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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人系统、吸附手及包含工件的产品的制造方法-CN201410739986.4无效
发明人： 三次哲也 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能抑制在作为保持对象的工件上附着有其他工件的状态下由吸附手保持工件的机器人系统、吸附手及包含工件的产品的制造方法。该机器人系统(100)具有：吸附手(2)，其包含用于保持具有柔性的薄片状的工件(200)的吸附面(22b)；以及机器人(1)，其安装有吸附手(2)，在吸附手(2)的保持面(22b)的周缘部附近设有用于分离作为保持对象的工件(200)与除此以外的工件(200)的刀部(24)。
机器人系统吸附包含工件产品制造方法

[发明专利]机器人系统、吸附手以及包含工件的产品的制造方法-CN201310615786.3无效
发明人： 三次哲也 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：机器人系统、吸附手以及包含工件的产品的制造方法。即使在容易贴合的场所载置具有柔软性的片状的工件时也能够保持工件。该机器人系统（100）具备用于保持具有柔软性的片状的工件（200）的吸附手（2）和安装有吸附手（2）的机器人（1），机器人（1）构成为，在使吸附手（2）与工件（200）抵接而进行吸附之后，移动机器人（1）的臂（12），使吸附手（2）相对于预先载置工件（200）的载置面（201a）转动，由此从载置面（201a）剥离工件（200）而进行保持。
机器人系统吸附以及包含工件产品制造方法

[发明专利]生产系统以及物品制造方法-CN201310023606.2有效
发明人： 三次哲也 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供生产系统以及物品制造方法，可抑制与有异常的部件相同的批次中包含的部件的使用。该组装装置(100)(生产系统)具备：机器人(3a、3b以及3c)，其基于多个种类的部件(盖部(211)、零件(212)、密封件(213)、零件(214)、密封件(216)、零件(217)以及零件(220))来生产配管部件(200)；以及显示部(62)，其受理机器人(3a、3b以及3c)的生产中所使用的多个种类部件中的至少1个部件的批次信息的输入，并且当检测到部件的异常时，输出用于确定被检测到异常的部件的批次的异常信息。
生产系统以及物品制造方法

[发明专利]机器人、机器人手以及机器人手的保持位置调整方法-CN201310026195.2无效
发明人： 三次哲也 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明提供机器人、机器人手以及机器人手的保持位置调整方法，所述机器人在成型的保持对象物的大小或形状发生了变化的情况下也能够对保持对象物进行保持，而无需更换机器人手。该机器人（100）具备：机器人手（3），其包括连杆部（32～35）；臂部（4a～4f），其用于安装机器人手（3）；以及控制部（41），其用于控制臂部（4a～4f）的动作，控制部（41）构成为，利用臂部（4a～4f）使机器人手（3）的连杆部（32～35）移动，由此能够调整机器人手（3）的相对于工件（200）的保持位置。
机器人机器人手以及保持位置调整方法

[发明专利]机器人系统和被加工对象物制造方法-CN201210039248.X无效
发明人： 三次哲也 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-02-20 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人系统和被加工对象物制造方法。一种机器人系统包括传送胡葱(12)的传送机(14)；三维传感器(18)，该三维传感器(18)检测在传送机(14)的传送路径上传送的胡葱(12)的三维形状；机器人(16A)和(16B)，该机器人(16A)和(16B)允许安装用于执行提起并移动胡葱(12)的作业的工具(166a)和(166c)；以及控制器(28)，该控制器(28)对于机器人(16A)和(16B)输出动作命令并且基于三维传感器(18)的检测结果校正动作命令，其中，控制器(28)向机器人(16A)和(16B)输出校正后的动作命令。
机器人系统加工对象制造方法

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