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[发明专利]一种无线定位系统和运动训练系统-CN201610383394.2有效
发明人：杨贵龙;刘淼;白峰 -专利权人：北京京东方多媒体科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线定位系统和运动训练系统，在该无线定位系统中，每个传感器用于向各数据采集器发送无线信号；每个数据采集器用于采集各传感器发送的无线信号的强度，将采集的各传感器的无线信号的强度发送给数据处理器；数据处理器用于接收各数据采集器发送的各传感器的无线信号的强度，根据接收的各传感器的无线信号的强度计算每个传感器与每个数据采集器之间的距离，根据每个传感器与每个数据采集器之间的距离对每个传感器进行定位；这样，在上述无线定位系统应用于体育领域时，每位运动员佩戴一个传感器，则可以实现对每位运动员进行实时定位，从而可以确定每位运动员的运动特征，以对每位运动员实现精细化管理。
一种无线定位系统运动训练

[发明专利]一种无线电加超声波测距防丢的方法-CN202011220753.5在审
发明人：牟端 -专利权人：牟端
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：一种无线电加超声波测距防丢的方法，包括以下步骤；主机和从机中都分别安装了无线电通讯模块和超声波测距模块自动检测；当主机和从机无线电连接断开时，启动超声波测距程序；测得DnD0报警，测得DnD0继续测量，直到无线电连接恢复，并且RSSI测距值D0,超声波模块重新进入休眠状态；为了防止干扰，超声波模块发出的测量信号同时带ID编码。本发明能够大大减少误报的控制方法和硬件组合，解决了防丢器误报率高的问题，其生产成本，功耗，体积和现有技术做的产品没有显著变化，从而突破了目前防丢器系统的技术瓶颈，拥有大规模应用的市场前景。
一种无线电超声波测距方法

[发明专利]定位方法、装置、介质和计算设备-CN201810979137.4有效
发明人：赵宇;王成;刘海伟;丛林 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、装置、介质和计算设备。该方法包括：设置接收端与信标节点的距离和第一高斯特征的对应关系，获取接收端接收的信标标识，计算出所述接收端的预估位置以及所述信标标识的第二高斯特征，基于所述第二高斯特征与所述对应关系，获取所述接收端与所述信标标识所对应的信标节点的距离的集合以及各距离的权重，根据所述预估位置、所述距离的集合以及所述各距离的权重，获取所述接收端的精确位置。通过第二高斯特征与第一高斯特征的匹配，来确定接收端距离信标节点的距离，并采用距离集合和权重的方式，对预估位置进行不断的迭代计算，最终获取到接收端的精确位置，充分利用信标节点的信息，提升了接收端定位的精度。
定位方法装置介质计算设备

[发明专利]测距函数的建立方法、距离检测方法及装置、电子设备-CN201810857674.1有效
发明人：陈朝喜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本公开是关于一种测距函数的建立方法、距离检测方法及装置、电子设备，该方法可以包括：获取针对各间距的样本数据，所述样本数据记录有各间距对应的反射信号的信号强度；所述间距为检测信号的发送方设备与参照对象之间的距离，所述反射信号由所述参照对象反射所述检测信号形成；按照预设调整规则调整对应于各间距的信号强度，以增大信号强度随间距变化的变化率；根据调整后的样本数据进行数据拟合，以确定所述间距与调整后的信号强度之间的函数关系。通过本公开的技术方案，可以提高距离检测的精确度。
测距函数建立方法距离检测装置电子设备

[发明专利]一种基于姿态传感器校准的区域定位方法-CN201710696008.X有效
发明人：王少能 -专利权人：杭州米越科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明涉及跟踪监控系统技术领域，涉及一种基于姿态传感器校准的区域定位方法，包括：基站单元，其用于对以基站单元为中心的特定区域进行信号覆盖，该基站单元包括基站电源模块，基站CPU模块、基站通信模块、低频信号发射模块，所述的低频信号发射模块包括三根低频信号发射天线；跟踪单元，其设于跟踪对象处，该跟踪单元包括跟踪单元电源模块、跟踪单元六轴传感器模块、跟踪单元CPU模块、跟踪单元通信模块、低频信号接收模块，所述的低频信号接收模块包括一根低频信号接收天线，本发明能够较佳地实现定位功能。
一种基于姿态传感器校准区域定位方法

