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[发明专利]一种电动直升机自动倾斜装置-CN202111216725.0有效
发明人：王小平;田圣尧;谭左红;杨季川;廖长清;凌勇;万小博;樊勇;彭鸿云;杜学海 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种电动直升机自动倾斜装置，其包括电机支座(1)、倾斜轴(3)、倾斜球头(4)、固定支架(6)及推拉组件，所述倾斜轴(3)的上部与所述电机支座(1)连接；所述倾斜轴(3)的中部通过所述倾斜球头(4)与所述固定支架(6)连接；倾斜球头(4)套接在所述倾斜轴(3)的外表面，所述倾斜轴(3)的下部与推拉组件连接，本发明提供的装置占用空间小、结构简单、可靠性高、易拆卸、便于维护；整个装置驱动部分安装在直升机机身内部，不受外部干扰，且工作所需伸缩推杆电机只有两个，制造成本低，与当前主流纯电动的大型、小型、微型无人直升机十分契合，可广泛应用于测绘、运输、巡检等领域，本设备结构简单，值得推广。
一种电动直升机自动倾斜装置

[发明专利]一种弹体药面修整装置-CN202111160056.X有效
发明人：梁小波;崔松;李勇;张传森;万铁吾;万小博;彭鸿云;陈雨星;杜学海;熊梦南 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹体药面修整装置，包括刀具，刀具固定在连接部件的一端，连接部件的另一端与动力装置相连并在动力装置的带动下进行旋转，连接部件固定刀具的一端外周套设有定位部件；定位部件呈中空的筒状结构且其一端通过轴承可旋转地固定在连接部件上，另一端环绕在刀具的外周且在药面修整时与弹体的端面抵接定位。采用本发明，定位部件与刀具的轴心相同，刀具旋转以修整药面前，定位部件先找准药面的位置并与药面抵接，即确定了刀具的轴心，抵接后刀具在动力装置的带动下进行旋转并修整药面；该种结构使得药面修整的同时，对刀具的切削位置起到定位的作用，且定位快捷方便，避免刀具修整时的偏移，提高了药面修整时的精准度。
一种弹体药面修整装置

[发明专利]一种物联网卡异常行为检测方法、装置、设备及存储介质-CN201911107988.0有效
发明人：戴沁芸;顾嘉福;王寒梅;米昂;陈亚亮;万小博;吴海燕;刘中金;张家琦;李建强;吴子建 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心上海分中心;国家计算机网络与信息安全管理中心;绿盟科技集团股份有限公司;北京神州绿盟科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W12/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网卡异常行为检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测的物联网卡的标识信息及访问地址信息；判断预先保存的标识信息黑名单中是否存在所述物联网卡的标识信息，或判断预先保存的访问地址黑名单中是否存在所述物联网卡的访问地址信息；如果上述任一判断结果为是，确定所述物联网卡存在异常行为。由于在本发明实施例中，检测设备判断该物联网卡的标识信息存在于标识信息黑名单中，或者访问地址信息存在于访问地址黑名单中，则确定该物联网卡存在异常行为。不受场景的限制，无需投入大量的人力资源，基于预先保存的物联网卡黑名单进行检测，物联网卡异常行为检测的准确率和效率较高，并且人力资源耗费较小。
一种联网异常行为检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电池粉料自动混合系统-CN202211493078.2在审
发明人：梁小波;杨潘;万小博;朱宏;张传森;万铁吾;陈宁;李勇;黄定伦;李彬彬;唐洪飞;廖崇吉;文宏平;崔松;樊琎 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B01F23/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池粉料自动混合系统，包括机架和从上到下依次设置的储料斗、料球混合机和料球分离机，料球分离机下方分别设有粉体收集装置和研磨球收集装置，机架设有驱动储料斗上下移动的升降机构，储料斗顶部设有密封储料斗的密封盖，密封盖上设有与外界相通的开口，储料斗的底部设有第一阀门，料球混合机包括混合罐和用于驱动混合罐旋转的旋转基座，混合罐设有第二阀门，料球分离机上设有用于与第二阀门对接的进料仓，料球分离机向粉体收集装置和研磨球收集装置分别延伸有第一管道和第二管道，本发明的有益效果是，自动化程度较高，节省人力成本，安全性高，密封性能较好，原料的飞扬较少，降低了对环境的污染。
一种电池自动混合系统

[发明专利]一种无线起爆控制系统及时钟同步方法-CN202211456859.4在审
发明人：苏炫朝;张大国;万小博;张载春;潘通林;汤光银;敬果;熊梦南 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F42D1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种无线起爆控制系统及时钟同步方法，包括上位机、控制模块和n个并联的起爆模块，n≥1且为正整数；上位机通过控制模块和n个起爆模块分别无线连接，每个起爆模块对应连接一个火工品。本系统采用无线通讯模式进行信号传输，降低了网络部署的难度，节约了成本；同时控制模块的体积较小，易方便携带；起爆模块采用双层结构，在集成各类模块的同时减小了体积，降低成本；同时本发明采用广播同步和单独同步的模式将控制模块和起爆模块不同状态的时钟进行同步，能耗低，同步效率高。
一种无线起爆控制系统时钟同步方法

