专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种人机协作装配任务规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310822722.4在审
  • 王峻峰;丁鑫涛 - 华中科技大学
  • 2023-07-05 - 2023-10-10 - G05B19/418
  • 本发明涉及一种人机协作装配任务规划方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对待装配体模型进行装配仿真,根据装配过程中发生干涉的待装配体的零件建立零件约束关系图;根据所述零件约束关系图构建任务‑动作双层模型,并对零件装配任务进行分解与扩展;基于预设的分析方法,对分解与扩展后的零件装配任务的装配复杂度进行量化;以最大化装配复杂度、最小化装配时间和最大化装配稳定性为优化目标建立优化模型分配零件装配任务。本发明提供的一种人机协作装配任务规划方法、装置、设备及存储介质,通过确定零件约束关系图,对装配复杂度进行量化,可以对整个装配过程进行了系统性的描述,可操作性强,且可以高效地求解出最优的任务规划与分配方案。
  • 一种人机协作装配任务规划方法装置设备存储介质
  • [实用新型]一种蔬菜种植用枯黄蔬菜摘除装置-CN202223499203.9有效
  • 曾瑛;丁鑫涛;陈欢庆;周革 - 南京和丰生态农业科技有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-05-23 - A01G3/08
  • 本实用新型公开了一种蔬菜种植用枯黄蔬菜摘除装置,包括固定组件;其中,固定组件包括底板,底板上端嵌设有旋转气缸,底板下端呈矩形阵列布置有多个滚轮;置物组件,固设于旋转气缸活动端;其中,置物组件包括保护壳,保护壳顶端固设有扶手,保护壳内部开设有第一腔室;刀片组件,滑动设于第一腔室内;伸缩组件,设于刀片组件一侧;按压组件,设于保护壳一侧;其中,按压组件一侧穿过保护壳内部延伸至外部;本实用新型通过在固定组件腔内设置刀片组件,利用伸缩组件将刀片组件推出保护壳,致使刀组对茄子根部进行分割摘除操作,解决了久蹲在茄子旁进行摘除的人员,为了起身避让飞虫,猛然起身可能会致使头晕,随后摔倒的问题。
  • 一种蔬菜种植枯黄摘除装置
  • [实用新型]一种油菜种植用的浇水器-CN202223165511.8有效
  • 陈欢庆;周革;丁鑫涛;曾瑛 - 南京和丰生态农业科技有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-05-12 - A01C23/04
  • 本实用新型公开了一种油菜种植用的浇水器,属于蔬菜种植技术领域,包括:浇水器主体;花洒头,布置于所述浇水器主体上;防溅组件,布置于所述浇水器主体顶部;混合组件,布置于所述浇水器主体内部;至少一个刮取组件,若干个所述刮取组件布置于所述浇水器主体内部与混合组件连接。本实用新型通过混合组件与刮取组件的设置,来对浇水器主体内部混合的肥料、营养液和水进行搅拌混合,可对油菜土壤提供营养,而对油菜土壤浇灌完成后,通过刮取组件来将浇水器主体内壁的肥料残留进行刮取,方便清洗,从而解决了浇水器主体进行清理时需要清水多次清洗,才能将浇水器主体的内壁残留的肥料进行清除,造成水资源浪费的问题。
  • 一种油菜种植浇水
  • [实用新型]一种蔬菜种植用点穴播种机-CN202223499175.0有效
  • 丁鑫涛;陈欢庆;周革;曾瑛 - 南京和丰生态农业科技有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-04-25 - A01C7/00
  • 本实用新型公开了一种蔬菜种植用点穴播种机,包括:车体;驱动组件,布置于车体上;储存斗,通过安装架布置于车体上;播种机构布置于车体上联接驱动组件;其中,播种机构通过输料管与储存斗连通;其中,播种机构由开穴组件和覆土组件组成;其中,开穴组件输入端与驱动组件输出端连接,覆土组件与车体连接。本实用新型通过在车体上设置驱动组件、储存斗、播种机构,将播种机构分为开穴组件和覆土组件,将开穴组件输入端与驱动组件输出端连接,将覆土组件与车体连接,利用输料管与播种机构及储存斗连通,使得本实用新型在开穴时,种子能够落在穴坑内,从而解决了现有技术中的开穴点播机实用性较差的问题。
