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[发明专利]水轮机蜗壳环座焊接用自调节支撑工装-CN202311027240.6在审
发明人：李明伟;白洪华;周长安;雷进波;万小健 -专利权人：浙江振兴阿祥集团有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了水轮机蜗壳环座焊接用自调节支撑工装，包括基座、上环板、下环板和导叶，所述基座上端固定连接有安装板，所述安装板侧壁安装有焊接装置，自动上料机构，所述自动上料机构包括竖板、上料箱、推板、第一弹簧、投料箱、固定组件和驱动组件，所述基座上端固定连接有竖板，所述竖板侧壁固定连接有上料箱，所述上料箱内壁密封滑动连接有推板，所述推板一端为贯穿竖板侧壁设置，所述上料箱内壁与推板之间共同固定连接有第一弹簧。本发明中只需驱动伺服电机转动30度，便可以将导叶自动插入到上环板和下环板之间，对其进行焊接，无需工人逐个将导叶插入到上环板和下环板之间，自动化程度更高，焊接加工效率更高。
水轮机蜗壳环座焊接调节支撑工装

[发明专利]水轮机座环焊接机器人的控制方法及其系统-CN202310866458.4在审
发明人：李明伟;白洪华;周长安;雷进波;万小健 -专利权人：浙江振兴阿祥集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：公开了一种水轮机座环焊接机器人的控制方法及其系统。其首先通过水轮机座环焊接机器人的传感器系统定位水轮机座环的位置和姿态，接着，基于所述水轮机座环的位置和姿态，将所述水轮机座环焊接机器人移动到焊接位置，然后，根据预设的焊接程序和参数启动所述水轮机座环焊接机器人执行焊接操作，接着，使用所述传感器系统检测焊接质量，若检测到异常，所述机器人产生焊接异常预警提示，最后，记录焊接结果，并进行清理和维护工作。这样，可以利用智能图像处理技术，从焊接区域拍摄图像中提取焊接的隐含特征信息，从而实现对水轮机座环焊接质量的自动检测。
水轮机座焊接机器人控制方法及其系统

[发明专利]水轮机蜗壳座环的制备方法及其系统-CN202211398895.X有效
发明人：白洪华;万小健;周长安;雷进波;李明伟 -专利权人：浙江振兴阿祥集团有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了一种水轮机蜗壳座环的制备方法及其系统，其采用基于深度学习的人工智能检测技术，以焊接后水轮机蜗壳座环的检测图像作为输入数据来提取出所述检测图像中聚焦于焊接区域的多个浅层隐含特征，进一步再对其进行环境去噪的图像清晰度增强处理，并利用深层特征融合的思想来进一步提取出水轮机蜗壳座环焊接区域的质量特征，以此来进行水轮机蜗壳座环表面的缺陷检测。这样，降低蜗壳座环出现裂纹的风险，优化水轮机蜗壳座环的制备过程。
水轮机蜗壳座环制备方法及其系统

[发明专利]肺肾肝多器官联动模拟装置-CN202211179899.9在审
发明人：李俊民;万小健;王丽;昌薇;朱科明;孟岩 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C12M3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种肺肾肝多器官联动模拟装置。肺肾肝多器官联动模拟装置，包括器官芯片主体，器官芯片主体包括上盖、中间膜层以及底片，底片上开设有人肺泡上皮细胞培养腔、人肝细胞培养腔和人肾小管细胞培养腔；上盖开设有血管模拟流道，血管模拟流道透过中间隔膜沿着导流方向依次与人肺泡上皮细胞培养腔、人肝细胞培养腔和人肾小管细胞培养腔导通；上盖与底片夹持中间膜层；还包括一用于鼓动人肺泡上皮细胞培养腔的鼓动机构。还包括血液流动模拟装置，血液流动模拟装置是一带动器官芯片主体左右倾斜摆动的摆动机构。本发明通过血管模拟流道可使人肺泡上皮细胞培养腔、人肝细胞培养腔、人肾小管细胞培养腔相互连通，模拟生理状态中器官的交互。
肺肾肝多器官联动模拟装置

[实用新型]一种水轮机蜗壳座环生产用焊接支撑装置-CN202220465754.4有效
发明人：李明伟;雷进波;万小健;周长安 -专利权人：浙江振兴阿祥集团有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水轮机蜗壳座环生产用焊接支撑装置，用于水轮机蜗壳座环焊接过程中的辅助作用，采用“一导叶一支撑”的结构，即每片导叶旁边加一个焊接支撑装置，合理放置上环板和固定导叶焊接时的收缩余量，保证了成型后每片固定导叶的开档尺寸，其包括有筒体以及可沿着筒体上下滑动的调节支撑杆，通过旋转操作使得调节支撑块卡于插口上实现支撑作用，通过旋转操作，使得调节支撑块能够于插口内上下移动用于实现调节支撑杆的长度调节，从而用于适用于不同尺寸的水轮机蜗壳座环，利用率更高，实用性更强。
一种水轮机蜗壳座环生焊接支撑装置