[发明专利]一种基于正态分布信号的指纹优化方法-CN201810380949.7有效
发明人：廖学文;田馨元;李乔;王梦迪;齐以星;高贞贞 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正态分布信号的指纹优化方法，包括以下步骤：1)采集离线指纹；2)对步骤1)采集得到的离线指纹进行优化；3)采集在线指纹；4)通过步骤2)优化后的离线指纹对步骤3)采集得到的在线指纹进行优化，完成基于正态分布信号的指纹优化，该方法能够实现室内定位终端的精确定位。
一种基于正态分布信号指纹优化方法

[发明专利]一种测量发射器和接收器之间距离的方法和装置-CN201910204519.4有效
发明人：杨辉;米杨 -专利权人：北京星网锐捷网络技术有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明提供测量发射器和接收器之间距离的方法和装置，方法包括：设定n个温度采集点，每个温度采集点的温度在预先设定的温度范围内；在每个温度采集点，连续t次使用基准源发射射频信号，采集所述接收器的信号强度RSSI及发射器的实时发射增益控制值，其中，所述发射器的发射功率稳定且基准源输出至所述接收器的射频功率稳定；根据在每个温度采集点，t次采集的所述信号强度RSSI及所述实时发射增益控制值建立信号强度RSSI及实时发射增益控制值之间的对应模型；根据所述对应模型确定温度偏差补偿值；根据所述温度偏差补偿值确定所述发射器和所述接收器之间距离。有益效果在于，不需要额外增加温度传感器，方案成本低。
一种测量发射器接收器之间距离方法装置

[发明专利]用于确定在车辆周围的便携式用户设备的位置的方法以及相关联的定位设备-CN201710152816.X有效
发明人： S.戈代;F.默莱 -专利权人：法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种借助于被车载放置在车辆（V）上并且通过无线电波与便携式设备（SD'）通信的定位设备（10’）来确定所述车辆（V）周围的便携式用户设备（SD'）的位置的方法，本发明提出每当便携式设备从定位设备接收到信号时执行以下步骤：·步骤E3：测量并且存储如此接收的信号的强度值(RSSI(t))，·步骤E4：测量并且存储便携式设备的加速度值(AC(t))，·步骤E5：计算在如此测量的强度值相对于在先前时刻所存储的强度值的变化(RSSI(t‑1)‑RSSI(t))与如此测量的加速度值相对于在所述先前时刻所存储的加速度值的变化(AC(t‑1)‑AC(t))之间的比值（R），·步骤E6：将如此计算的比值（R）与至少一个预定阈值（S1、S2）相比较以便确定便携式设备与车辆之间的距离（D）。
用于确定车辆周围便携式用户设备位置方法以及相关定位

[发明专利]自动识别光伏系统中设备位置的方法、系统及设备-CN202010940656.7在审
发明人：翟寄文 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动识别光伏系统中设备位置的方法、系统及设备，光伏系统中的待定位设备内设置有分流支路，当设备内的分流支路对接收到的通讯信号进行分流时，使串联在该设备之后的待定位设备接收到的通讯信号明显减弱。通过依次控制各个设备内的分流支路进行分流，并根据其他设备接收到的通讯信号强度确定其他设备与分流支路闭合的设备之间的相对位置关系。最终根据每个设备内的分流支路进行分流时对应的设备间相对位置关系确定出每个设备的顺序位置并记录。该方案只需要控制设备内的分流支路通断及检测其他设备接收的通讯信号强度即可自动识别出各个设备之间的安装位置顺序，效率高且准确率高。
自动识别系统设备位置方法

[发明专利]一种室内定位方法-CN201810461105.5有效
发明人：张晓云;徐嘉晨;薛妍 -专利权人：西北大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位方法，该方法通过对每个参考点多次采样，求取RSSI的均值和方差，结合均值和方差来给参考标签划分等级，不仅考虑到了环境复杂性导致的RSSI强度的衰减，也进一步减小了RSSI的波动性对定位精度的影响；充分考虑到了三圆重叠区域的每一个坐标点为待定位点的可能性，尽可能让重叠区域的每一个坐标点都参与到待定位坐标的计算中，使得定位结果更加准确。
一种室内定位方法

