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[发明专利]一种基于磁场传感器的缺陷深度重构方法-CN202210644745.6在审
发明人：沈常宇;刘洋;王志浩 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁场传感器的缺陷深度重构方法，该方法使用的模块包括：磁流体光纤传感模块、数据存储和数据处理模块、模型构建和训练模块、模型输出模块。具体步骤为：磁流体光纤传感模块中的信号发生器输出交变电流，电流通过导线与缠绕在U型磁铁外围的线圈；宽带光源输出信号光，通过单模光纤和磁流体光纤磁场传感器，磁屏蔽层用于隔绝环境磁场，传感器获得的检测信号存入数据存储和数据处理模块；模型构建和训练模块读取光谱仪数据，设置模型参数训练模型；模型输出模块通过重构算法反演缺陷深度。本发明提供了一种基于光纤磁场传感器的缺陷深度重构方法，灵敏度高、重构结果效果好。
一种基于磁场传感器缺陷深度方法

[实用新型]一种智能组合柜磁粉探伤检测装置-CN202221315140.4有效
发明人：于康伟 -专利权人：江苏汉唐智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁粉探伤技术领域，具体为一种智能组合柜磁粉探伤检测装置，装置主体，包括连接机体1，所述连接机体1的底端活动连接有探测头11，所述探测头11的表面固定连接有连接导线12，所述连接导线12的表面固定连接有电源装置13，所述连接机体1通过连接导线12和电源装置13活动连接。本实用新型通过连接螺杆25和连接螺套26之间的连接，可以方便对标记笔27进行拆卸，通过对标记笔27的拆卸可以方便进行更换，方便标记笔27使用完了以后换另一只，通过按压杆21的上升可以方便通过铰接杆22带动滑动杆24下降，滑动杆24的下降可以方便带动标记笔27进行标记。
一种智能组合柜探伤检测装置

[实用新型]基于旋转磁场的漏磁内检测器励磁漏磁检测装置-CN202220721587.5有效
发明人：代小勇;石峰 -专利权人：洛阳欣隆工程检测有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道探伤技术领域，尤其涉及一种基于旋转磁场的漏磁内检测器励磁漏磁检测装置，包括磁路结构，所述磁路结构包括导磁内衬、多块永磁铁、钢刷和若干磁敏探头以及交流磁化电源，其中：所述导磁内衬呈非闭合的环形；多块永磁铁呈环形均布于所述导磁内衬的外周，且相邻两所述永磁铁的磁极交替设置；相邻两所述永磁铁之间周向布满所述磁敏探头；所述钢刷通过钢刷座设于所述永磁铁外圈；所述导磁内衬在开口区域的两端分别通过导线连接设于其内的所述交流磁化电源。本实用新型设计的磁路结构，实现了对管道不同方向缺陷的漏磁检测。
基于旋转磁场漏磁内检测器励磁漏磁检测装置

[实用新型]一种漏磁内检测器传感器-CN202122589388.1有效
发明人：吴昱达;熊鑫;郑莉;刘洋;陈新汉;李志华;张广宇 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漏磁内检测器传感器，磁传感器元件安装在传感器壳体内部长度方向中心位置的长槽内，由两侧工装定位紧固；电路板安装在厚度方向的中心位置；传感器线缆从传感器壳体长度方向的一个侧面的出线孔引出；传感器整体进行环氧树脂灌胶处理。传感器壳体材料为非磁性金属材料内部掏空一体化加工而成，底面开口用于电气部件的安装和灌胶，传感器顶面和侧面完全致密无缝。本实用新型可避免与管壁摩擦和磕碰导致破损或变形问题，并能承受油、气、水等介质的压力，适应高压力水或含水混熟海底管道。
一种漏磁内检测器传感器

[发明专利]一种在管道检测中环焊缝的识别方法-CN202210379499.6在审
发明人：彭云超;李亚平;曹旦夫;淦邦;毛俊辉;孟繁兴;苏林;马凯军;王萌萌;齐峰;马雪莉;薛鹏;杜慧丽;崔德荣 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;徐州金桥石化管道输送技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：一种在管道检测中环焊缝的识别方法，通过在管道内均匀布置若干个漏磁传感器，在管道周向设置里程传感器，采用等时间间隔采样的方式同步采集多通道的原始漏磁数据和里程轮数据；再利用中值滤波处理，获取管道漏磁分布二值化图，采用不对称闭操作强化焊缝数据形态特征；利用霍夫变换提取二值化图中直线段，判断是否存在漏检焊缝，本发明采用二维数据分析的方式，对数据进行类似图像处理的方法，将数据进行增强，突出漏磁传感器数据中不平整部分的形态特征，并从中抓出环焊缝，能够在二维的空间中对环焊缝进行判断，保证准确率，且对传感器标定要求不高，对计算机计算能力要求也不高，而且在判断中采用周向周期延拓的方式，提高环焊缝识别的可靠性。
一种管道检测焊缝识别方法

