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[实用新型]一种管道全位置焊机的焊炬夹持机构-CN202220971109.X有效
发明人：薛瑞雷;鲍阳;周建平;李晓娟;刘宏胜;夏磊;许燕;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道全位置焊机的焊炬夹持机构，涉及管道全位置焊接设备技术领域。本实用新型包括焊炬锁紧组件、焊炬快速拆装组件和焊炬角度调节组件；焊炬角度调节组件的右端可拆卸的装配在焊接设备上，焊炬角度调节组件用于焊接过程中焊枪角度的调整；焊炬快速拆装组件装配在焊炬锁紧组件与焊炬角度调节组件之间，焊炬快速拆装组件用于焊炬锁紧组件高度方向的快速安装与拆卸。本实用新型通过一系列的设置，利用焊炬快速拆装组件实现了焊炬的快速拆卸，提高了效率，同时通过焊炬快速拆装组件与角度调节组件的配合，实现了焊接设备工作过程中焊炬的位置和角度的调整，保证了焊炬工作过程中平稳的运动，提高了焊接效果。
一种管道位置夹持机构

[实用新型]一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构-CN202220806628.0有效
发明人：薛瑞雷;倪畅;周建平;李晓娟;许燕;刘宏胜;夏磊;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，涉及全位置管道焊接设备技术领域。本实用新型包括箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件和两个焊炬夹持组件，箱体组件的内侧搭载有提升组件和摆动组件，摆动组件的一端设置有焊炬夹持组件，焊炬夹持组件包括焊炬主体、焊炬夹持块、锁紧手柄、固定凸轮机构、凸轮、焊炬安装配导块，焊炬主体安装于焊炬夹持块中，凸轮的一端插入固定凸轮机构安装于焊炬安装配导块内部。本实用新型通过焊炬夹持组件的设计，使得装置便于对焊炬主体尽心固定搭载，大大提高了使用便捷性，且通过整体的设计，使得装置整体体积紧凑、加工成本低、配合精度高、运动稳定、操作方便。
一种位置管道双焊炬双驱升降机构

[实用新型]一种用于双焊炬的位姿调节机构-CN202220861353.0有效
发明人：薛瑞雷;夏磊;周建平;李晓娟;许燕;刘宏胜;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双焊炬的位姿调节机构，涉及管道全位置焊接设备技术领域。本实用新型包括夹紧手柄和箍紧主座，夹紧手柄一端的外侧设置有外螺纹，夹紧手柄的一端贯穿箍紧主座螺纹连接有螺母，箍紧主座的内侧套接有夹紧套，箍紧主座的一端通过角度调节机构连接有调节座，角度调节机构用于调整调节座的角度。本实用新型通过一系列的结构设计，使得本机构可通过转动夹紧手柄实现了焊炬的快速安装与拆卸，提高了使用效率，同时通过箍紧主座与连接件及调节座的配合，实现了焊接设备工作过程中焊炬的位置和角度的调整，保证了焊炬工作过程中平稳的运动，提高了焊接效果，且具有体积小、重量轻、加工成本低和拆装方便的优点。
一种用于双焊炬调节机构

[实用新型]一种分段夹紧式全位置管道焊接小车行走机构-CN202220806625.7有效
发明人：薛瑞雷;刘宏胜;周建平;李晓娟;许燕;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分段夹紧式全位置管道焊接小车行走机构，涉及长输管道全自动焊接装备技术领域。本实用新型包括主动轮组件、从动轮组件和单曲四轮主机组件，主动轮组件装配在单曲四轮主机组件的一端，单曲四轮主机组件装配在从动轮组件的内侧；主动轮组件包括电机固定座、步进电机、主动轮、主动轮轴承，电机固定座的顶部通过螺栓连接固定步进电机，电机固定座的一端通过主动轮轴承装配有主动轮。本实用新型通过一系列的结构设计，使得本机构的结构设计合理且紧凑，达到了重量轻、拆装便捷、加工成本低的优点，能够满足各项性能指标的要求，有效防止了驱动轮夹紧力无法控制损伤导轨、磨损主动轮的情况发生，整体上提高了焊接质量和效率。
一种分段夹紧位置管道焊接小车行走机构

[实用新型]一种高效装夹的全位置管道自动焊柔性导轨-CN202220971155.X有效
发明人：薛瑞雷;夏磊;周建平;李晓娟;许燕;刘宏胜;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效装夹的全位置管道自动焊柔性导轨，涉及全自动焊接装备技术领域。本实用新型包括轨道主体组件、轨道过渡组件、轨道夹紧组件、轨道支撑组件，轨道过渡组件通过螺栓连接在轨道主体组件左右半环内侧连接处，轨道夹紧组件通过螺栓连接在轨道主体组件左右半环外侧连接处，轨道支撑组件通过螺栓连接在轨道主体组件内侧圆周方向。本实用新型通过轨道过渡组件、轨道夹紧组件和轨道支撑组件的结构设计，使得本导轨装卸方便，易于定位，且结构合理，重量较轻，而且有一定的强度和硬度，并且能实现焊接小车的平稳驱动，有效提升了使用效果。
一种高效位置管道自动柔性导轨