  • 一种蔬菜种植点穴播种机
  • [实用新型]一种种植土壤改良设备-CN202223166193.7有效
  • 丁鑫涛;曾瑛;陈欢庆;周革 - 南京和丰生态农业科技有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-03-24 - A01C23/04
  • 本实用新型公开了一种种植土壤改良设备,属于农业种植技术领域,包括育苗箱和肥料稀释水箱,所述肥料稀释水箱设置在育苗箱的一侧,还包括输送组件、浇灌组件、过滤组件和定位组件;所述输送组件,布设于育苗箱正上方与肥料稀释水箱相连通;所述浇灌组件,等距布设于于输送组件底部;所述过滤组件,设置于浇灌组件内腔下端;所述定位组件,设置于浇灌组件底部;所述浇灌组件包括浇灌管和出水管;所述出水管设置于浇灌管下端。本实用新型通过肥料稀释水箱、输送组件和浇灌组件的设置,利用肥料稀释水箱来将肥料与水混合进行稀释,随后由输送组件和浇灌组件配合使用来对育苗箱内部的进行灌溉,使土壤得到改良,充分得到营养。
  • 一种种植土壤改良设备
  • [发明专利]一种高效水稻种植方法-CN202211614228.0在审
  • 陈欢庆;曾瑛;周革;丁鑫涛 - 南京和丰生态农业科技有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-03-14 - A01G22/22
  • 本发明涉及水稻种植技术领域,尤其涉及一种高效水稻种植方法。其技术方案包括直播种植,水稻种子催芽,种子催芽后,稻田一边田埂上的钉栓高度大于稻田另一边稻田田埂上的钉栓高度,两边田埂上的钉栓对齐,将绳索的两端分别系在两个钉栓顶部,绳索绷直并相对于稻田横向设置,绳索相对于稻田倾斜,装有水稻种子的播种斗沿着倾斜的绳索从高处向低处移动,播种斗横向穿过稻田上方,随着播种斗的移动,播种斗内的水稻种子从播种斗底端开口流出落在稻田内,水稻种子横向播种。本发明具有利用播种斗从高到低处的横向移动播种水稻种子,相比于人工播种,一条一条的进行水稻播种,不会混乱,能够提高水稻种子的播种效率,并且播种更加均匀的优点。
  • 一种高效水稻种植方法
  • [实用新型]一种小麦种植用施肥装置-CN202223179723.1有效
  • 周革;丁鑫涛;曾瑛;陈欢庆 - 南京和丰生态农业科技有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-03-03 - A01C15/12
  • 本实用新型公开了一种小麦种植用施肥装置,属于小麦种植技术领域。一种小麦种植用施肥装置,包括:车体;驱动机构;布置于车体上;粉碎组件;布置于车体内;其中,驱动机构用于粉碎组件的驱动,粉碎组件用于肥料的粉碎;其中,驱动机构由驱动组件和弹力组件构成;其中,驱动组件与弹力组件联接,弹力组件与粉碎组件联接。本实用新型通过在车体上设置驱动机构,在车体内设置粉碎组件,将驱动机构设置成由驱动组件和弹力组件构成,将驱动组件与弹力组件联接,弹力组件与粉碎组件联接,利用粉碎组件的功能,使得颗粒较大的肥料能够被粉碎,从而解决了现有技术中,粉碎组件粉碎效果较差的问题。
  • 一种小麦种植施肥装置
  • [实用新型]一种种植用松土装置-CN202222709396.X有效
  • 陈欢庆;丁鑫涛 - 南京和丰生态农业科技有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-02-03 - A01B1/20
  • 本实用新型公开了一种种植用松土装置,属于农业种植技术领域,包括铲斗组件、铲耙组件、限位螺丝和防脱组件,所述铲耙组件设置在铲斗组件底面前端,所述限位螺丝设置在铲斗组件上,所述防脱组件设置在铲耙组件下方;所述铲斗组件包括铲板,所述铲板前端开设有耙槽,所述耙槽由条形区和齿形区构成。本实用新型通过铲斗组件与铲耙组件的设置,使铲子与耙子组成一体式松土工具,减少工具制造的材料成本,从而减少其重量,而携带此松土工具,可解决在对旁边或较远位置的种植培养箱进行松土时,需要将两个工具一起转移,在拿取工具的同时不便在携带其他物品(例如喷壶等),导致需要多次转移,而转移的过程中较为耗时耗力的问题。
