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[发明专利]一种异型钢带复绕机的控制系统及控制方法-CN201710652394.2有效
发明人： 万箭波;王福山;王东峰;雷江河;陈建长;周然;冯天贺;孙旭恒;王徽;于洋 -专利权人：天津市精研工程机械传动有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65H43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型钢带复绕机的控制系统及控制方法，其特征在于：放线机构和收线机构之间设置有校直机构和预弯机构；校直机构包括校直工作台、第一夹紧轮组和第一校直轮组、第一液压油缸、第一伺服电动缸；预弯机构包括预弯工作台、第二夹紧轮组和第二校直轮组、第二液压油缸、第二伺服电动缸、位于第二夹紧轮组出口的预弯轮组；控制系统包括控制放线机构动作的第一排线伺服器和放线电磁制动器、第一压力传感器、第一电磁阀组、第一伺服电动缸控制器和第一钢带牵引变频器、第二压力传感器、控制第二校直轮组动作的第二电磁阀组、第二伺服电动缸控制器和第二钢带牵引变频器、控制收线机构动作的第二排线伺服器和放线收线变频器和中央控制器。
一种异型钢带复绕机控制系统控制方法

[发明专利]一种多轮胎式布缆机的同步控制系统及控制方法-CN202210272046.3在审
发明人： 万箭波;雷江河;周军峰;王徽;赵美红;王永刚;孙旭恒;周然 -专利权人：天津市精研工程机械传动有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G02B6/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轮胎式布缆机的同步控制系统及控制方法，属于海底光缆敷设工程技术领域，其特征在于，至少包括：M台多轮胎式布缆机；M为大于1的自然数；获取所述多轮胎式布缆机工作参数的数据传感模块；接收所述数据传感模块的工作数据，并根据所述工作数据进而控制每台多轮胎式布缆机的工作状态，使得M台多轮胎式布缆机实现同步动作的控制部。通过采用上述技术方案，本发明能够对海底光缆敷设的多轮胎式布缆机的同步控制，即可适应浅海工况，又可适应深海工况，同时对配套的储缆仓无需动力配置要求，降低了多设备操作难度和海底光缆敷设作业资源。
一种轮胎式布缆机同步控制系统控制方法

[实用新型]一种海管横移小车的同步定位的控制系统及装置-CN202020996722.8有效
发明人： 万箭波;王福山;朱熙耕;王永刚;程楷;梁浩新;孙旭恒;周然;陈建长;杨春江 -专利权人：天津市精研工程机械传动有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋石油工程领域，尤其涉及一种海管横移小车的同步定位的控制系统及装置，所述海管横移小车的同步定位的控制系统包括电气控制模块、液压控制模块以及驱动单元；所述驱动单元包括至少两台安装在横移小车上的液压马达；所述液压控制模块包括电比例换向阀、电磁阀、液压分流器以及配套的液压管路及液压附件；所述电气控制模块包括控制单元、主令开关和传感器组。本实用新型提供一种可以对海管通过横移小车在横移区自动同步定位控制，避免了产生累积误差，以及累积误差带来的人为手动纠偏调整，从而提高了整个横移设备可靠性和工作效率，降低了设备操作难度和海上铺管作业成本的海管横移小车的同步定位的控制系统及装置。
一种海管横移小车同步定位控制系统装置

[实用新型]一种新型喷射式埋缆机-CN202020794313.X有效
发明人：雷江河;万箭波;陈建长 -专利权人：天津市精研工程机械传动有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋石油工程施工领域，尤其涉及一种新型喷射式埋缆机，所述新型喷射式埋缆机包括可拆卸式固定底座和安装在所述可拆卸式固定底座上的可拆卸式本体框架，所述可拆卸式固定底座两侧设有左侧拖拽滑靴和右侧拖拽滑靴，所述左侧拖拽滑靴和右侧拖拽滑靴上安装有牵引拖拉装置，所述左侧拖拽滑靴和右侧拖拽滑靴之间设有犁体铰接支架，一体式综合测控埋设犁体一端与犁体铰接支架铰接连接，另一端与犁体调整液压缸连接，所述犁体调整液压缸另一端与可拆卸式本体框架铰接连接，所述可拆卸式本体框架在所述可拆卸式本体框架的两侧设有喷射水泵。本实用新型提供一种使用方便，设计合理，功能齐全，性能可靠的新型喷射式埋缆机。
一种新型喷射式埋缆机

