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[发明专利]一种训练靶机的设计方法-CN202310069299.5在审
发明人：邓长吉;朱道松;廖华龙 -专利权人：北京大华无线电仪器有限责任公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F41J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种训练靶机的设计方法，以采用合成双射流激励器实现过失速非对称流动闭环主动控制为目的，以理论分析和数值模拟结果为基础，以风洞动态实验技术、流场显示技术、动态数据测试技术为手段，实现合成双射流激励器对大迎角下飞行器非对称侧向力的自适应控制和比例控制；通过过失速飞行风洞实验对所设计的前体涡主动控制激励器的闭环控制效能进行验证；采用目前成熟的模型机进行结构改进作为训练靶机的结构基础，同时考虑通用化、系列化等特点，在产品材料、内部电路、舵机、飞控系统上采用成熟的产品进行集成设计；同时在地面控制系统及软件、无人机导航、发动机、油路系统、目标特性模拟等内容具有上通过创新。
一种训练靶机设计方法

[发明专利]一种基于无人机的拖曳式诱饵靶标系统-CN202010846541.1有效
发明人：武春风;冯庆堂;朱键华;秦建飞;白明顺;吴斌;吴波 -专利权人：航天科工微电子系统研究院有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F41J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的拖曳式诱饵靶标系统，包括：装备有RCS增强装置的无人机一，所述无人机一按地面显控装置的控制指令或预置航迹飞行；所述RCS增强装置用于模拟靶机本体；装备有电磁干扰设备的无人机二，所述无人机二按地面显控装置的控制指令或预置航迹与无人机一保持拖曳式编队飞行；所述电磁干扰设备用于模拟拖曳式诱饵。本发明采用无人机编队控制技术作为“无形拖拽缆绳”代替传统的拖拽缆绳，能够在实现逼真模拟战机自卫场景功能的同时，省去了实际的诱饵释放机构、拖拽缆绳等装置，可以在小型无人机上实施，成本低、易实现，对起降设备、场地等保障要求低，便于部队在实际打靶训练中大量使用。
一种基于无人机拖曳诱饵靶标系统

[实用新型]拖靶稳定装置-CN202120469575.3有效
发明人：周勇军;李斌阳;黄小龙 -专利权人：闽南科技学院;福建泉城特种装备科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F41J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖靶稳定装置，包括靶体，靶体的侧壁铰接有连接件,连接件固定连接有步进电机的固定端，步进电机的输出端固定连接有辊筒，辊筒上开设有环形的滑道，滑道内滑动连接有滑杆的一端，滑杆的另一端铰接有连接杆一的一端，连接杆一的另一端铰接在靶体的侧壁；通过启动步进电机，转动辊筒，使滑道转动，滑杆的一端会在滑道内滑动，滑杆会在限位杆的限位下沿限位杆左右往复移动；从而滑杆通过连接杆一拉动靶体，使靶体相对连接件发生转动；该装置能够微调拖靶的位置、角度，为测试、训练提供方便，同时也能稳定空中拖靶的角度和位置。
拖靶稳定装置

[实用新型]遥控红外拖靶-CN202120469595.0有效
发明人：周勇军;黄运军;李斌阳;黄小龙 -专利权人：闽南科技学院;福建泉城特种装备科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F41J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及遥控红外拖靶，所述拖靶本体的前侧壁右侧中央位置固定安装有红外信号发生器，所述拖靶本体的内腔左侧壁中央位置固定安装有动力舱，所述动力舱的右侧设置有定位器，所述定位器的右侧固定安装有控制器，所述拖靶本体的内腔右侧顶部和底部均设置有单片机，所述拖靶本体的底部左右两侧均固定安装有安装器，所述拖靶本体的顶部中央位置固定安装有信号处理器，所述单片机和信号处理器与控制器电性连接，在使用过程中能够方便对拖靶进行多方面控制，便于操控使用，同时也能够方便拖靶进行侦查和拍摄，也能进行对拖靶进行定位，便于了解位置。
遥控红外拖靶

