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[实用新型]一种机场的智能无人割草装置及系统-CN202223479990.0有效
发明人：管宇;万成凯;高占华 -专利权人：苏州雷森电子科技有限公司;南京慧菱科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机场的智能无人割草装置及系统，解决了常规自动/半自动割草机难以确定割草区域、路径规划困难等问题，系统主要包括：小车总成，包括车体与置于车体底部的割草机，小车车轮由车体内部电机驱动并通过编码器实时监测车轮速度及里程；摄像机，用于实时对车体行进方向进行图像采集；雷达，用于对车体周边及行进方向上进行3D点云数据采集；处理平台，用于实现车体障碍避让；姿态传感器、GPS接收机，用于配合处理平台实时确定车体当前位置和姿态；GPS坐标地图，用以包含所需割草区域位置并由处理平台进行割草路径规划；云端平台，通过无线网络与处理平台通信，用以车体远程监控以及远程操作。
一种机场智能无人割草装置系统

[发明专利]一种站台安全门-CN202210106847.2有效
发明人：张龙;刘然;邱仕育;刘国清;万成凯 -专利权人：西交瑞恒（成都）科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种站台安全门，属于公共安全防护设备领域。包括：第一滑动门单元，滑动连接于行走轨道上，第二滑动门单元，滑动连接于第一滑动门上，其可沿行走轨道的延伸方向滑出第一滑动门单元外侧或滑入第一滑动门单元的内侧；驱动单元，包括沿行走轨道其中一侧延伸设置的动力发送单元以及设置于第一滑动门单元上的第一动力接收单元、设置于第二滑动门单元上的第二动力接收单元；第一动力接收单元接收动力发送单元的驱动信号驱动第一滑动门单元相对行走轨道移动，第二动力接收单元接收动力发送单元的驱动信号驱动第二滑动门单元相对第一滑动门单元移动。本发明提供的站台安全门能够适应多种车型开门位置及开门宽度。
一种站台安全门

[实用新型]一种可调节站台门-CN202220240335.0有效
发明人：张龙;刘然;邱仕育;刘国清;万成凯 -专利权人：西交瑞恒（成都）科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调节站台门，包括：第一滑动门单元，滑动连接于行走轨道上；第二滑动门单元，滑动连接于第一滑动门上，其可沿行走轨道的延伸方向滑出第一滑动门单元外侧或滑入第一滑动门单元的内侧；驱动单元，包括分别沿行走轨道两侧延伸设置的第一动力发送单元与第二动力发送单元以及设置于第一滑动门单元上的第一动力接收单元、设置于第二滑动门单元上的第二动力接收单元，第一动力接收单元接收第一动力发送单元的驱动信号驱动第一滑动门单元相对行走轨道移动，第二动力接收单元接收第二动力发送单元的驱动信号驱动第二滑动门单元相对第一滑动门单元移动。本实用新型提供的可调节站台门能够适应多种车型开门位置及开门宽度。
一种调节站台

[实用新型]一种能够匹配不同车型开门位置的站台安全门-CN202220223802.9有效
发明人：张龙;周文林;邱仕育;刘国清;万成凯 -专利权人：西交瑞恒（成都）科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种能够匹配不同车型开门位置的站台安全门，属于公共安全防护设备领域。包括：第一滑动门与第二滑动门，在驱动单元的带动下分别可沿第一轨道滑动；调节门，位于所述第一滑动门与第二滑动门之间，所述调节门分别滑动连接于第一滑动门与所述第二滑动门上；联锁机构，用于锁定所述调节门与所述第一滑动门及所述第二滑动门的位置，以使驱动单元带动所述第一滑动门、调节门以及第二滑动门同步移动。本实用新型解决了现有站台安全门不能匹配不同车型开门位置的问题。
一种能够匹配不同车型开门位置站台安全门