  • 一种种植松土装置
  • [实用新型]一种多功能种植架-CN202222834867.X有效
  • 丁鑫涛;周革 - 南京和丰生态农业科技有限公司
  • 2022-10-27 - 2023-02-03 - A01G9/02
  • 本实用新型公开了一种多功能种植架,包括存储台,存储台上方纵向设有滑动组件,滑动组件背面横向设有背板,存储台上方设有两个低层板,两个低层板分别设于滑动组件底部两侧,低层板底部与存储台顶部滑动连接,低层板外侧设有延伸组件,低层板上方对应设有高层板,两个高层板分别设于滑动组件两侧,背板背面设有升降组件,升降组件与滑动组件配合。本实用新型通过在低层板内部设置延伸组件,利用延伸组件实现将低层板向外推升,便于对低层板上安放的秧苗进行阳光直射,由于秧苗的后续生产速度不同,继而通过升降组件对低层板和高层板之间的间距进行调节,解决了多种秧苗生长速度不同,固定高度因此无法容纳秧苗的问题。
  • 一种多功能种植
  • [实用新型]一种水稻种植育苗装置-CN202222834889.6有效
  • 曾瑛;陈欢;丁鑫涛;陈欢庆 - 南京和丰生态农业科技有限公司
  • 2022-10-27 - 2023-02-03 - A01G9/029
  • 本实用新型公开了一种水稻种植育苗装置,包括育苗压穴机主体,育苗压穴机主体上固设有固定架,固定架顶部固设有气缸气缸伸缩端固设有固定板,固定板包括背板,背板两侧均固设有滑板,背板底部横向设有凸杆,滑板滑动连接有调节组件,调节组件内穿设有滑动组件,调节组件一端固设有连接板,连接板连接有升降组件。本实用新型通过对现有育苗压穴机主体中的压穴装置结构进行改进,在气缸下方设置固定板,利用升降组件驱动套设活动活动连接在固定板上的调节组件,致使滑动组件间距发生变化,从而解决滑因动组件间距与育秧盘规格尺寸相符合,避免了育苗播种过程中散落在外的问题。
  • 一种水稻种植育苗装置
  • [实用新型]一种水稻种植培育装置-CN202222710159.5有效
  • 周革;丁鑫涛 - 南京和丰生态农业科技有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-01-13 - A01G9/029
  • 本实用新型公开了一种水稻种植培育装置,包括固定杆,固定杆数量为若干个,固定杆两端对称设有两个支撑板,一个支撑板上开设有空槽,空槽内壁设有多个卡槽,另一个支撑板上设有多个插槽,两个支撑板之间设有若干个种植板,种植板一侧开设有T形槽,T形槽内设有滑板A,滑板A呈T型结构,滑板A一端固设有滑杆A,滑杆A上套设有回力弹簧A,滑杆A一端固设有挂钩,种植板内开设有滑槽,滑槽内设有滑板B,滑板B一端固设有滑杆B,滑杆B上套设有回力弹簧B。利用各个结构之间的配合关系,使得拉动挂钩3后,能够解除滑板A和插块对支撑板的限制,从而使种植板可以进行高度调节,从而解决了立体育苗机实用性较差的问题。
  • 一种水稻种植培育装置
  • [实用新型]一种用于炼钢车间的抓料装置-CN202220913919.X有效
  • 熊智军;卢健儿;黄伟;周耀平;孟俊;毕文洲;丁鑫涛;吕徐麒 - 永兴特种材料科技股份有限公司
  • 2022-04-20 - 2022-07-29 - B66C3/02
  • 本实用新型属于钢铁铸造技术领域,尤其涉及一种用于炼钢车间的抓料装置。本实用新型通过料斗单元,杠杆单元,插接支撑轴单元,闭合链条以及张开链条起到了抓取细小颗粒物料的技术效果。本实用新型具有以下优点:第一,设计了全封闭式槽体用于抓料,可以抓起颗粒细小的物料,且整个装置为纯机械结构,造价低廉,安装简易;第二,利用配重块的重力作用,使得抓料装置的杠杆结构在未向上牵引的状态下自动打开放料,并且在向上牵引的状态下闭合装料;第三,在张开链条上设置了吊钩,以用于在张开下料过程勾住插接轴上的吊环,并且在闭合放料过程中将吊钩从吊环上拆下;第四,设置了加劲肋、固定件等固定装置,以强化槽体对物料的承载能力。
  • 一种用于炼钢车间装置

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