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[发明专利]一种井盖的自动清洁系统-CN202310581998.8在审
发明人： 丁永锐;于婷婷;张均杰;李仁宇;郭美汐;陈玥;苏翔 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种井盖的自动清洁系统，包括驱动机构和伸缩杆，所述伸缩杆上设置有清洁刷，所述驱动机构驱动清洁刷对井盖表面进行清洁；所述驱动机构包括控制单元和供电单元；所述控制单元包括光敏控制电路、压力控制电路、红外线控制电路和升降收缩电路，所述光敏控制电路、压力控制电路、红外线控制电路并联后与升降收缩电路连接。本发明可以自动对井盖上的杂物进行清理，可增大排水面积，在暴雨洪水季节，可加大排水量，尽快解决路面积水严重，交通不便问题；通过挡刷既减少路面安全隐患，又防止落叶，垃圾的杂物进入井内，避免下水道因杂物拥堵而导致的落水困难，进而减少路面积水的问题。
一种井盖自动清洁系统

[实用新型]一种小型搬运机器人-CN202223338142.8有效
发明人：徐良玉;丁永锐;鞠严松;崔杰;成致远;杨辉 -专利权人：常州工学院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型搬运机器人，包括行走底盘、物品放置架和搬运机械手，行走底盘包括底盘框架和设置在底盘框架上且内置有轮毂电机的车轮，搬运机械手通过方位调整机构设置在底盘框架上，物品放置架设置在底盘框架上，且物品放置架和搬运机械手沿行走底盘的长度方向依次设置；方位调整机构包括用来控制搬运机械手沿行走底盘的宽度方向移动的移动驱动机构、用来控制搬运机械手沿行走底盘的高度方向移动的升降驱动机构和用来控制搬运机械手绕行底盘的水平方向旋转的旋转驱动机构。本实用新型行走控制方便，且方便后续维护；搬运机械手抓取位置可调，方便物品抓取；由于自带物品放置架，因此方便多根物品抓取后一次搬运至目的地。
一种小型搬运机器人