[发明专利]空间定位系统以及方法-CN201710767201.8有效
发明人：张玉琪 -专利权人：张玉琪
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：一种空间定位系统以及方法，相对观测者以及标的物形成一虚拟的二维坐标平面予以定位，其中虚拟的二维坐标平面是相对应观测者于空间移动，信号发射单元受观测者控制并位于虚拟的二维坐标平面，观测者上装配多个信号接收器，信号接收器以接收信号的强弱来判定距离，藉由多点会集可以界定信号发射单元、信号接收器的坐标，甚至眼睛坐标、或觇孔坐标等，并可界定观测者在移动中时屏幕或虚拟的二维坐标平面的坐标位置，以及界定移动中信号发射单元的坐标位置，藉以产生相对应标的物的相对位置信号。
空间定位系统以及方法

[发明专利]扫地机器人的回充方法及扫地机器人-CN201711244014.8有效
发明人：张立新;周毕兴;周平 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明揭示了扫地机器人的回充方法及扫地机器人，其中，扫地机器人的回充方法，包括：扫地机器人接收进入回充模式的充电指令时探寻设置于无线信号发射源信号覆盖区域的回充座，该步骤包括：获取无线信号发射源的AP地址；根据所述AP地址以及该AP地址对应的无线信号强度信息寻找所述无线信号发射源，进而寻找回充座进行回充。本发明通过无线信号发射源的信号分布梯度定位无线信号发射源所在位置区域，进而在上述位置区域内定位回充座，大大减少搜寻回充座的时间，提高扫地机器人回充的成功率，从而提升用户体验。
扫地机器人方法

[发明专利]一种基于无人机和信号相对强弱的地面目标定位方法-CN201910014187.3有效
发明人：朱小军;王友朋;董超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机和信号相对强弱的地面目标定位方法，首先，确定目标区域所在范围，并根据无人机信标覆盖范围对其进行分割；其次，根据用户要求和无人机性能确定无人机飞行速度与广播周期；然后，规划无人机路径，指定无人机按路径飞行，无人机根据飞行速度与方向实时确定自身位置，并周期性广播；最后，节点根据接收到的数据包时的信号强度与数据包中的位置信息对自身定位。本发明精确度高，操作简单，不需要GPS硬件支持，适用于对地面区域内多个固定节点的快速准确定位。
一种基于无人机信号相对强弱地面目标定位方法

[发明专利]室内定位服务提供方法及系统-CN201680003770.9有效
发明人：李镐辰;俞在旭;姜泰圭;吴世春;金大熊;申熙洙;姜贞民 -专利权人： NAVER商务平台株式会社
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种室内定位服务提供方法及系统。本发明的确定位于建筑内部的用户终端的当前位置的室内定位服务提供系统所执行的室内定位服务提供方法可包括以下步骤：从所述用户终端接收室内定位服务提供请求；根据所述请求接收位于所述用户终端周围的无线接入点的信息；基于接收的所述无线接入点的信息和配置在所述建筑内部的各地点收集的无线接入点的信息，计算信息间的相似度及无线接入点的位置准确度；以及基于所述相似度及位置准确度，确定用户终端的当前位置。
室内定位服务提供方法系统

[实用新型]一种智能寻车系统-CN201921907255.0有效
发明人：杨磊;张新宇;李永强 -专利权人：上海钧正网络科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能寻车系统，包括车辆端设备和手持端设备，车辆端设备集成在车辆中；其中，手持端设备包括手持端第一通信模块、手持端第二通信模块以及与手持端第一通信模块和手持端第二通信模块通信的手持端主控模块；车辆端设备包括车辆端第一通信模块、车辆端第二通信模块以及与车辆端第一通信模块和车辆端第二通信模块通信的车辆端主控模块，手持端第一通信模块与车辆端第一通信模块匹配，手持端第二通信模块与车辆端第二通信模块匹配。本实用新型的车辆端设备接到手持端的唤醒信号后，可将车辆数据发送至手持端设备，以供手持端设备根据接收的车辆数据，定位车辆的位置，使运维人员得知车辆的大致位置，即可有效的帮助寻找失联车辆。
一种智能系统