[发明专利]一种智能视觉感知系统-CN202010544411.2有效
发明人：李丰;万成凯;刘翔 -专利权人：北京世纪瑞尔技术股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能视觉感知系统，包括可变焦距的摄像机和指定监测区域的假目标反馈特征信息库；摄像机以第一分辨率对所述监测区域进行视频图像采集，采用一次目标检测算法，进行区域内一次目标检测，包括：基于假目标反馈特征信息库判断所述指定监测区域是否包含疑似目标；当发现监测区域包含疑似目标时，调整摄像机，以第二分辨率对所述疑似目标进行视频图像采集，采用二次目标检测算法，进行二次目标检测，以确定所述疑似目标为真目标或假目标；当疑似目标为假目标时，根据假目标的信息更新假目标反馈特征信息库；当疑似目标为真目标时，对所述真目标进行跟踪监测。该智能视觉感知系统，提高了系统捕捉环境异常的精度和准确性。
一种智能视觉感知系统

[实用新型]一种全天候自动告警跟踪装置-CN201720617962.0有效
发明人： 万成凯;李丰;张龙 -专利权人：北京世纪瑞尔软件有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全天候自动告警跟踪装置，包括机壳防护罩、红外热像机芯、可见光摄像机、微动补光光源；红外热像机芯、可见光摄像机、微动补光光源均设置于机壳防护罩的罩体内；可见光摄像机、微动补光光源均通过传动装置与机壳防护罩内部的微动装置相连接；机壳防护罩内还设置有智能分析与控制模块；智能分析与控制模块通过485接口与云台控制模块、微动补光光源相连接，通过图像数据接口、机芯控制接口与红外热像机芯、可见光摄像机相连接。本实用新型不仅可以实现恶劣天气下的全天候自动告警跟踪，还具有结构简单、安装方便、集成度较高的优点，有效解决了现有智能枪球联动系统需现场安装与调试的难题，具有很强的实用性。
一种全天候自动告警跟踪装置

[发明专利]一种纸币鉴伪方法-CN201610324498.6在审
发明人：陈新;万成凯;唐辉;鲍东山 -专利权人：北京新岸线数字图像技术有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G07D7/1205 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸币鉴伪方法，能够基于不同角度反射原理检测光彩光变特性，以及基于透射原理检测互补对印特征，能够同时检测两种防伪特征，且鉴伪效率高，准确度高，实现成本低。
一种纸币方法

[发明专利]一种纸币鉴伪方法-CN201610320182.X在审
发明人：陈新;万成凯;唐辉;鲍东山 -专利权人：北京新岸线数字图像技术有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G07D7/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸币鉴伪方法，采用CIS进行图像采集，轮流控制光源开启和关闭，采集不同角度，不同位置的图像，同时对光彩光变特征和互补对印特征进行检验，鉴伪效率高，准确度高，实现成本低。
一种纸币方法

[发明专利]光学防伪特征检测方法及装置-CN201610290777.5在审
发明人：鲍东山;陈新;万成凯;唐辉 -专利权人：北京新岸线数字图像技术有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G07D7/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学防伪特征检测方法，包括一种光学防伪特征的检测方法，包括照射被检测物上的防伪图案所在区域；分别从两个不同的角度接收所述预定区域的反射光、并得到所述防伪图案所在区域的第一图像和第二图像；比较所述第一图像和所述第二图像，以检测所述防伪图案是否具有光学防伪特征。本发明提供的光学防伪特征检测方法及装置检测识别率高、性能稳定可靠。
光学防伪特征检测方法装置

[发明专利]光学防伪特征检测方法及装置-CN201610291269.9在审
发明人：鲍东山;陈新;万成凯;唐辉 -专利权人：北京新岸线数字图像技术有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G07D7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学防伪特征检测方法，包括分别从两个不同角度照射防伪图案所在区域；以预定角度接收所述防伪图案所在区域的反射光，获取两个不同的角度照射时所得到的图像；比较所述两个不同图像，以确定所述防伪图案是否为具有光学防伪特征的图案。本发明提供的图像传感器、光学防伪特征检测方法及装置检测识别率高、性能稳定可靠。
光学防伪特征检测方法装置