[发明专利]一种用于螺纹装配的随动装置-CN202211497109.1在审
发明人：梁小波;朱宏;张传森;张钊;黄定伦;万铁吾;万小博;陈宁;李勇;李建辉;唐洪飞;崔松;张伟;樊琎 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种用于螺纹装配的随动装置，包括基座连接件、用于连接夹具的夹具连接件和滑槽，所述基座连接件一侧用于连接动力基座，与之相对的另一侧通过所述滑槽与所述夹具连接件活动连接，所述滑槽的起止两端分别朝向所述动力基座和所述夹具，滑槽各内壁面与所述夹具连接件之间均形成有间隙，基座连接件与所述夹具连接件相对之间设有弹性元件，所述滑槽路径上设有限位挡面，相比于现有技术中夹具直接连接在动力基座上，本发明的有益效果是，有效提高螺纹装配的成功率，其制造成本低，占用空间小，安装较为便捷，对工装夹具的更换较为方便快捷，可安装在以旋转为输出的动力基座上，其适用范围广。
一种用于螺纹装配装置

[发明专利]一种战斗部注胶装置-CN202211467991.5在审
发明人：张传森;陈宁;梁小波;朱宏;万小博;文宏平;李勇;崔松;李建辉 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种战斗部注胶装置，包括定位装置、注胶漏斗、称重装置、平移装置和提升装置；所述定位装置上设置有夹爪，所述夹爪用于夹紧弹体；所述平移装置上设置有漏斗支架和平台；所述漏斗支架与平台滑动连接，所述注胶漏斗、称重装置依次安装在漏斗支架上；所述注胶漏斗的底部设置有注胶口，所述注胶口超出平台的边缘；所述平移装置与提升装置滑动连接，所述提升装置用于将平移装置提升至弹体上方，所述漏斗支架与平台配合将注胶漏斗平移至弹体的胶体注入口上方。本发明有效地提高了注胶效率与注胶量的精确度，且装置的整体结构采用分块设计，更换方便快捷。
一种战斗部注胶装置

[实用新型]一种低成本水陆两用电动舵机-CN202221377738.6有效
发明人：杨文春;张陶;万小博;游磊;李菁莹;陈雨星;彭鸿云 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低成本水陆两用电动舵机，包括相连的齿轮舱、电机舱，齿轮舱包括外部的端盖、壳体和内部的齿轮组，端盖上连接有传感器，电机舱包括尾盖和位于尾盖内部的电机。采用本实用新型，通过在对应部件的连接处设有相应的密封件，增强了电动舵机的防水性的同时，未改变电动舵舱整体尺寸和舵机主要结构，增强了水陆两用电动舵机与普通陆用电动舵机零部件的通用性，降低了制造成本，增设密封件的电动舵机可以在水陆两种环境中使用，可运用于两栖装备和水上飞行器，其应用前景广阔。
一种低成本水陆两用电动舵机

[发明专利]一种一体化控制舱-CN202210680920.7在审
发明人：刘伟;廖长清;谭左红;许刚;蔡奕;袁鹏;邱勇;万小博;李文彬;樊琎 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化控制舱，包括控制舱壳体，所述控制舱壳体内从上至下依次安装有IMU模块、控制器和热电池；所述IMU模块包括支架和印制板，所述控制器包括控制器上壳体和控制器下壳体，所述控制器上壳体与支架一体成型，所述控制器下壳体与所述控制器上壳体的下部连接，所述控制器上壳体上形成有通孔，所述控制器下壳体内安装有主控板与舵控板，所述印制板的连接线穿设所述通孔与主控板内部线缆连接。本发明的有益效果是，将支架与控制器上壳体一体成型，将控制器下壳体与所述控制器上壳体的下部连接将IMU模块、控制器和热电池，从上至下的布局顺序集成在一起，安装在一体化控制舱内，实现一体化控制舱的模块化、小型化、集成化和通用化。
一种一体化控制

[发明专利]一种物联网设备的类型确定方法、装置及电子设备-CN202210114573.1在审
发明人：刘中金;米昂;万小博;张家琦;吴海燕;陈朴;邹哲;邢燕祯;陈亚亮;张建松;何跃鹰;戴沁芸;彭元;姚一凡 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心;国家计算机网络与信息安全管理中心上海分中心;绿盟科技集团股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种物联网设备的类型确定方法、装置及电子设备，涉及物联网技术领域。该方法中，获取物联网设备的设定期限内的上网日志，根据所述上网日志获取所述物联网设备的时空特征的信息，并根据预存的物联网设备的类型和时空特征的信息的映射关系，确定所述物联网设备的类型。基于上述方案，可以根据物联网设备的上网日志自动化的确定物联网设备的类型，并且可以提高物联网设备的类型确定的准确率。
一种联网设备类型确定方法装置电子设备

