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[实用新型]一种新型摇架-CN202222694030.X有效
发明人：明道虎;黄瑞刚;孙海龙;马江飞;徐畅;徐磊 -专利权人：一重集团（黑龙江）专项装备科技有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电磁发射技术领域，提出一种新型摇架，包括摇架径筒、摇架本体、高低齿弧、恒力臂平衡机导向架和耳轴。本摇架采用组合式结构，使用高强度钢板和加强筋组合成框架结构，摇架径筒使用铸铝件拼接装配到摇架本体上。恒力臂平衡机导向架在电磁炮高低射向变化时，平衡机对摇架的作用力臂不变。满足电磁炮使用需求的情况下，本摇架的重量大幅度降低，提高了电磁炮的机动性，摇架径筒使用铝制件，降低电磁炮俯仰部分的重力矩，降低电磁炮俯仰部分的转动惯量；摇架两侧设计的恒力臂平衡机导向架，简化平衡机的结构设计，使得平衡机在各个射向角度都能很好的克服电磁炮的重力矩，从而提高电磁炮的射击精度和射击稳定性。
一种新型

[实用新型]一种大行程和大拉力的平衡机-CN202222694047.5有效
发明人：黄瑞刚;马江飞;徐畅;孙海龙;徐磊;唐玉龙 -专利权人：一重集团（黑龙江）专项装备科技有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电磁发射技术领域，提出了一种大行程和大拉力的平衡机。大行程和大拉力的平衡机包括端盖、端环组件、弹簧、平衡机弹簧筒、钢丝绳、拉杆组件隔环组件、绳轮、接头和销轴；平衡机弹簧筒一端固定端盖，另一端通过端环组件连接端盖；拉杆组件一端贯穿固连端环组件与端盖，其上安装弹簧，另一端通过接头连接钢丝绳；拉杆组件与端盖间设置左旋弹簧和右旋弹簧；端盖上固定绳轮，钢丝绳沿恒力臂平衡机导向架的导向槽向摇架延伸并与其相连。本实用新型通过多根弹簧筒串联以实现该平衡机的大行程，起落部分运动时力臂稳定以提供稳定拉力，多组弹簧并联以提供超大拉力，将平衡机的弹簧筒与滑轮组件有效结合，实现大行程、大拉力的需求。
一种行程拉力平衡

[实用新型]一种大负荷和多接口的轻型转台-CN202222694107.3有效
发明人：徐畅;黄瑞刚;马江飞;张丽静;孙海龙;明道虎 -专利权人：一重集团（黑龙江）专项装备科技有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电磁发射技术领域，提出了一种大负荷和多接口的轻型转台，包括两H型钢和厚壁圆筒；两H型钢间平行相接，相背侧分别固定厚壁圆筒，为阶梯状的固定组；固定组一端固定平衡机接口，与固定组上表面间通过筋板连接；两固定组相对侧固定高低机接口，相背侧分别设置托架辅助支撑接口；两固定组最顶端固定托架接口；两个固定组另一端之间固定设有中间通孔的方向机接口；两个固定组间分别安装俯仰限位接口。本实用新型采用型钢为基础承力件，既能够承受来自电磁发射装装置的大载荷，又能提供多个满足高强度和刚度要求的接口，同时还采用了大量薄板拼装的箱型结构为主体结构极大的增加了整体结构的强度并相应地减少了转台的总体质量。
一种负荷接口轻型转台

[发明专利]一种用于电磁轨道发射的可调式自预紧电枢-CN202211052035.0在审
发明人：吴金国;李思涵;陈茹雯;羊玢;李鑫 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电磁轨道发射的可调式自预紧电枢，包括C形电枢本体、对中绝缘帽、压簧、外螺母、内螺杆。绝缘帽分上下2个，压簧分上下2片，上压簧置入上绝缘帽与外螺母预留的凹槽内，下压簧置入下绝缘帽与内螺杆预留的凹槽内。绝缘帽与电枢臂的凸台之间通过凹凸面配合实现压紧，内外螺母之间以梯形螺纹配合。通过上下调节外螺母，可方便实现电枢与轨道之间预紧力的变化与控制，对不同电流大小和发射工况的适应性较好。本发明提供的自预紧电枢结构简单、成本低廉，能够维持发射过程中枢轨间的预紧力，使电枢与轨道间保持良好的电接触；也提高了电枢体的结构强度，减小电枢在高速滑行过程中的横向扰动，从而削弱对轨道表面的损伤。
一种用于电磁轨道发射调式电枢