[实用新型]一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车-CN202220804313.2有效
发明人：薛瑞雷;许建龙;周建平;许燕;李晓娟;刘宏胜;夏磊;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，涉及全自动焊接设备技术领域。本实用新型为一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，包括控制盒、焊枪线缆固定组件、双驱升降组件、摆动组件、箱体、小车行走组件、焊枪夹持组件。本实用新型的结构紧凑，设计合理可靠，解决了现有技术中双焊炬小车体积大自重和重心偏高的问题，通过采用双驱升降组件提高了焊枪运动控制的精度，同时采用皮带轮传动微型导柱导套导向的传动方式大幅提高了夹持机构的承载能力，保障了焊枪运动的平稳性，小车行走组件采用分段式夹紧设计操作便捷结构可靠，同时达到了成本低、操作方便、结构可靠耐用的设计目标，能满足实际焊接场景中的各项指标要求。
一种熔化气体保护自动双焊炬焊接小车

[实用新型]一种全位置焊接设备的双焊炬运动机构-CN202220804340.X有效
发明人：薛瑞雷;刘泽庆;周建平;许燕;李晓娟;刘宏胜;夏磊;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全位置焊接设备的双焊炬运动机构，涉及全自动焊接设备技术领域。本实用新型包括箱体、两个双驱升降结构、两个双驱摆动结构、主座、和两个焊炬快速夹持调整组件，箱体用于搭载两个双驱升降结构、两个双驱摆动结构、主座、和焊炬快速夹持调整组件并一共密封保障，双驱摆动结构安装在双驱升降结构上，双驱升降结构与双驱摆动结构通过主座连接，箱体的上方设置有电器控制盒。本实用新型结构设计简单实用，双驱摆动机构和双驱升降机构采用同一主座安装固定，简单紧凑，占用空间小，删减不受力的结构，符合轻量化设计理念。
一种位置焊接设备双焊炬运动机构

[发明专利]一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构-CN202210368294.8在审
发明人：周建平;刘宏胜;薛瑞雷;许燕;李晓娟;鲍阳;夏磊;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，涉及全位置管道焊接设备技术领域。本发明包括箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件和两个焊炬夹持组件，箱体组件的内侧搭载有提升组件和摆动组件，摆动组件的一端设置有焊炬夹持组件，焊炬夹持组件包括焊炬主体、焊炬夹持块、锁紧手柄、固定凸轮机构、凸轮、焊炬安装配导块，焊炬主体安装于焊炬夹持块中，凸轮的一端插入固定凸轮机构安装于焊炬安装配导块内部。本发明通过焊炬夹持组件的设计，使得装置便于对焊炬主体尽心固定搭载，大大提高了使用便捷性，且通过整体的设计，使得装置整体体积紧凑、加工成本低、配合精度高、运动稳定、操作方便。
一种位置管道双焊炬双驱升降机构

[发明专利]一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车-CN202210368267.0在审
发明人：薛瑞雷;刘宏胜;周建平;李晓娟;许燕;夏磊;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，涉及全自动焊接设备技术领域。本发明为一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，包括控制盒、焊枪线缆固定组件、双驱升降组件、摆动组件、箱体、小车行走组件、焊枪夹持组件。本发明的结构紧凑，设计合理可靠，解决了现有技术中双焊炬小车体积大自重和重心偏高的问题，通过采用双驱升降组件提高了焊枪运动控制的精度，同时采用皮带轮传动微型导柱导套导向的传动方式大幅提高了夹持机构的承载能力，保障了焊枪运动的平稳性，小车行走组件采用分段式夹紧设计操作便捷结构可靠，同时达到了成本低、操作方便、结构可靠耐用的设计目标，能满足实际焊接场景中的各项指标要求。
一种熔化气体保护自动双焊炬焊接小车

[发明专利]一种全位置焊接设备的双焊炬运动机构设计-CN202210368288.2在审
发明人：周建平;鲍阳;薛瑞雷;李晓娟;许燕;刘宏胜;夏磊;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种全位置焊接设备的双焊炬运动机构设计，涉及全自动焊接设备技术领域。本发明包括箱体、两个双驱升降结构、两个双驱摆动结构、主座、和两个焊炬快速夹持调整组件，箱体用于搭载两个双驱升降结构、两个双驱摆动结构、主座、和焊炬快速夹持调整组件并一共密封保障，双驱摆动结构安装在双驱升降结构上，双驱升降结构与双驱摆动结构通过主座连接，箱体的上方设置有电器控制盒。本发明结构设计简单实用，双驱摆动机构和双驱升降机构采用同一主座安装固定，简单紧凑，占用空间小，删减不受力的结构，符合轻量化设计理念。
一种位置焊接设备双焊炬运动机构设计

