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[发明专利]考虑时效性与公平性的多供应点应急物资选址优化方法-CN202210584497.0在审
发明人：王铮;赵燕伟;丁鋆杰;冷龙龙 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了考虑时效性与公平性的多供应点应急物资选址优化方法，包括：依次构建物资供应点、临时配送中心、灾区、损毁道路，构建多目标应急物资配送模型，构建初始化个体策略，基于初始化个体策略构建变异算子以及局部搜索算子，构建选择策略与接受准则，将变异算子与局部搜索算子相结合，输出最优算子，对最优算子进行评价，输出用于应急配送的最佳方案。本发明提出了一个双目标的多供应点应急物资选址配送模型，在模型中，考虑到了灾害对于路网的影响，以此提出等待时间的概念，同时为了使得分配的结果更加的公平，引入了最低分配物资的概念，并介绍了相关的计算方法；并完成了应急救灾物资问题的问题域设计。
考虑时效性公平性供应点应急物资选址优化方法

[实用新型]一种四轴式自动翻身病床-CN202021979273.2有效
发明人：赵燕伟;王观龙;张健;丁鋆杰;詹敏;尤文波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：一种四轴式自动翻身病床，包括床架、床单、张紧装置和传送装置，床单安装在张紧装置和传送装置上并随之张紧或传动；张紧装置包括两个直线导轨和张紧电机，直线导轨的上方设丝杠，丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，两段旋向相反的螺纹上分别螺接有一个滑块，滑块的底部滑动连接在直线导轨内；张紧电机驱动丝杠转动，两个滑块相互靠近或远离，从而带动两个下转轴开合；传送装置包括两个传送电机和两个上转轴，传送电机驱动上转轴转动；床单不具有弹性，床单包覆在两个上转轴和两个下转轴的外侧。本实用新型结构简单，操作方便，成本低廉，可以轻松实现病人在病床上或者病床间的位置移动，完成病人的翻身动作。
一种四轴式自动翻身病床

[发明专利]一种四轴式自动翻身病床-CN202010951629.X在审
发明人：赵燕伟;王观龙;张健;丁鋆杰;詹敏;尤文波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：一种四轴式自动翻身病床，包括床架、床单、张紧装置和传送装置，床单安装在张紧装置和传送装置上并随之张紧或传动；张紧装置包括两个直线导轨和张紧电机，直线导轨的上方设丝杠，丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，两段旋向相反的螺纹上分别螺接有一个滑块，滑块的底部滑动连接在直线导轨内；张紧电机驱动丝杠转动，两个滑块相互靠近或远离，从而带动两个下转轴开合；传送装置包括两个传送电机和两个上转轴，传送电机驱动上转轴转动；床单不具有弹性，床单包覆在两个上转轴和两个下转轴的外侧。本发明结构简单，操作方便，成本低廉，可以轻松实现病人在病床上或者病床间的位置移动，完成病人的翻身动作。
一种四轴式自动翻身病床

[实用新型]一种自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置-CN201921301335.1有效
发明人：赵燕伟;张健;杨浚;丁鋆杰;王观龙;詹敏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置，包括爬壁小车和接送装置；爬壁小车包括动力机架、连接机架、自适应装置、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接前、后连接机架，后连接机架和前连接机架之间以自适应装置相连；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上；接送装置包括输送杆，输送杆的前后端分别安装磁性圆盘、配重块，输送杆安装有接送装置机架、用于连接多旋翼无人机的接送装置安装板。本实用新型检测效率快，检测精度高，安全可靠，可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。
一种自适应攀爬风力发电机叶片检测装置

[实用新型]一种空地协作式风力发电机叶片检测装置-CN201921303652.7有效
发明人：赵燕伟;张健;吴耿育;詹敏;王观龙;丁鋆杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：一种空地协作式风力发电机叶片检测装置，包括爬壁小车和接送装置；爬壁小车包括动力机架、柔性连接支架、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接柔性连接支架；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上；接送装置包括输送杆，输送杆的前后端分别安装磁性圆盘、配重块，输送杆安装有接送装置机架、用于连接多旋翼无人机的接送装置安装板。本实用新型检测效率快，检测精度高，安全可靠，可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。
一种空地协作风力发电机叶片检测装置

[发明专利]一种自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置-CN201910740051.0在审
发明人：赵燕伟;张健;杨浚;丁鋆杰;王观龙;詹敏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置，包括爬壁小车和接送装置；爬壁小车包括动力机架、连接机架、自适应装置、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接前、后连接机架，后连接机架和前连接机架之间以自适应装置相连；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上；接送装置包括输送杆，输送杆的前后端分别安装磁性圆盘、配重块，输送杆安装有接送装置机架、用于连接多旋翼无人机的接送装置安装板。本发明检测效率快，检测精度高，安全可靠，可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。
连接机架动力机架接送装置爬壁风力发电机叶片检测装置吸附装置小车输送杆自适应装置驱动装置自适应攀爬检测磁性圆盘安装板配重块吸附力排风旋翼电池

[发明专利]一种空地协作式风力发电机叶片检测装置-CN201910746546.4在审
发明人：赵燕伟;张健;吴耿育;詹敏;王观龙;丁鋆杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：一种空地协作式风力发电机叶片检测装置，包括爬壁小车和接送装置；爬壁小车包括动力机架、柔性连接支架、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接柔性连接支架；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上；接送装置包括输送杆，输送杆的前后端分别安装磁性圆盘、配重块，输送杆安装有接送装置机架、用于连接多旋翼无人机的接送装置安装板。本发明检测效率快，检测精度高，安全可靠，可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。
动力机架接送装置爬壁风力发电机叶片检测装置吸附装置小车输送杆连接机架驱动装置柔性连接协作式支架检测空地磁性圆盘安装板配重块吸附力排风旋翼电池

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