[实用新型]高智能自回收式飞行靶-CN202121572455.2有效
发明人：高卫卫 -专利权人：山东蓝剑智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F41J9/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于射击训练技术领域，提供了一种高智能自回收式飞行靶，包括：靶体和无人机本体，所述靶体通过绳体连接所述无人机本体，所述无人机本体设有容纳空间，所述容纳空间与所述靶体相适应，所述无人机本体设有收卷装置，所述收卷装置缠绕所述绳体，所述靶体中间设有滑轨，所述绳体滑动连接所述滑轨；所述收卷装置包括：导向孔和收卷辊，所述导向孔位于所述无人机本体的中心，所述收卷辊与所述导向孔相对。借此，本实用新型其结构简单，重复利用率高，靶体空中稳定性好，靶体可更换，使用成本低。
智能回收飞行

[发明专利]一种近距格斗训练收放靶限位装置及使用方法-CN202010386984.7在审
发明人：李珂;何倦户;鄢继政;刘文平;毛纪峰;谷贺松;王智慧;张翱;方进 -专利权人：陕西飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F41J9/10 文献下载
摘要：本发明属于近距格斗训练收放靶领域，涉及一种近距格斗训练收放靶限位装置及使用方法。所述的收放靶标限位装置通过弹簧和液压杆相互配合作用，实现投放靶标时的3～6°水平夹角和回收靶标后的0°水平夹角，满足了靶标的投放要求和飞机起降时的擦地角要求，有效的改善了货桥大门下方的流场环境，保证了靶标投放和回收过程中的稳定性和靶标与机体之间的稳固连接；结构简单、可靠性高。
一种近距格斗训练收放靶限位装置使用方法

[发明专利]一种航空外挂靶标短舱-CN201710024068.7有效
发明人：常铁铮;王玉镇;池震宇;乔晓辉;杨富 -专利权人：河北环航科技股份有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： F41J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空外挂靶标短舱，涉及靶标悬挂技术领域，用于降低靶缆的折断率。该航空外挂靶标短舱包括靶舱，靶舱内依次设有涡轮、风门机构、风门电机、减速箱和卷筒，风门电机与风门机构连接，涡轮与减速箱之间设有第一转动轴，涡轮套设于第一转动轴的一端，第一转动轴的另一端与减速箱的高速轴连接，卷筒与风门电机之间设有第二转动轴，卷筒套设于第二转动轴上，且第二转动轴的一端与减速箱的低速轴连接，靶舱的底部设有用于锁住靶标的自锁机构；靶舱内还设有靶缆，靶缆的一端缠绕在卷筒上，另一端伸出靶舱，且与靶标连接，靶舱内的靶缆上还安装有靶缆收放速度传感器。本发明用于悬挂和拖拽靶标。
一种航空外挂靶标

[发明专利]一种航炮拖曳靶标-CN201710252819.0有效
发明人：常铁铮;池震宇;刘小军;乔晓辉;边江楠 -专利权人：河北环航科技股份有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： F41J9/10 文献下载
摘要：本申请提供一种航炮拖曳靶标，涉及航空靶标技术领域，解决了现有技术中红外热辐射不能满足打靶要求、软体靶标结构太大，不易存放的技术问题，本申请的航炮拖曳靶标包括硬体靶标和软体靶标，软体靶标折叠后位于硬体靶标内；硬体靶标包括硬体靶标舱、电源、电子仪器、防护装置、红外发生器和软体靶标释放装置，电源、电子仪器、防护装置、红外发生器、软体靶标释放装置位于硬体靶标舱内，红外发生器包括锥形腔体、电热丝和透镜，电热丝与电源连接，电热丝缠绕在锥形腔体上，透镜位于锥形腔体底部下方。本申请应用于航炮打靶。
一种航炮拖曳靶标

[实用新型]一种航炮拖曳靶标-CN201720405297.9有效
发明人：常铁铮;池震宇;刘小军;乔晓辉;边江楠 -专利权人：河北环航科技股份有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： F41J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航炮拖曳靶标，涉及航空靶标技术领域，解决了现有技术中红外热辐射不能满足打靶要求、软体靶标结构太大，不易存放的技术问题，本实用新型的航炮拖曳靶标包括硬体靶标和软体靶标，软体靶标折叠后位于硬体靶标内；硬体靶标包括硬体靶标舱、电源、电子仪器、防护装置、红外发生器和软体靶标释放装置，电源、电子仪器、防护装置、红外发生器、软体靶标释放装置位于硬体靶标舱内，红外发生器包括锥形腔体、电热丝和透镜，电热丝与电源连接，电热丝缠绕在锥形腔体上，透镜位于锥形腔体底部下方。本实用新型应用于航炮打靶。
一种航炮拖曳靶标

