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[实用新型]仿生机器人用超声波发射模块-CN201420269520.8有效
发明人：曹钰 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司忻州供电公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人控制电路技术领域，具体为一种仿生机器人用超声波发射模块，包括时基集成电路芯片IC3所述时基集成电路芯片IC3的7脚并接电阻R7的一端和可调电阻R8的一固定端后与可调电阻R8的活动端相连，所述电阻R7的另一端并接时基集成电路芯片IC3的2脚和时基集成电路芯片IC3的6脚后与电容C5的一端相连。本实用新型中的超声波发射模块均采用低电压低功耗直流电路，能量消耗低，能够满足各种类型的仿生机器人使用，实用性强。
仿生机器人超声波发射模块

[发明专利]仿生机器人用超声波发射模块-CN201410222895.3有效
发明人：曹钰 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司忻州供电公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制电路技术领域，具体为一种仿生机器人用超声波发射模块，包括时基集成电路芯片IC3所述时基集成电路芯片IC3的7脚并接电阻R7的一端和可调电阻R8的一固定端后与可调电阻R8的活动端相连，所述电阻R7的另一端并接时基集成电路芯片IC3的2脚和时基集成电路芯片IC3的6脚后与电容C5的一端相连。本发明中的超声波发射模块均采用低电压低功耗直流电路，能量消耗低，能够满足各种类型的仿生机器人使用，实用性强。
仿生机器人超声波发射模块

[发明专利]一种大功率信号发射时消除发射机电源电压或电流突变的方法-CN201410025818.9有效
发明人：丁永泉;周湘伟;高鹏;刘维;李永胜 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率信号发射时消除发射机电源电压或电流突变的解决方法，属于声纳探测技术领域。该方法在相位不连续的两段信号的连接处，插入若干离散点，使得两段信号的首尾信号相位连续。步骤如下：求插入离散点的个数N；求插入离散点的相位总和θ0；求各离散点的步进相位θ；信号发射。本发明的有益效果是；本发明针对大功率信号发射时消除发射机电源电压或电流突变提出一种解决方法，该方法完成对不同发射方位脉冲信号的首尾相位进行平滑相接的实时计算，使原本不连续的信号相位平滑连续，从而保证发射机的发射效率及保护发射机的硬件安全。本方法计算简便，适应性较强，并且通过大功率发射试验，验证了该方法能够有效消除发射机电源电压或电流的突变，具有较高的实用价值。
一种大功率信号发射消除发射机电源电压电流突变方法

[发明专利]具有多个超声传感器的驾驶员辅助装置、具有这样的驾驶员辅助装置的车辆、和用于操作驾驶员辅助装置的方法-CN201280035010.8有效
发明人： M.哈利克 -专利权人：法雷奥开关和传感器有限责任公司
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶员辅助装置(2)，其具有多个超声传感器，其中，至少一个第一超声传感器（8至11、17、18、21至24）具有作为操作模式的正常模式，在正常模式下，被传输的超声信号未被编码和/或第一超声传感器（8至11、17、18、21至24）设计为接收未编码超声信号，至少一个第二超声传感器（6、7、13至16、19、20）可以两种不同操作模式操作，且具有作为第一操作模式的正常模式和作为第二操作模式的特殊模式，在特殊模式下，被发射的超声信号被编码和/或第二超声传感器（6、7、13至16、19、20）设计为接收编码超声信号。本发明还涉及具有驾驶员辅助装置（2）的车辆，以及涉及用于操作驾驶员辅助装置（2）的方法。
具有超声传感器驾驶员辅助装置这样车辆用于操作方法

[实用新型]声场辐射对称的超声波传感器-CN201320091080.7有效
发明人：张尧;李红元;邹东平;龙阳;倪雪晴;余方云 -专利权人：常州波速传感器有限公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传感器，特别是一种声场辐射对称的超声波传感器。包括金属壳体和压电陶瓷片，所述压电陶瓷片粘接固定在金属壳体底部，所述金属壳体内侧底部中心开有与压电陶瓷片大小相适应的凹槽。采用上述结构后，可以保证压电陶瓷片固定在金属壳体中心，从而从声源上杜绝了声场偏斜的可能性。同时，将压电陶瓷片的正负极集中到压电陶瓷片上，从而保证了金属壳体内部结构的对称性，达到声场辐射角对称的效果。
声场辐射对称超声波传感器

