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[发明专利]一种后脑按摩机械臂及洗头机-CN202210922748.1在审
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A45D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种后脑按摩机械臂和洗头机。所述后脑按摩机械臂,应用于洗头机，包括摆动驱动装置、升降驱动装置和按摩手，摆动驱动装置与按摩手驱动连接，摆动驱动装置用于带动按摩手绕设定位置转动，升降驱动装置与摆动驱动装置连接，升降驱动装置用于带动摆动驱动装置沿第一直线方向往复运动。由此，在后脑按摩机械臂运行的过程中，摆动驱动装置带动按摩手在用户的后脑部滑动，升降驱动装置带动按摩手将用户的后脑部顶紧，使按摩手与用户的后脑部具有一定的作用力，从而加强了按摩手在用户后脑部滑动时的作用力，从而提升了对用户头发的清洁效果。
一种后脑按摩机械洗头

[发明专利]一种按摩手和洗头机-CN202210922752.8在审
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种按摩手和洗头机。本发明所述按摩手,应用于洗头机，包括驱动机构、连接组件、摆臂、第一安装座和按摩部；驱动机构和连接组件驱动连接，摆臂的一端和连接组件转动连接，摆臂的另一端与按摩部连接，按摩部和第一安装座转动连接；驱动机构用于带动连接组件直线往复运动，连接组件用于通过摆臂带动按摩部转动。由此，通过驱动机构和连接组件驱动连接，使驱动机构可以带动连接组件直线往复运动，通过摆臂的一端和连接组件转动连接，使连接组件可以带动摆臂直线往复运动，通过摆臂的另一端和按摩部连接，使摆臂可以带动按摩部往复转动，从而使所述按摩部可以对用户的头发进行往复揉搓，以便于对头发进行整体清洗。
一种按摩洗头

[实用新型]一种碟盘冲压定位用固定机构-CN202222448149.9有效
发明人：许奇恩;周姿姿;万勇 -专利权人：余姚市朝晖五金有限公司
申请日： 2022-09-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碟盘冲压定位用固定机构，涉及碟盘加工技术领域，包括安装框，所述安装框的顶部对称开设有安装孔，所述安装框的顶部固定有支撑座，所述安装框的内部上下两侧均固定有导向杆，两个所述导向杆之间设置有移动组件，所述安装框与移动组件之间设置有传动组件；该碟盘冲压定位用固定机构，通过在安装框的内部设置驱动机构，驱动机构带动传动组件转动，传动组件带动移动组件沿着导向杆滑动，移动组件通过固定组件带动固定壳左右滑动，从而对蝶盘的两侧进行初步夹紧固定，通过与固定组件的配合，使得固定壳可以上下移动，从而对蝶盘的顶部进行按压固定，对其进一步进行固定，提高其固定效果。
一种冲压定位固定机构

[实用新型]细粉料气力输送系统-CN202222020908.1有效
发明人：曹清章;万勇;屈云;黄胜超;谭家声;郑权;张国波;屈银海;向浩 -专利权人：湖北省兴发磷化工研究院有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G53/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种细粉料气力输送系统，缓冲仓与超微粉机连通，超微粉机出口与布袋除尘器入口连通，布袋除尘器下方的出料口通过螺旋输送机与原料仓连通，原料仓下方与正压输送仓连通，正压输送仓与收料仓连通，收料仓上方的仓顶除尘器与布袋除尘器入口连通，通过超微粉机将粉体物料进行进一步粉碎，防止结块和大块物料进入输送管道导致输送系统堵塞，同时通过引风机和布袋除尘器让整个系统形成负压环境，即达到了正压输送的效果，同时也解决了正压输送过程中正压环境导致的粉尘泄漏、扬尘大、现场环境差的弊端。
细粉料气力输送系统

[发明专利]一种农产品视觉识别平台-CN202211166723.X在审
发明人：刘波;郭佳;万勇;刘宇;罗俊;叶江红;梅林森;蒋辉霞;马倩;唐玲;赵一霁 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种农产品视觉识别平台，涉及农业自动化控制领域，通过运转平台依次运转待检测果蔬至果蔬识别单元进行处理，实现了对果蔬类农产品的自动化识别，避免了由于人工目检存过程中主观因素以及疲劳而产生的检测误差，实现了检测过程的高效性，满足了消费者对果蔬类农产品品质的需要；同时，通过数据存储单元存储果蔬品种特征、果蔬形状特征，实现了对果蔬种类以及果蔬品种的细分，并能够准确的识别果蔬的尺寸信息，避免了果蔬在检测过程中由于相互遮挡而产生的识别误差；此外，本发明所提供的一种果蔬视觉平台还包括导向装置，对应多组运转平台主体和图像采集部件，能够实现果蔬品质的高效并行检测。
一种农产品视觉识别平台