[发明专利]一种海管横移小车的同步定位的控制系统及控制方法-CN202010495546.4在审
发明人： 万箭波;王福山;朱熙耕;王永刚;程楷;梁浩新;孙旭恒;周然;陈建长;杨春江 -专利权人：天津市精研工程机械传动有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于海洋石油工程领域，尤其涉及一种海管横移小车的同步定位的控制系统及控制方法，所述海管横移小车的同步定位的控制系统包括电气控制模块、液压控制模块以及驱动单元；所述驱动单元包括至少两台安装在横移小车上的液压马达；所述液压控制模块包括电比例换向阀、电磁阀、液压分流器以及配套的液压管路及液压附件；所述电气控制模块包括控制单元、主令开关和传感器组。本发明提供一种可以对海管通过横移小车在横移区自动同步定位控制，避免了产生累积误差，以及累积误差带来的人为手动纠偏调整，从而提高了整个横移设备可靠性和工作效率，降低了设备操作难度和海上铺管作业成本的海管横移小车的同步定位的控制系统及控制方法。
一种海管横移小车同步定位控制系统控制方法

[实用新型]一种水下挖沟机吸扬泥装置-CN201822100982.8有效
发明人：马天亮;宗跃;万箭波;王福山;赵美红 -专利权人：天津市精研工程机械传动有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下挖沟机吸扬泥装置，属于水下挖掘设备技术领域，其特征在于：包括变径喉管、射流发生器、抽吸套筒和抽吸泵，所述变径喉管的上端具有喉管上法兰，所述变径喉管的下端具有喉管下法兰，所述抽吸套筒的上端设有套筒上法兰，所述射流发生器夹装在所述变径喉管的喉管下法兰与所述抽吸套筒的套筒上法兰之间，所述变径喉管的喉管下法兰与所述抽吸套筒的套筒上法兰通过锁紧螺栓固定。本实用新型中更换变径喉管和射流发生器非常方便，既保证了连接精度，又大大降低海上施工操作的难度，提高挖沟机在海上施工作业的效率。
套筒变径喉管喉管上法兰抽吸射流发生器下法兰本实用新型水下挖沟机上端海上施工作业海上施工锁紧螺栓挖掘设备抽吸泵挖沟机夹装下端保证

[实用新型]一种异型钢带复绕机的控制系统-CN201720956868.8有效
发明人： 万箭波;王福山;王东峰;雷江河;陈建长;周然;冯天贺;孙旭恒;王徽;于洋 -专利权人：天津市精研工程机械传动有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65H43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异型钢带复绕机的控制系统，其特征在于：放线机构和收线机构之间设置有校直机构和预弯机构；校直机构包括校直工作台、第一夹紧轮组和第一校直轮组、第一液压油缸、第一伺服电动缸；预弯机构包括预弯工作台、第二夹紧轮组和第二校直轮组、第二液压油缸、第二伺服电动缸、位于第二夹紧轮组出口的预弯轮组；控制系统包括：控制放线机构动作的第一排线伺服器和放线电磁制动器、第一压力传感器、第一电磁阀组、第一伺服电动缸控制器和第一钢带牵引变频器、第二压力传感器、控制第二校直轮组动作的第二电磁阀组、第二伺服电动缸控制器和第二钢带牵引变频器、控制收线机构动作的第二排线伺服器和放线收线变频器、以及中央控制器。 1
伺服电动缸控制系统校直轮组夹紧轮预弯排线伺服器牵引变频器放线机构收线机构校直机构液压油缸异型钢带控制器复绕机工作台放线钢带第二压力传感器第一压力传感器本实用新型第一电磁阀电磁制动器收线变频器中央控制器电磁阀组预弯轮校直出口