[发明专利]用于运行至少一个超声变换器的方法-CN201080060943.3有效
发明人： G·许弗特勒;D·迪克;B·奥皮茨;M·赫斯特布林克;T·朗;R·基泽 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-09-22 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行至少一个超声变换器(116；144，146)的方法。以激励频率激励所述超声变换器(116；144，146)来发射超声波。由至少一个控制传感器(152)检测至少一个接收信号(156)。借助于所述接收信号(156)将所述发射调节到至少一个额定频率上。
用于运行至少一个超声变换器方法

[发明专利]测深仪大功率声波发射装置-CN201010277689.4有效
发明人：陈钧 -专利权人：无锡市海鹰加科海洋技术有限责任公司
申请日： 2010-09-10 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明涉及一种测深仪声波发射装置，属于利用声波进行水下测量的声纳测量设备技术领域，尤其涉及测深仪专用的大功率声波发射装置，主要包括发射脉冲分频模块、发射回路驱动模块、发射波功率主回路模块、保护模块以及换能器；其中，发射脉冲分频模块接收测深仪控制电路送来的发射脉冲信号，并将其二分频后分别形成的发射波正半周和负半周发射脉冲信号送到左、右发射回路驱动模块；左、右发射回路驱动模块驱动发射波功率主回路模块的全桥电路的各个开关管；发射波功率主回路模块通过四个开关管形成的全桥电路将高压直流电加载到换能器上，形成测深仪发射声波；保护模块采集功率主回路模块的信号，当电路出现短路等异常情况时输出控制信号，关闭全部发射以保护发射电路。通过这种无变压器大功率发射电路，可以大大提高测深仪声波发射的质量，具有广泛的应用前景。
测深大功率声波发射装置

[发明专利]无线声纳发射器-CN201110306019.5无效
发明人：张现金 -专利权人：威海东兴电子有限公司
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线声纳发射器，属于声纳测量装置领域。由声纳感应信号处理电路和声纳控制信号调制发射电路组成，声纳感应信号处理电路自动发射声波和自动感测声波回应信号，并把信号数字化处理后，传输到声纳控制信号调制发射电路，声纳信号经控制信号调制发射电路功能性处理后发射出去，从而实现对声纳信号无线远距离传输。本发明安装方便，传输距离远，传输信号精度高，可根据实际使用情况，可把发射器长期固定在一个位置使用。再增加一级放大后，传输距离可达100米以上。此产品性价比高，使用范围广，可推广性强。
无线声纳发射器

[发明专利]具有高压换能器的低压超声系统-CN200980141581.8无效
发明人： A·鲁滨逊 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2009-10-12 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：一种超声诊断成像系统具有低压超声信号通路，该低压超声信号通路包括前端电路，该前端电路以低压发射器驱动探头信号导体并具有输入耦合到信号导体的低压接收器或前置放大器。发射高压产生于系统主机中并由探头线缆耦合到探头中的高压发射器，这些发射器具有耦合到信号导体的低压输入和耦合到换能器阵列的元件的输出。发射/接收开关位于探头中并与高压发射器并联耦合。
具有高压换能器低压超声系统

[发明专利]一种浅水多波束声纳U型发射阵实现方法-CN201010619528.9无效
发明人：胡青;郑震宇;裘洪儿 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明涉及一种浅水多波束声纳U型发射阵实现方法，本发明首先利用匹配层来激发偶次模态，拓展换能器的带宽；其次利用匹配层来构建一个U型辐射面，以实现边缘波束比中心波束高12～15dB；最后还利用了多个换能器上下同心堆叠，以达到垂直维束控的目的。本发明有益的效果：具有结构简单、工艺可靠、带宽宽、水平波束局部起伏小、可垂直束控、电声效率高的优点。
一种浅水波束声纳发射实现方法