[实用新型]一种基于MEMS惯组的导航控制器-CN202122772271.7有效
发明人：郑瑞鑫;肖乐康;蔡奕;廖长清;许刚;谭左红;邱勇;凌勇;樊勇;万小博 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于MEMS惯组的导航控制器，用于安装在弹体上，包括电源板、控制板、MEMS‑IMU和GPS；MEMS‑IMU，用于测量弹体在飞行中绕纵向、法向和横向轴转动的角速率和视加速度信号；控制板接收GPS信号和MEMS‑IMU发送的角速率和视加速度信号，从而完成弹体姿态控制和制导控制，同时电源板完成配电。该控制器采用MEMS‑IMU与GPS卫星导航组合的方式实现弹体姿态控制与导航功能，还具有多路对外的全双工串口，同时完成时序配电。本实用新型采用一体化集成设计减小控制器体积，降低成本。
一种基于 mems 导航控制器

[发明专利]一种基于QT的遥测系统数据解析实现系统和方法-CN202111270514.5在审
发明人：金鑫;许刚;谭左红;瞿志刚;杨奇锟;王地伟;凌勇;樊勇;万小博;彭鸿云;杜学海;熊梦南 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开一种基于QT的遥测系统数据解析实现系统和方法，包括数据采集模块、数据分离模块、数据提取模块、判错模块和解析模块；所述数据采集模块，用于采集不同来源的数据并存放在相应的波道中；所述数据分离模块，用于把不同波道的数据提取出来，发送到数据提取模块以进行有效数据提取；所述数据提取模块，用于剔除无效数据，从而提取有效数据；所述判错模块，用于判断有效数据的正确性；所述解析模块，利用不同的解析公式，解析出对应的数据。本发明采用多种形式展示采集平台数据，利用多进程处理不同的数据协议和显示功能，提高了解析效率。
一种基于 qt 遥测系统数据解析实现方法

[发明专利]一种用于油气井下设备的运动检测系统及方法-CN202111437243.8在审
发明人：张大国;潘通林;陈国川;汤光银;黄军;敬果;张载春;赵航;邱勇;樊勇;万小博;凌勇;陈雨星;熊梦南 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于油气井下设备的运动检测系统及方法，所述用于油气井下设备的运动检测系统，包括运动检测模块、通信控制模块以及存储管理模块；所述运动检测模块分别与通信控制模块以及存储管理模块双向连接；所述通信控制模块与存储管理模块双向连接；所述设置于井下设备处的运动检测模块用于检测获取井下设备的运动数据，并向通信控制模块和存储管理模块发送运动数据；所述通信控制模块用于与井上设备通信；所述存储管理模块用于管理设备的存储器并存储运动检测模块的运动数据。通过检测油气井下设备的运动情况，为操作者提供井下设备工作时的运动情况，避免因不清楚井下设备的运动情况而导致重大损失。
一种用于油气井下设备运动检测系统方法

[发明专利]一种用于电路板自动灌装测试系统-CN202111233300.0在审
发明人：潘通林;陈国川;汤光银;张大国;黄军;敬果;张载春;凌勇;万小博;樊勇;彭鸿云;熊梦南 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开涉及电路板灌装测试技术领域，具体涉及一种用于电路板自动灌装测试系统，其包括服务器，所述服务器用于存储电路板软件执行文件、功能测试文件及工作流程描述文件，用于接收客户端的运行指令，并根据电路板软件执行文件、功能测试文件及工作流程描述文件向测试台发送工作指令，用于管理测试台的结果反馈；客户端，所述客户端用于向测试台发送运行指令，用于接收服务器发送的查询数据，用于接收测试台的结果反馈，用于将测试台发送的结果反馈上传至服务器；测试台，所述测试台用于接收服务器的工作指令，本发明实现对电路板自动测试，并对测试数据进行存储、统计，通过客户端对历史产品进行质量跟踪查询。
一种用于电路板自动灌装测试系统

[发明专利]一种油气井用电液坐封工具及行程检测方法-CN202111193245.7在审
发明人：张大国;汤光银;陈国川;潘通林;敬果;张载春;万小博;凌勇;赵航;樊勇;陈雨星 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F15B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种油气井用电液坐封工具及行程检测方法，坐封工具包括二位四通阀和后端开口的缸筒，缸筒内从前至后依次设有可滑动的活塞杆、固定的隔板和可滑动的活塞，将缸筒的内腔分隔为装满液压油的第一油腔、第二油腔、第三油腔和无油的空腔，活塞杆的一端伸出缸筒的前端，第三油腔通过二位四通阀与第一油腔和第二油腔相连通；通过切换二位四通阀的连通状态，液压油可实现推动活塞杆向前与向后滑动的切换，空腔内设有活动端与活塞相连接的行程传感器，可通过测量活塞的位移计算出活塞杆的行程，通过采用前述技术方案的本发明，可利用普通行程传感器间接测得活塞杆的行程数据，大幅降低了电液坐封工具成本，安装、布线简单。
一种油气用电液坐封工具行程检测方法

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