[发明专利]一种基于变色油墨的纸币、票据鉴别方法-CN201610261375.2在审
发明人：鲍东山;陈新;万成凯;唐辉 -专利权人：北京新岸线数字图像技术有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G07D7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变色油墨的纸币、票据鉴别方法，设置有传送机构、两个光源以及一个摄像头，所述两个光源以分别以不同角度照射到待测纸币或票据的预定区域，该方法包括采用第一光源照射到待测纸币或票据的预定区域，通过摄像头获取预定区域中的符号或图形；采用第二光源照射到待测纸币或票据的预定区域，通过所述摄像头获取预定区域中的符号或图形；分别比对两次获取的符号或图形的颜色；若存在色差，则判定该符号或图形采用变色油墨印成。
一种基于变色油墨纸币票据鉴别方法

[发明专利]一种纸币鉴伪装置-CN201610245398.4在审
发明人：陈新;万成凯;唐辉;鲍东山 -专利权人：北京新岸线数字图像技术有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G07D7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学特征检测装置，用于对防伪特征为具有不同角度的光学特征的待检测物进行检测，采用CIS采集纸币或其他印刷物的正面和侧面图像，比较图像，以判断待检测物是否具有不同角度的光学特征。本发明还公开了一种包含所述光学特征检测装置的纸币鉴伪装置。本发明提供的技术方案相对CMOS或CCD摄像头来说，CIS体积较小，安装方便，在进行机械部分设计时可以使得结构更为紧凑，设备组装也更加方便；由于光线的入射角度与反射角度固定，因此采集的图像光线更为均匀，受纸币在机械走钞腔内走钞情况影响较小，获取的不同角度光学特征的效果得到保证；对不同的币种，即使待检测区域在钞票的位置各不相同，通过一套设备也可以完成检测。
一种纸币装置

[实用新型]一种纸币鉴伪装置-CN201620439010.X有效
发明人：陈新;万成凯;唐辉;鲍东山 -专利权人：北京新岸线数字图像技术有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G07D7/1205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸币鉴伪装置，包括：采用CIS进行图像采集，轮流控制光源开启和关闭，采集不同角度，不同位置的图像，同时对光彩光变特征和互补对印特征进行检验，鉴伪效率高，准确度高，实现成本低。
一种纸币装置

[实用新型]一种纸币鉴伪装置-CN201620445288.8有效
发明人：陈新;万成凯;唐辉;鲍东山 -专利权人：北京新岸线数字图像技术有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G07D7/1205 文献下载
摘要：纸币鉴伪装置，包括白光光源、激光光源、传感器、处理器、判别器，是一种光学特征检测装置，能够基于不同角度反射原理检测光彩光变特性，以及基于透射原理检测互补对印特征，能够同时检测两种防伪特征，且鉴伪效率高，准确度高，实现成本低。
一种纸币装置

[实用新型]一种光学特征检测装置和纸币鉴伪装置-CN201620331212.2有效
发明人：陈新;万成凯;唐辉;鲍东山 -专利权人：北京新岸线数字图像技术有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G07D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学特征检测装置，用于对防伪特征为具有不同角度的光学特征的待检测物进行检测，采用CIS采集纸币或其他印刷物的正面和侧面图像，比较图像，以判断待检测物是否具有不同角度的光学特征。本实用新型还公开了一种包含所述光学特征检测装置的纸币鉴伪装置。本实用新型提供的技术方案相对CMOS或CCD摄像头来说，CIS体积较小，安装方便，在进行机械部分设计时可以使得结构更为紧凑，设备组装也更加方便；由于光线的入射角度与反射角度固定，因此采集的图像光线更为均匀，受纸币在机械走钞腔内走钞情况影响较小，获取的不同角度光学特征的效果得到保证；对不同的币种，即使待检测区域在钞票的位置各不相同，通过一套设备也可以完成检测。
一种光学特征检测装置纸币

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