[发明专利]一种分段夹紧式全位置管道焊接小车行走机构-CN202210368289.7在审
发明人：周建平;夏磊;薛瑞雷;李晓娟;许燕;刘宏胜;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段夹紧式全位置管道焊接小车行走机构，涉及长输管道全自动焊接装备技术领域。本发明包括主动轮组件、从动轮组件和单曲四轮主机组件，主动轮组件装配在单曲四轮主机组件的一端，单曲四轮主机组件装配在从动轮组件的内侧；主动轮组件包括电机固定座、步进电机、主动轮、主动轮轴承，电机固定座的顶部通过螺栓连接固定步进电机，电机固定座的一端通过主动轮轴承装配有主动轮。本发明通过一系列的结构设计，使得本机构的结构设计合理且紧凑，达到了重量轻、拆装便捷、加工成本低的优点，能够满足各项性能指标的要求，有效防止了驱动轮夹紧力无法控制损伤导轨、磨损主动轮的情况发生，整体上提高了焊接质量和效率。
一种分段夹紧位置管道焊接小车行走机构

[实用新型]一种全位置管道焊机挂式送丝机-CN202121598928.6有效
发明人：周建平;薛瑞雷;田耀华;许燕;万晓静;刘宏胜;李晓娟;夏磊 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道焊接设备技术领域，公开了一种全位置管道焊机挂式送丝机，本实用新型提供的一种全位置管道焊机挂式送丝机，包括送丝机箱体组件、悬挂组件、两个调节组件、焊枪接头组件、送丝组件、焊丝盘组件和电气控制组件；所述悬挂组件上端可拆卸安装在焊接设备上，下端通过调节组件安装在送丝机箱体组件上；所述调节组件连接在悬挂组件和送丝机箱体组件之间用于调节悬挂组件与送丝机箱体之间的距离；所述焊枪接头组件设置在送丝机箱体组件内部一侧，所述焊丝盘组件设置在送丝机箱体组件内部远离焊枪接头组件的另一侧，所述送丝组件设置在送丝机箱体组件内且位于焊丝盘组件与焊枪接头组件之间，所述电气控制组件设置在送丝机箱体组件上。解决了现有焊接过程碎屑飞溅、送丝不稳定持续的问题。
一种位置管道焊机挂式送丝机

[发明专利]一种挂式送丝机-CN202110796221.4在审
发明人：周建平;薛瑞雷;夏磊;许燕;万晓静;刘宏胜;鲍阳;李晓娟 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明涉及管道焊接设备技术领域，公开了一种挂式送丝机，本发明提供的一种挂式送丝机，包括送丝机箱体组件、悬挂组件、两个调节组件、焊枪接头组件、送丝组件、焊丝盘组件和电气控制组件；所述悬挂组件上端可拆卸安装在焊接设备上，下端通过调节组件安装在送丝机箱体组件上；所述调节组件连接在悬挂组件和送丝机箱体组件之间用于调节悬挂组件与送丝机箱体之间的距离；所述焊枪接头组件设置在送丝机箱体组件内部一侧，所述焊丝盘组件设置在送丝机箱体组件内部远离焊枪接头组件的另一侧，所述送丝组件设置在送丝机箱体组件内且位于焊丝盘组件与焊枪接头组件之间，所述电气控制组件设置在送丝机箱体组件上。解决了现有焊接过程碎屑飞溅、送丝不稳定持续的问题。
一种挂式送丝机

[发明专利]一种基于双目视觉的全位置焊接小车-CN202110797782.6在审
发明人：薛瑞雷;周建平;宋洁;许燕;李晓娟;刘宏胜;鲍阳;万晓静 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及管道自动化焊接技术领域，具体地说，涉及一种基于双目视觉的全位置焊接小车，包括机头箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件、两个焊枪夹持组件和相机组件，机头箱体组件经底部设置的燕尾块与焊接小车连接，提升组件经设置的支撑花键轴两端安装在机头箱体组件内，摆动组件经提升组件内设有的摆动机架安装在提升组件上，焊枪夹持组件经设置的伸缩固定圈固定于摆动组件内设置的摆动花键轴一端，相机组件经螺栓固定在焊枪夹持组件上方。本发明克服了现有技术焊接效率低、焊接精度低等不足，达到了体积小、重量轻、加工成本低、数控能力强、运动精度高、焊接效率高、操作方便等各项性能指标的要求。
一种基于双目视觉位置焊接小车

[实用新型]一种多功能健康伴老机器人-CN202020118914.9有效
发明人： 万晓静;王为;张慧琪;张爽;戴国耀;胡海丽 -专利权人：新疆大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于服务机器人设备技术领域，具体涉及一种多功能健康伴老机器人，包括第一外壳、第二外壳、底部外壳和头部外壳，头部外壳上设置有显示屏，第二外壳与第一外壳之间位于连接板的上方设置有拉杆组件，底部外壳的底端设置有底板，底板上安装有驱动组件，第一外壳内还设置有电源、语音识别芯片、无线音频传输系统和运动模块控制板。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在老人孤独无聊的时候和老人聊天、做游戏，根据老人的喜好播放音乐、戏曲、新闻等，在老人想念儿女和朋友时，可以拨打视频电话，尽量满足老人心理需求，通过和机器人互动使老人有个心理安慰，消减孤独感。
一种多功能健康机器人

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