[实用新型]一种航空外挂靶标短舱-CN201720042905.4有效
发明人：常铁铮;王玉镇;池震宇;乔晓辉;杨富 -专利权人：河北环航科技股份有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： F41J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空外挂靶标短舱，涉及靶标悬挂技术领域，用于降低靶缆的折断率。该航空外挂靶标短舱包括靶舱，靶舱内依次设有涡轮、风门机构、风门电机、减速箱和卷筒，风门电机与风门机构连接，涡轮与减速箱之间设有第一转动轴，涡轮套设于第一转动轴的一端，第一转动轴的另一端与减速箱的高速轴连接，卷筒与风门电机之间设有第二转动轴，卷筒套设于第二转动轴上，且第二转动轴的一端与减速箱的低速轴连接，靶舱的底部设有用于锁住靶标的自锁机构；靶舱内还设有靶缆，靶缆的一端缠绕在卷筒上，另一端伸出靶舱，且与靶标连接，靶舱内的靶缆上还安装有靶缆收放速度传感器。本实用新型用于悬挂和拖拽靶标。
一种航空外挂靶标

[实用新型]空放式高空滑翔靶机-CN201420402091.7有效
发明人：常铁铮;孙小方;崔金杰 -专利权人：河北环航科技股份有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： F41J9/10 文献下载
摘要：空放式高空滑翔靶机，机身整体结构为圆锥形整流体，机身前段为椭圆形整流体，机身中部为圆柱体，机身内设有可折叠式机翼及展翼驱动模块，弹射动力模块位于机身内部展翼驱动模块下方；机身内部还设有阻力伞及其开伞结构，所述开伞机构位于展翼驱动模块与弹射动力模块之间，所述弹射动力模块后方设有隔热层；机身下表面安装有控制系统天线；本实用新型制造成本较低，同时可避免投放时靶机与主机在扰流区的碰撞，安全性高。
空放式高空滑翔靶机

[实用新型]滑翔靶机-CN201320142125.9有效
发明人：周国庆;杨正奎;黄岬嵋;张玉平;黄开华 -专利权人：哈尔滨建成任务技术有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： F41J9/10 文献下载
摘要：一种滑翔靶机，包括顺次连接的机头罩、机身中段、飞控舱、尾舱和机尾罩，所述机身中段通过其后部安装的第一解体机构与所述飞控舱连接，所述飞控舱通过其后部安装的第二解体机构与所述尾舱连接，所述机身中段上方设有中央翼，所述中央翼的两侧连接机翼，所述飞控舱的后部设有尾翼，所述中央翼上方固定有整流盖板。本实用新型采用空射式、无动力滑翔的飞行方式，其速度、高度等飞行性能和目标特征能满足中距空空导弹攻击性训练基本要求。且质优价廉，性价比高，可靠性强，保证空中安全和地面安全。
滑翔靶机

[实用新型]一种高速空靶装置-CN02229822.3无效
发明人：常铁铮;黄开华;庞业;张玉平 -专利权人：常铁铮
申请日： 2002-03-22 - 公布日： 2003-02-12 - 主分类号： F41J9/10 文献下载
摘要：一种高速空靶装置，由靶仓、绳袋组装、引导伞、垫圈、后盖锁针、后盖和自动开仓机构几部分组成。绳袋包裹着靶绳、靶标卷放入靶仓内，绳袋后部用绳索串连着后盖锁针、垫圈、引导伞。放靶时自动开仓机构打开后盖罩门，引导伞在弹簧作用下，弹出靶仓，垫圈、后盖锁针、后盖、绳袋相继离仓，呈倒拉靶状态。采用本实用新型改变了传统的靶标先出的放靶方式，使靶绳所受冲击载荷最小，具有放靶时间短，放靶成功率高的优点。
一种高速装置

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