[发明专利]一种四履带张紧器的夹紧控制系统及其控制方法-CN201610033952.2在审
发明人： 万箭波;周军峰;周然;王福山 -专利权人：天津工程机械研究院;天津市精研工程机械传动有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： F16L1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种四履带张紧器的夹紧控制系统。包括控制器模块、信号测量与控制模块和液压控制模块；液压控制模块由相互独立的上履带液压控制模块、下履带液压控制模块、左履带液压控制模块以及右履带液压控制模块构成，每个独立的液压控制模块均包括电磁控制阀组、压力传感器以及内置位移传感器的液压缸；信号测量与控制模块包括信号测量模块以及信号控制模块，各独立液压控制模块的压力传感器和位移传感器均与信号测量模块电连接、各独立液压控制模块的电磁控制阀组均与信号控制模块电连接；控制器模块包括PLC控制器，信号测量模块与信号控制模块均与PLC控制器电连接。本发明还涉及上述张紧器的夹紧控制系统的控制方法。
一种履带张紧器夹紧控制系统及其控制方法

[发明专利]一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构及其定位方法-CN201610033551.7在审
发明人：周军峰;王福山;万箭波;周然 -专利权人：天津工程机械研究院;天津市精研工程机械传动有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F16L1/16 文献下载
摘要：本发明属于海底管线铺设设备技术领域，尤其涉及一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构；包括限位传感器(1)、滑动轮总成(25)以及定位底座(4)；滑动轮总成包括轴座(2)，在轴座(2)上固定安装有芯轴，在芯轴上套设有轴套(3)，轴座(2)固定安装在上履带框架(24)上靠近右履带框架(28)一侧；定位底座(4)固定安装在右履带框架(28)内端的顶部，其顶部设有V型槽，该V型槽的内表面向内侧斜上方延伸构成斜导面；轴套(3)沿斜导面滑入V型槽的底部时限位传感器(1)感应轴座(2)的位置并产生触发信号。本发明还涉及上述翻转机构的定位方法。
一种履带张紧器系统总成定位机构及其方法

[实用新型]船用铺管、铺缆张紧器-CN201420050786.3有效
发明人：李志刚;赵冬岩;王晓波;何宁;王福山;钟朝廷;邢厚宽;李士涛;陈翠和;张宏;周军峰;万箭波;徐宝昌 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津市精研工程机械传动有限公司;中国石油大学（北京）
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： F16L1/23 文献下载
摘要：一种船用铺管、铺缆张紧器，包括：一框架机构、连接在框架机构上的用于夹紧管线相互配合的上、下履带驱动总成、用于控制上履带总成上下运动的履带夹紧装置、用于安装框架机构及履带夹紧装置的底盘，其中，框架机构的一端与船艉升降装置连接，框架机构的另一端与船艏升降装置连接，且该船艉升降装置与船艏升降装置分别固定在底盘上；框架机构的两侧分别设有船艏和船艉管线导向装置，且该船艏管线导向装置和船艉管线导向装置固定在底盘上。本实用新型不仅能够方便管线进出，而且，还能够确保管线始终受力均匀，防止管线受损；同时，根据实际要求调整管线的入水角及管线的中心高度，以适应不同的工况要求。
船用铺管铺缆张紧器

[发明专利]一种模块化液压综合测试系统及其测试方法-CN201210555824.6有效
发明人： 万箭波 -专利权人：天津工程机械研究院;天津市精研工程机械传动有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化液压综合测试系统，包括中央控制系统模块以及分别与中央控制系统模块相连的动力模块和单元测试模块。本发明还提供一种模块化液压综合测试系统的测试方法，包括以下四个步骤：将待测液压元件与单元测试模块相连；通过测试控制工业计算机设定测试类型与测试项目，使动力模块按测试要求工作；达到测试条件后，测试控制工业计算机发送控制指令到单元测试模块，使单元测试模块工作并采集信号、进行数据预处理以及将数据打包发送；数据分析工业计算机接收数据包，并生成测试报告。本发明连接方便，可以进行模块组合，功能强大；采用虚拟仪器测试平台，操作简单，可靠性高；测试数据准确、可靠；具有一定的自适应能力。
一种模块化液压综合测试系统及其测试方法