[实用新型]可调节景观灯-CN202222501905.X有效
发明人：万勇;王一丞;曾仁刚;周雪星 -专利权人：川阳光科技发展（成都）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F21V21/15 文献下载
摘要：本实用新型属于景观灯技术领域，具体公开了可调节景观灯，包括底座，所述底座的顶部固接有移动套，所述移动套的一侧设置有可拆卸的驱动机构，所述移动套的内部设置有活动杆，所述活动杆的顶端活动延伸至移动套的外部并固定安装有景观灯本体；所述活动杆的底端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，螺杆的底端与移动套内底壁转动连接，且螺杆的外部偏下方固定套接有从动齿轮；所述驱动机构包括安装座，所述安装座上固接有龙门架，所述龙门架的横梁内底壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接；本实用新型提供的景观灯能够根据周边环境对高度进行调整，调整效率高，且能够降低制造成本。
调节景观灯

[实用新型]一种用于灯杆短距离转运的可调节式载具-CN202222565546.4有效
发明人：万勇;黄艳玲;陈东;黄木杉 -专利权人：川阳光科技发展（成都）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯杆运输技术领域，具体公开了一种用于灯杆短距离转运的可调节式载具，包括支撑板、连接架，所述支撑板为条形板，在支撑板上并排设置有多道放置槽；所述支撑板设置有两块，两块支撑板相对设置，且支撑板上的放置槽相互对齐；所述支撑板底部设置有底座，所述底座上设置有移动轮；所述支撑板侧面横向设置有连接架，两块支撑板的连接架相对设置，且二者的连接架通过调节架相互连接；所述底座内部镶嵌有电机，所述移动轮由电机驱动，电机与控制器电性连接；本实用新型所提供的载具，能够灵活调整两组支撑板之间的长度关闭，以适应不同长度灯杆的转运需求；同时能够同时提供多个灯具的放置空间，提高灯具的转运效率。
一种用于灯杆短距离转运调节式载具

[实用新型]一种用于夜间施工的可调节式灯具-CN202222509446.X有效
发明人：万勇;赵丽;罗磊;张滔 -专利权人：川阳光科技发展（成都）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F21L2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工灯具技术领域，具体公开了一种用于夜间施工的可调节式灯具，包括底座、套筒、灯架以及灯板，所述底座整体呈方形结构，在底座设置有移动轮；所述套筒竖直设置在底座上侧，所述套筒对称设置有两根；所述灯架下侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆对应插接在套筒中；所述灯架为条形结构，在灯架两侧设置有安装槽，所述灯板配合设置在安装槽中；所述灯板为方形结构，灯板侧面通过卷轴与安装槽相连；所述灯板朝向安装槽的一侧设置有LED光板，所述卷轴与灯板内部镶嵌的伺服电机转轴相连；所述LED光板、伺服电机均与控制器电性连接；本实用新型所提供的灯具支架，能灵活调整高度以及位置，同时通过盖板光板角度，还能对应调节光照条件。
一种用于夜间施工调节灯具

[发明专利]一种塑性和钻孔性能优良的中碳葫芦锁体材料及其制备方法-CN202210890492.0有效
发明人：万勇;温永红;汤传圣;张雪鉴;李杰;马冬;陈良军 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑性和钻孔性能优良的中碳葫芦锁体材料及其制备方法，属于锁具技术领域。本发明的一种塑性和钻孔性能优良的中碳葫芦锁体材料，按质量百分比计包含以下成分：C：0.5％～0.7％，Si：0.1％～0.3％，Mn：0.6％～1.0％，S：0.15％～0.25％，Bi：0.06％～0.08％，Al：1.1％～1.4％，B：0.002％～0.004％。本发明通过对锁体材料中的其他元素组成和配比进行优化设计，通过多种元素的协同作用，从而不仅能够提高该锁体材料在钻孔过程中的断屑、排屑能力，同时还能够有效改善材质塑性，使得该材料能够满足葫芦锁体对连续化高速钻大孔的加工要求。
一种塑性钻孔性能优良葫芦材料及其制备方法

[实用新型]一种冷藏物流箱-CN202222765340.6有效
发明人：万勇;赵一霁;徐文娟;彭晓琴;曹合荣 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65D43/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冷藏物流箱，包括冷藏物流箱体和供电装置，在冷藏物流箱体的一侧内部设置半导体制冷片；半导体制冷片的外侧面依次设有热端散热器、散热风扇；半导体制冷片的内侧面依次设有冷端散热器、冷端通风扇；在冷藏物流箱体安装半导体制冷片一侧还设置制冷端保护盖和电源接口；在冷藏物流箱体底部外侧设置有导轨槽和缓冲器，供电装置的导轨与导轨槽配合；供电装置设置有供电电源插头，工作时与电源接口连接。本实用新型解决了目前智能快递柜无冷藏保鲜功能的问题。
一种冷藏物流