[发明专利]基于卷积计算的环焊缝信号处理方法、装置、设备及介质-CN202210635211.7在审
发明人：赵云峰 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积计算的环焊缝信号处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取通过磁通门探头检测待检测管道的环焊缝信号；根据一维卷积对环焊缝信号进行平滑处理，得到平滑处理后的环焊缝信号；根据平滑处理后的环焊缝信号，确定环焊缝信号的环焊缝识别结果。通过本发明的方法，由于磁通门探头的灵敏度较高，因此，在地面坑洼不平，通过磁通门探头也可准确检测到环焊缝信号，且通过一维卷积对环焊缝信号进行平滑处理，这样使得平滑处理后的环焊缝信号可以更加清楚准确的体现出环焊缝位置，另外，通过本申请的方案，不需要在待检测管道周围开挖一段土方，提升现场施工效率，降低开挖成本。
基于卷积计算焊缝信号处理方法装置设备介质

[发明专利]一种基于磁场梯度测量的钢管漏磁检测信号动态补偿平台-CN202210659414.X在审
发明人：李二龙;柯瑞;王晗;潘长江;何泽润;李安琪 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁场梯度测量的钢管漏磁检测信号动态补偿平台，属于无损检测领域，解决了当前阶梯轴测量自动化程度及测量精度低的问题。本发明的基于磁场梯度测量的钢管漏磁检测信号动态补偿平台包括支撑平台、三爪卡盘、三相异步电机、支撑底座、横向控制机构、检测探头和检测控制装置。探头为磁阻探头，可以测量背景磁场大小，获取阶梯轴表面参数，补偿检测信号；控制端通过分析背景磁场确定探头与轴体之间距离，向检测控制机构传输反馈信号，控制探头运动，实现对阶梯轴的动态跟踪。本发明打破了传统测量方法流程繁复、误差大、无法实现自动化测量的限制，优化了阶梯轴检测装置性能，有效提高了轴类零件检测精度和检测效率。
一种基于磁场梯度测量钢管检测信号动态补偿平台

[发明专利]一种基于光纤耦合金刚石-氮空位色心的管道漏磁检测装置-CN202210643560.3有效
发明人：王若晖;郑高寒;乔学光;朱文华;覃其踊 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：一种基于光纤耦合金刚石‑氮空位色心的管道漏磁检测装置，光发生器通过光纤A连通固定于塑料圆盘上的磁光转换部件；导磁体贯穿塑料圆盘，两端固定永磁体；光纤B后放置凸透镜A、滤光片、凸透镜B、光电转换器件；光电转换器件、微波发生器件与锁相放大器相连；微波发生器件依次与微波放大器件和铜线相连接。磁光转换部件将带有漏磁场信息的光波信号通过光纤B传输出管道外，滤光片滤除多余绿光，通过凸透镜A、B将光聚焦于光电转换部件，光电转换部件将光信号转化为电信号，分析电信号获取漏磁场信息，从而获得对应的被测管道内壁的缺陷尺寸及位置。本发明具有灵敏度高、适用范围广、空间分辨率高、可实现分布式测量等优点。
一种基于光纤耦合金刚石空位色心管道检测装置

[实用新型]可吸附的便携一体旋转磁场探伤仪-CN202221072968.1有效
发明人：宁利力;张骞;王任菲;岳任博;毕永;汪占彬;李春 -专利权人：秦皇岛市盛通无损检测有限责任公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本申请涉及一种可吸附的便携一体旋转磁场探伤仪，包括机壳、设置于所述机壳的磁轭线圈、电源组件、线路板和交直流转换开关，所述线路板设置有交流磁化电路、直流吸附电路和转换电路，所述交流磁化电路和所述直流吸附电路的输入端与所述电源组件电连接、输出端通过所述转换电路与所述磁轭线圈电连接，所述交直流转换开关与所述转换电路电连接并控制所述转换电路的交流磁化直流吸附切换。如此设置，在探伤工作时，仪器为无线路连接的一体形式，不受位置的使用限制，而且可以随时随地地吸附于待探伤工件上，减轻工作者的劳动强度。
吸附便携一体旋转磁场探伤

[发明专利]一种钢轨表面伤损漏磁检测信号判别方法-CN202210526418.0在审
发明人：刘晶;苏守宝;李娟;郭海凤;陆雨花;陈月霞;董军 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨表面伤损漏磁检测信号判别方法，包括如下步骤：在磁轭下方设置磁敏传感器，同时检测x、z方向磁场，将传感器的输出进行采样。对x方向的数据，若一个采样点是前后各M个采样点中的最大值，则以该点的漏磁场强度推算伤损的深度和宽度，进一步计算该伤损在x、z方向的理论漏磁场分布，再将计算得到的x、z方向理论漏磁场分别与实际x、z方向的测量结果求相关性系数，若x、z方向的相关性系数都大于阈值，则认为该采样点为伤损信号，否则认为该采样点为干扰。本发明能够有效的区分出伤损信号与干扰，增加伤损的检出率，减少误报率，适用于钢轨表面伤损的漏磁检测。
一种钢轨表面伤损检测信号判别方法