[实用新型]测深仪大功率声波发射装置-CN201020524247.0无效
发明人：陈钧 -专利权人：无锡市海鹰加科海洋技术有限责任公司
申请日： 2010-09-10 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测深仪声波发射装置，属于利用声波进行水下测量的声纳测量设备技术领域，尤其涉及测深仪专用的大功率声波发射装置，主要包括发射脉冲分频模块、发射回路驱动模块、发射波功率主回路模块、保护模块以及换能器；其中，发射脉冲分频模块接收测深仪控制电路送来的发射脉冲信号，并将其二分频后分别形成的发射波正半周和负半周发射脉冲信号送到左、右发射回路驱动模块；左、右发射回路驱动模块驱动发射波功率主回路模块的全桥电路的各个开关管；发射波功率主回路模块通过四个开关管形成的全桥电路将高压直流电加载到换能器上，形成测深仪发射声波；保护模块采集功率主回路模块的信号，当电路出现短路等异常情况时输出控制信号，关闭全部发射以保护发射电路。通过这种无变压器大功率发射电路，可以大大提高测深仪声波发射的质量，具有广泛的应用前景。
测深大功率声波发射装置

[发明专利]一种超声成像系统发射电平加权装置-CN200910188556.7有效
发明人：孟国海 -专利权人：深圳市蓝韵实业有限公司
申请日： 2009-12-01 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声成像系统发射电平加权装置，包括多个串联的稳压管和高压模拟开关矩阵，所述高压模拟开关矩阵的同一行不同节点的第一连接端依次序分别连接所述稳压管的输出端，所述高压模拟开关矩阵的同一行不同节点的第二连接端连接同一发射通道，所述高压模拟开关矩阵的不同行节点的第二连接端依次序分别连接不同的发射通道，还包括数量与所述高压模拟开关矩阵的节点行数相应的移位寄存器，所述移位寄存器的位宽与所述高压模拟开关矩阵的节点列数相应，所述高压模拟开关矩阵的一行节点对应的所述移位寄存器的每一位输出端分别依次序连接相应不同节点的通断控制端。
一种超声成像系统发射电平加权装置

[发明专利]一种超声成像系统发射模块-CN200910190767.4无效
发明人：刘家家 -专利权人：深圳市蓝韵实业有限公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声成像系统发射模块，包括至少一个场效应管驱动器，所述场效应管驱动器包括第一输入端和第二输入端、第一输出端和第二输出端，输入到第一输入端的发射通道控制信号经所述场效应管驱动器耦合放大后输出到第一输出端，输入到第二输入端的发射通道控制信号经所述场效应管驱动器耦合放大后输出到第二输出端，还包括至少两个场效应管对，其分别与第一输出端和第二输出端相连。本发明超声成像系统发射模块中场效应管对的两个场效应管由场效应管驱动器同一输出端驱动，避免了分别由场效应管驱动器两个输出端控制可能导致的短路风险，提高了发射模块的可靠性，对应相同的发射通道数场效应管驱动器数量减半，降低了发射模块的成本、体积、功耗。
一种超声成像系统发射模块

[发明专利]一种水下声纳发射机-CN200910084508.3无效
发明人：戴戈 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2009-05-15 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下声纳发射机，包括：控制中心、隔离器、H桥驱动器、功率场效应管、变压器、匹配网络。所述控制中心以逻辑电路的形式集成于现场可编程门阵列中，包括：信号产生器、系统监测器、主控核心。本发明不仅具有传统水下发射机的功率放大器、换能器匹配电路，还具有任意波形产生，同步信号产生，上位机通信，设置存储等功能，实现了发射机的丰富功能。利用完善的温度、电流、电压监控装置、可编程的监控策略管理以及自动功率控制功能，本发明实现了发射机工作状态的全面监控和智能管理。以上功能通过高集成度、高可靠性的闪存结构现场可编程门阵列内实现，结合智能管理的实施，因此本发明具有体积小、可靠性高的优点。
一种水下声纳发射机

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