[实用新型]一种水轮机蜗壳座环生产用高温检测装置-CN202220415863.5有效
发明人：周长安;雷进波;万小健;李明伟 -专利权人：浙江振兴阿祥集团有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水轮机蜗壳座环生产用高温检测装置，包括有移动座以及手持机构，移动座上表面两侧开设有检测仪放置夹持口以及连接线夹持口，移动座上位于检测仪夹持口和连接线夹持口之间设有双向夹持机构，本实用新型的高温检测装置为高温UT检测的辅助工具，通过双向夹持机构对检测仪以及连接线的进行同步夹持作用，不仅能够解放操作人员的双手，降低劳动强度，同时可以对连接线进行需要长度的松紧调节以及防止连接线拖在地上造成损坏或影响工作效率的问题出现，手持机构能够实现对UT探头的夹持固定作用，操作人员通过手持机构进行焊缝的检测操作，无需弯腰，降低了劳动强度，同时提高了操作的安全系性，防止烫伤事件的发生。
一种水轮机蜗壳座环生高温检测装置

[实用新型]一种水轮机蜗壳座环生产用电加热装置-CN202220415967.6有效
发明人：周长安;李明伟;雷进波;万小健 -专利权人：浙江振兴阿祥集团有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种水轮机蜗壳座环生产用电加热装置，其包括有环形电加热部与导叶电加热部，所述环形电加热部用于上环板与下环板的预热，其包括有环形隔热层以及固定于环形隔热层上的环形加热层，所述环形隔热层由多个隔热单元通过连接组件拼接连接，所述环形加热层由多个第一陶瓷片通过第一加热丝串联连接，本实用新型的通过隔热单元不仅能够起到保温隔热的效果，同时可以通过隔热单元的不同组合用于适用不同大小的水轮机蜗壳座环的预热，实用性更强，利用率更高，且隔热单元为柔性材质便于后期的收纳的同时也利于固定其上的环形电加热层更好地与水轮机蜗壳座环的贴合。
一种水轮机蜗壳座环生用电加热装置

[发明专利]一种水轮机蜗壳座环的生产工艺-CN202210176698.7在审
发明人： 万小健;周长安;雷进波;李明伟 -专利权人：浙江振兴阿祥集团有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种水轮机蜗壳座环的生产工艺，具体步骤包括定位→安装焊接支撑装置→放上环板→预热→焊接导叶→清根并高温PT检查→高温UT检查→焊接R角，不给由于冷热收缩导致裂纹缺陷的机会，不给工件尺寸变形的机会，保证焊缝探伤合格率，故在焊缝背面清根，进行高温PT检查以及高温UT检查，同时为了尺寸控制到位，本发明采用“一导叶一支撑”结构，合理放环板和固定导叶焊接时的收缩余量，保证成型后每片固定导叶的开档尺寸。
一种水轮机蜗壳座环生产工艺

[实用新型]一种用于机床的大型横梁-CN202023260658.6有效
发明人： 万小健;黄从凡;吴英姿;王丽根;褚锦炜;沈凯 -专利权人：浙江振兴阿祥集团有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：一种用于机床的大型横梁，包括主筋板以及固接在所述主筋板上的连接肋板，所述主筋板与所述连接肋板围成有通槽，所述主筋板包括水平部、沿所述水平部长度方向分设在所述支撑部两侧的短支撑部和长支撑部，所述连接肋板分别与所述短支撑部和所述长支撑部的顶端连接，所述短支撑部远离所述通槽一面设有主导轨，所述连接肋板靠近所述长支撑部一端设有副导轨。与现有技术相比，本实用新型的主筋板与连接肋板围成有通槽，减少用料，成本大大降低；第一延伸部与水平部底部通过加强板连接，第二延伸部与连接肋板通过加固板连接，保证结构的稳定性；主筋板和连接肋板上均开设有通孔，保证通槽内部空气流通顺畅，具有良好的散热性能。
一种用于机床大型横梁

[实用新型]一种用于转轮室修复的刀架移动装置-CN202023266430.8有效
发明人： 万小健;黄从凡;吴英姿;王丽根;褚锦炜;沈凯 -专利权人：浙江振兴阿祥集团有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：一种用于转轮室修复的刀架移动装置，包括上连接板、下连接板、连接所述上连接板以及所述下连接板的纵向支撑板、设在所述纵向支撑板顶端的安装板、设在所述安装板上的纵向驱动电机、与所述纵向驱动电机连接的纵向丝杆、与所述纵向丝杆上啮合的丝杆螺母、与所述套座固接连接并穿过所述纵向支撑板的滑杆、设在所述纵向支撑板上用于所述滑杆滑动的滑槽、通过第一导向部与所述滑杆远离所述套座一端固接的横向支撑板、分设在所述横向支撑板上的上沿板以及下沿板、设在所述上沿板以及所述下沿板之间的铣削动力头，本实用新型实现现场加工修复的功能，加工精度得到了保证，又节约了大量的人力和财力。
一种用于转轮修复刀架移动装置