[发明专利]钢丝绳探伤装置-CN202180009627.1在审
发明人：吉冈孝;堀友实;增崎隆彦;福井孝太郎;谷口贵耶;远山泰弘;小部敬纯 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：在钢丝绳探伤装置中，磁化器发生经过钢丝绳的一部分的磁通。磁传感器发生与磁通之中的从钢丝绳泄漏的泄漏磁通对应的信号作为传感器信号。滤波器部抽出传感器信号的频率分量。运算部抽出基于构成频率分量的多个值的多个特征量。学习部通过使向关于多个特征量和包含于钢丝绳的线材的状态的相关关系进行了机器学习的学习完毕的学习模型输入多个特征量时的学习模型执行运算处理，判定包含于钢丝绳的线材有无损伤。
钢丝绳探伤装置

[发明专利]一种适用于多种直径管道的智能漏磁内检测仪器-CN202210372451.2在审
发明人：李亚平;曹旦夫;彭云超;陈海彬;淦邦;毛俊辉;朱磊;李昕;贾文宝;史振龙;王萌萌;马凯军;齐峰;王珍琼 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;徐州金桥石化管道输送技术有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：一种适用于多种直径管道的智能漏磁内检测仪器，包括密封节组件和漏磁节组件；多组密封节组件之间柔性连接，最后侧的与漏磁节组件活动连接，每组密封节组件包括密封节骨架、折叠型皮碗和皮碗支撑组件；多组皮碗支撑组件周向均布、带动折叠型皮碗沿各自的平面径向摆动，使得折叠型皮碗对管道内壁弹性压紧密封；漏磁节组件包括漏磁节支撑组件、电子包和磁路检测组件；在漏磁节支撑组件作用下，多组磁路检测组件沿各自的平面径向摆动并与管壁始终匹配、贴设，检测管壁缺陷并形成漏磁信号传输至电子包进行储存。本适用于多种直径管道的智能漏磁内检测仪器，不仅实现对不同管径的弹性密封，保障驱动压差，而且同时实现对管道内壁的漏磁检测。
一种适用于多种直径管道智能漏磁内检测仪器

[实用新型]一种用于检测机器人的漏磁和位移检测系统-CN202123382391.2有效
发明人：孔帅;程茂;杜兴吉;唐萍;凌张伟;陈永贵;李超 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测机器人的漏磁和位移检测系统，涉及机械自动化工程领域技术领域。包括漏磁和位移检测系统包括阵列磁敏探头、弹性抹布、弹簧、位移传感器、线路集成板、第一安装板、集成电缆和处理系统；所述阵列磁敏探头设置多组并安装在所述弹性抹布上，多组所述阵列磁敏探头表面在所述弹性抹布向内缩进。本实用新型提供了一种能够对机械焊缝进行检测并采用位移传感器替代激光追踪系统，质量较轻的用于检测机器人的漏磁和位移检测系统。
一种用于检测机器人位移系统

[实用新型]一种管道检测装置-CN202220519042.6有效
发明人：饶心;张志东;喻建胜;何莎;王庆松;王安涛;王文韬;骆吉庆;谭其鸿;张兰;罗金;王仕强;于佩航;王萍;刘涛;王元强 -专利权人：成都熊谷油气科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测装置，包括承载主体、至少两个探头环以及安装在所述承载主体与单个所述探头环之间的安装组件，所述探头环沿所述承载主体的周向环绕；各所述探头环均包括若干探头单体，且相邻两组所述探头环上的探头单体沿所述承载主体的周向错位排列。本实用新型所提供的管道检测装置，利用相邻两组所述探头环上的探头单体的错位排列，可有效避免管道缺陷的漏检，保证管道缺陷检测的准确度和可靠性。
一种管道检测装置

[实用新型]一种用于钻杆内丝扣的检测装置-CN202220080143.8有效
发明人：胡沁宇;曹育杰 -专利权人：武汉华宇一目检测装备有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻杆内丝扣的检测装置，属于钻杆检测技术领域。所述检测装置包括支撑组件、扫查组件和检测组件。支撑组件包括基座和定位环。扫查组件包括驱动件、滑轨和滑块，驱动件位于基座上，滑轨和驱动件传动连接，滑轨的旋转轴和定位环同轴，滑轨背向基座延伸，滑块与滑轨滑动配合。检测组件包括铰接板、仿形块和磁性传感器，铰接板的一侧与滑块铰接，铰接板的另一侧与滑块通过弹性件连接，仿形块铰接在铰接板上。本实用新型实施例提供的一种用于钻杆内丝扣的检测装置，通过双铰接以及弹性件使得仿形块在实际检测中能够自适应，磁性传感器在运动中不易被卡死，使得磁性传感器处于良好的工作状态。
一种用于钻杆内丝扣检测装置