用三维粘性可压缩非定常控制方程组求解流体计算域的相关参数;多种进汽流量下分析流体计算域压力场;对目标叶片进行有限元建模,建立振动方程,采用直接积分方法对振动响应进行求解,模拟低压缸零出力进气量,分析目标叶片振动周期中至少6个时刻的多位置变形量及最大变形量。本发明无需对低压缸整体气流域进行评估,大大降低分析区域及数据量,提高了评估效率。
  • 一种低压出力改造安全性校核方法
  • [发明专利]一种堆叠式二氧化碳电催化还原反应装置-CN202310363056.2在审
  • 赵永椿;曲同鑫;熊卓;魏书洲;张军营 - 华中科技大学;三河发电有限责任公司
  • 2023-04-06 - 2023-08-29 - C25B9/60
  • 本发明公开了一种堆叠式二氧化碳电催化还原反应装置,属于碳捕集与利用领域,包括:自下往上依次为托台、反应腔和上盖;托台侧面设置有进液口,与反应腔间设有可拆卸式导流板;反应腔前、后内表面上设置有插槽,插槽中安装有可自由调整、拆卸的阴极电极板和阳极电极板,二者交错堆叠排布,反应腔侧面设置有溢流板和出液口;上盖的左、右侧面分别设置有进气口和出气口。电解液中的水在阳极电极板处发生氧化反应生成氧气和H+,电解液中的二氧化碳在阴极电极板处发生还原反应,还原反应获得的电子与H+结合以转化为碳氢产物;反应产生的液态产物经出液口流出,气态产物从出气口流出。实现二氧化碳的高效电催化还原,装置体积小、容积效率大。
  • 一种堆叠二氧化碳电催化还原反应装置
  • [发明专利]一种热力系统-CN202111405825.8有效
  • 谢占军;张翼;郝剑;彰金宝;陈荣轩 - 三河发电有限责任公司
  • 2021-11-24 - 2023-08-25 - F22D1/50
  • 本申请实施例提供了一种热力系统,涉及火力发电技术领域,以改善低温省煤器的节能效果不能得到正常发挥的问题。所述热力系统包括:轴封加热器、第一低压加热器、热网加热器、低温省煤器、第二低压加热器、第一管道、第二管道、第三管道和第四管道;轴封加热器与第一低压加热器连接,轴封加热器、第一低压加热器、热网加热器依次通过第一管道、第二管道、第三管道与第四管道连接,第四管道与低温省煤器连接,低温省煤器与第二低压加热器连接;在热力系统处于第一工况时,第一管道、第二管道和第四管道处于导通状态,第三管道处于截止状态;在热力系统处于第二工况时,第一管道、第三管道和第四管道处于导通状态,第二管道处于截止状态。
  • 一种热力系统
  • [发明专利]一种电气设备巡检灭火机器人-CN202310495535.X在审
  • 马岩岩;梅宝乐;吴雯;李志刚 - 三河发电有限责任公司;广州国巡机器人科技有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-07-28 - A62C31/03
  • 本发明涉及机器人灭火技术领域,具体为一种电气设备巡检灭火机器人,包括机体,所述机体的顶部固定有电机防护壳,所述电机防护壳的顶端设置有喷头外壳,所述喷头外壳的两侧及机体的表面均设置有传感器组件,所述电机防护壳的内部固定有空心轴电机,所述空心轴电机的驱动端与喷头外壳固定连接,所述机体的内部固定有隔板,且机体的背部安装有灭火箱,所述灭火箱内部设置有压力干粉喷瓶。本发明通过固定机构的设置,在需要对失火的位置进行喷火前,第一电动推杆会带动摩擦板和吸盘与灭火机器人行走的轨道相接触,增大灭火机器人与轨道之间的摩擦,对灭火机器人的位置进行固定,避免在灭火时喷出干粉的后坐力使灭火机器人的位置移动。
  • 一种电气设备巡检灭火机器人

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