[发明专利]具有自动纠偏功能的送管装置-CN201210420935.6无效
发明人：王晓波;赵冬岩;程楷;齐金龙;陈翠和;张雪粉;朱熙耕;万箭波;于洋;陈建长;蒋喆 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津市精研工程机械传动有限公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： F16L1/16 文献下载
摘要：一种具有自动纠偏功能的送管装置，包括：内框架、外框架、行走马达、限位装置，其中，内框架嵌套在外框架的内部，外框架的内部安装有液压缸，液压缸的活塞杆与内框架相连，液压缸的缸体与外框架相连，外框架的底部安装有数个车轮，车轮底部设置有钢轨，钢轨固定在铺管船的甲板上；行走马达固定在外框架上，行走马达的前端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，并固定在甲板上；限位装置是由数个限位开关构成，其中，上下限位开关安装在外框架上，左右限位开关安装在钢轨的两端，限位开关与送管线电控系统的位置传感器相连，位置传感器与电磁阀相连。本发明可以把海底管道摆正布在铺管线上，从而降低了海底管道在铺管线上调整对正的时间，提高了生产效率。
具有自动纠偏功能装置

[发明专利]一种海底管线铺设装备的恒张力控制装置及其方法-CN201110278154.3有效
发明人： 万箭波;周军峰;董津宁;朱熙耕 -专利权人：天津市精研工程机械传动有限公司
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： F16L1/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底管线铺设装备的恒张力控制装置及其方法。本发明属于海洋石油工程技术领域。海底管线铺设装备的恒张力控制装置，其测力测速模块包括张力传感器与速度传感器，连接控制器模块；驱动模块有变频器和变频电机；测力测速模块与控制器模块构成静态前馈-串级反馈控制调节结构，控制器调整控制驱动模块。控制方法：1）对装备进行静态标定检测，获提静态前馈的补偿信号的整定参数值；2）张力控制作为主回路调节器采用PI控制算法，速度控制作为副回路调节器采用P控制算法；3）采用逐步逼近法对控制装置的主副回路调节器进行整定，将参数值迭回后输送给变频器，保持恒定张力。本发明具有响应迅速、超调量小、自适应能力强等优点。
一种海底管线铺设装备张力控制装置及其方法

[发明专利]送管线终端限位控制装置-CN201110108281.9有效
发明人：赵冬岩;金瑞健;于洋;万箭波;陈翠和;常小龙;朱熙耕;程楷;李军营 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津市精研工程机械传动有限公司
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： F16L1/235 文献下载
摘要：一种送管线终端限位控制装置，设有底架、限位装置、传感器及终端限位控制装置；其中，底架上安装有限位装置，该限位装置上安装有传感器，该传感器与终端限位控制装置相连，该终端限位控制装置安装在送管线上，以控制海底管道在送管线上的终端准确定位。本发明可以对海底管道在纵向送管线上的传送进行自动控制，使海底管道在纵向送管线上的终端准确定位；降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，提高了海底管道海管纵向送管的安全性和可靠性。
管线终端限位控制装置

[实用新型]一种插装式二位三通电液换向阀-CN201020635234.0有效
发明人：王克文;梁浩新;吴鸿雁;万箭波;王东峰 -专利权人：天津工程机械研究院;天津市精研工程机械传动有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插装式二位三通电液换向阀。本实用新型属于液压机械技术领域。一种插装式二位三通电液换向阀，其特征是：换向阀包括阀体、阀芯、阀板、阀盖和二位四通电磁阀，阀体、阀板、阀盖装配在一起，阀体内装配有阀芯，阀板装配有单向阀，阀盖内有二位四通电磁阀，阀芯的动作由主油路进油口或通过单向阀外控油路的控制液压油经电磁阀操控，阀芯移动使进油口通工作口或工作口通回油口。本实用新型具有结构集成化程度高，容积效率高，摩擦阻力小，同步可靠，大流量、全密封，可在水深400米的水下安全工作等优点。
一种插装式二位三通电换向

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