[实用新型]新型表圈-CN202221840415.6有效
发明人：李成效;赵子辉;万勇;陈善庆 -专利权人：中山金汇金属制造有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G04B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及表圈技术领域，具体是新型表圈，包括表圈本体，设于所述表圈本体上的镶件孔，以及与所述表圈本体一体连接且用于将所述镶件孔上的镶件固定在所述表圈本体上的固定部，所述固定部分割以形成用于固定镶件的爪镶部。本实用新型的新型表圈，通过在表圈本体上设有固定部，然后将固定部进行分割，使得固定部形成爪镶部，这样就无需对每个爪镶部都单独设置或一体成型，避免成型模具的结构复杂化。分割即为采用切削的手段，切削加工在制造中比成型加工更为简单，有利于简化爪镶部的成型步骤和制作工艺。
新型

[实用新型]镶石表圈-CN202221850165.4有效
发明人：李成效;赵子辉;万勇;陈善庆 -专利权人：中山金汇金属制造有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G04B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及手表技术领域，具体是镶石表圈，包括表圈本体，所述表圈本体包括外圈和内圈，以及表圈顶面，所述表圈顶面上设有位于所述外圈和所述内圈之间并用于承托镶件的托槽，所述外圈在受沿其径向方向的逼压力时，所述外圈往其中心方向变形收拢，使所述托槽收窄，以将镶件固定在所述托槽中。本实用新型的镶石表圈，其上设有托槽，在镶石的过程中，镶件先放置在托槽上，并通过滚镶的方式将镶件进行固定。在此过程中，镶件一直位于托槽内，能够防止镶件从表圈上掉落，降低镶石的难度。
镶石表圈

[发明专利]一种水力输送系统及输送方法-CN202211117140.8在审
发明人：林伟;李友华;曹中升;何正威;万勇;张川;张耀华;孙文洋;姜华;单立新;李铭松;赵科宇;石莉 -专利权人：中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司;中国葛洲坝集团股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G53/34 文献下载
摘要：一种水力输送系统及输送方法，包括后端水箱，后端水箱与输送管连接，输送管上连通有进料管，输送管的末端安装有物料分离装置；所述输送管的末端下方安装有前端水箱，前端水箱通过回水管与后端水箱连接；物料分离装置包括支架，支架上安装有转台，转台通过回转驱动电机驱动转动；转台上至少设置有两组转动杆，每组转动杆均通过翻转机构驱动翻转；每组转动杆上安装有承载框，承载框中可拆卸设置有物料分离网，物料分离网随转台转动过程中从输送管的末端和前端水箱之间经过。本发明提供的一种水力输送系统及输送方法，可连续对输送过来的物料进行卸料，避免管道堵塞。
一种水力输送系统方法

[发明专利]地铁车站主体与大跨附属底板并梁连接结构-CN201710719038.8有效
发明人：王永伟;万勇;陈辉;丁录董;董俊;郭建刚;黄国发;王连欣;王禹;白强 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E04B1/20 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通工程领域，并公开了地铁车站主体与大跨附属底板并梁连接结构，包括车站主体结构、暗梁、框架梁和附属结构底板，车站主体结构包括主体结构中板、主体结构侧墙和主体结构围护结构，主体结构中板上设置有中板主筋；附属结构底板上设置有底板主筋；主体结构侧墙上设置暗梁，暗梁具有暗梁主体以及暗梁钢筋和钢筋接驳器；每根中板主筋均锚入暗梁内；主体结构侧墙上设置框架梁，框架梁具有框架梁主体以及框架梁钢筋；每根底板主筋均锚入框架梁内。本发明的主体结构中板钢筋和外挂附属底板钢筋分开锚固，解决了接口框架处钢筋扎堆和相互交错的问题，方便混凝土密实地浇筑，保证结构施工质量，提高结构安全性。
地铁车站主体附属底板连接结构

[发明专利]两重管双通道加液喷粉搅拌的原位修复装置及设备-CN202211161839.4在审
发明人：付融冰;万勇;李海轩;郭小品 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B09C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种两重管双通道加液喷粉搅拌的原位修复装置及设备，涉及土壤与地下水修复技术领域，其中，原位修复装置包括：两重管分流器，包括构成双层管道结构的中心管和外管、与中心管连接的粉剂进料管、以及与外管连接的药液进料管；两重管钻杆，包括钻杆本体和高压软管；以及双通道搅拌钻头，包括钻头杆体、钻尖、以及安装在钻头杆体侧壁上的叶片、粉剂喷管和药液喷管。本发明能实现多种药剂的同时施用，增加了修复药剂的选择性，显著提升了工作效率，减轻了修复压力和成本；叶片和喷管的数量多，能使药剂与污染介质混合更均匀，喷管的射程不同，在喷扫药剂时能更全面地覆盖修复区的污染地层，能进一步地改善药剂和污染介质的混合效果。
两重双通道加液喷粉搅拌原位修复装置设备