[实用新型]一种用于转轮室修复的支撑装置-CN202023266521.1有效
发明人：黄从凡;万小健;吴英姿;沈凯;褚锦炜;王丽根 -专利权人：浙江振兴阿祥集团有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种用于转轮室修复的支撑装置，包括转轮室，还包括多个均匀分布在所述转轮室内壁底部的U型架、通过定位机构与所述U型架连接的下支撑牛腿、端部分别固接在所述下支撑牛腿上的下支撑臂、对应所述下支撑臂设在所述转轮室顶端的上支撑臂，所述上支撑臂通过固定部与所述转轮室顶端固定连接。与现有技术相比，本实用新型的下支撑牛腿一端进入U型架后，弹簧被压缩，当插接块对准第一插孔后，插接块在弹簧的作用下进入第一插孔，实现对下支撑牛腿的定位，从而实现下支撑牛腿的快速安装固定，对修复装置的支撑稳定性好；通过设置固定部，提高了上支撑臂与转轮室顶端连接的稳定性，从而提高对修复装置的支撑稳定性。
一种用于转轮修复支撑装置

[发明专利]用于液压机滑块的清洁装置-CN201711161160.4有效
发明人：白洪华;黄伟灵;潘建锋;万小健;庞晓忠;褚锦炜 -专利权人：湖州光讯信息科技有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液压机滑块的清洁装置，包括底部支架、设在所述底部支架上的行走轮、升降机构、和所述升降机构连接的推拉机构、设在所述推拉机构上的清洁机构以及除屑机构。本发明替代了人工清洁，清洁效果好，效率高，而且安全性好。
用于液压机清洁装置

[实用新型]一种用于零部件的同心度检测装置-CN202120333173.0有效
发明人：黄从凡;万小健;褚锦炜;沈凯;吴英姿;王丽根 -专利权人：浙江振兴阿祥集团有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：一种用于零部件的同心度检测装置，包括平台、设在所述平台上的支撑板、贯穿所述支撑板的安装孔、与所述安装孔内壁滑动连接的筒体、对应所述筒体的开口环形阵列设在所述筒体外壁上的辅助固定机构、用于驱动所述筒体旋转的驱动机构、设在所述平台上且位于所述开口一侧的支杆、套设在所述支杆上的纵向滑套、用于所述纵向滑套定位的第一锁紧螺母、固接在所述纵向滑套面向所述开口一侧的滑杆、套设在所述滑杆上的横向滑套、用于所述横向滑套定位的第二锁紧螺母、设在所述横向滑套底部的检测表。本实用新型结构简单、紧合理，检测快速稳定可靠，成本较低，提高了检测的工作效率，避免检测难度大造成检测的误差过大。
一种用于零部件同心检测装置

[发明专利]一种转轮室修复装置-CN202011604072.9在审
发明人：黄从凡;万小健;褚锦炜;吴英姿;沈凯;王丽根 -专利权人：浙江振兴阿祥集团有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：一种转轮室修复装置，包括转轮室，还包括设在所述转轮室顶部的上支撑臂、设在所述转轮室内壁底部的下支撑臂、贯穿所述上支撑臂以及所述下支撑臂的转轴、用于驱动所述转轴转动的第一动力机构、固接在所述转轴且位于所述转轮室内的上沿板以及下沿板、连接所述上沿板以及所述下沿板的纵向支撑板、与所述纵向支撑板滑动连接的横向支撑板、用于驱动所述横向支撑板沿所述纵向支撑板纵向移动的第二动力机构、设在所述横向支撑板上的铣削动力头、用于驱动所述铣削动力头沿所述横向支撑板横向移动的第三动力机构。与现有技术相比，本发明具有更大的适用范围，且修复精度得到有效提高。
一种转轮修复装置

[发明专利]一种可双重研磨的立式涂料砂磨机-CN201911349530.6在审
发明人：白洪华;万小健;吴思权;闻世伟;胡超荣 -专利权人：浙江振兴阿祥集团有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可双重研磨的立式涂料砂磨机，包括机架、储料桶、出料口、下料按钮、第一电机、第二电机与底座，机架顶部设有一支撑架，支撑架与机架固定连接，支撑架下方为混料机构，混料机构与机架转动连接，混料机构下方为研磨机构，研磨机构与机架转动连接。本发明具有以下有益效果：在机体内部增加了混料机构，省去了人力干预混料且混料时不与外界接触，使涂料不掺任何杂质，储料桶设有刻度尺，能够与添加剂定量配比，使涂料更优质，阻隔板开孔正对研磨片，使每一滴油漆都能经过研磨机构的研磨。
一种双重研磨立式涂料砂磨

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