[实用新型]一种电磁发射器-CN202222618846.4有效
发明人：孙志强 -专利权人：广州国曜科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电磁发射器，包括：一壳体，其底部设有进弹口；一电磁发射装置，其安装在所述壳体上，其用于采用电磁发射方式发射电磁弹；一供弹装置，其安装在所述壳体底部设有进弹口的位置，用于通过进弹口提供电磁弹；一自动推弹装置，其安装在所述壳体上，包括：一固定件，其安装在所述壳体上；一电机，其安装在所述壳体尾部，用于提供推动动力；一推杆，其安装在所述固定件上，其一端与所述电机通过齿轮啮合或螺纹连接，用于将电磁弹推入所述电磁发射装置内。通过采用电磁动力发射，解决了成本高且携带存储不便的问题；同时采用自动推弹装置和供弹装置的联合使用，实现发射器的连续快速自动填装、发射，以适合各种应急场景的需求。
一种电磁发射器

[实用新型]一种电磁发射器-CN202222619448.4有效
发明人：孙志强 -专利权人：广州国曜科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电磁发射器械领域，提供一种电磁发射器，包括：一发射装置，其用于采用电磁发射方式发射电磁弹；所述发射装置包括：一壳体；一电磁发射机构，其安装在所述壳体的前部，用于发射电磁弹；一手动推弹机构，其安装在所述壳体的后部，用于将电磁弹推入所述电磁发射机构内；一供弹装置，其安装在所述壳体的底部，用于向手动推弹机构提供电磁弹。通过采用电磁动力发射，解决了成本高且携带存储不便的问题；同时，通过控制装置来对线圈的发射动力进行调整，能实时根据需要破窗的场景进行动力调整，防止造成二次伤害；采用手动推弹机构和供弹装置的联合使用，实现发射器的连续快速填装、发射，以适合各种应急场景的需求。
一种电磁发射器

[实用新型]一种炮口保护装置-CN202221914384.4有效
发明人：魏雪 -专利权人：武汉职业技术学院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炮口保护装置，包括炮管，所述炮管的两端分别形成有炮尾和炮口，所述炮管表面靠近炮口的位置固定连接有固定环，所述固定环的内壁固定连接有保护组件，所述炮尾开设有送气口，且送气口与保护组件相连通。本实用新型通过送气口注入气体，通过输气管将气体输送至分气管内，再进入喷气接头从喷气孔喷出，通过若干个喷气接头使喷气孔喷出的气体覆盖炮口，以防止潮湿空气从炮口进入电磁炮的内部，从而使该炮口保护装置解决了雨雪天气，潮湿空气容易进入电磁炮内，影响电磁炮的问题。
一种炮口保护装置

[发明专利]一种提高电枢出口速度精度的非连续多次控制方法-CN202210976848.2在审
发明人：王振春;张玉婷;王福胜 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高电磁轨道发射电枢出口速度精度的非连续多次控制方法，属于电磁轨道发射技术领域，电磁轨道发射系统中当电枢在膛内的运动受到干扰，其速度偏离预期值时，通过非连续多次控制方法，多次调节受控电源模块的放电个数和触发时间来改变电枢所受电流及相应的电磁力，使得电枢出口速度维持在一定范围内，实现对电枢出口速度精度的控制；所述的非连续多次控制方法在控制过程中，首先根据预设每组受控电源模块放电数量计算得到电枢加速度，结合预期速度得到每组受控电源的放电时间，然后根据放电时间是否在合理时间范围内进一步确定每组受控电源的放电数量，最后结合受控电源的放电数量来确定最终放电时间。
一种提高电枢出口速度精度连续多次控制方法

[实用新型]一种基于单级线圈的捕网发射器-CN202222008848.1有效
发明人：孙志强;孙乐宸 -专利权人：广州国曜科技有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单级线圈的捕网发射器，包括：控制器；电池；升压电路；高压开关；电容；第一发射管，其中第一发射管上缠绕有第一线圈；第二发射管，其中第二发射管上缠绕有第二线圈；第三发射管，其中第三发射管上缠绕有第三线圈；第四发射管，其中第四发射管上缠绕有第四线圈；铺抓网；其中，高压开关的第三管脚均与第一线圈的一端、第二线圈的一端、第三线圈的一端和第四线圈的一端电连接，电容的另一端均与第一线圈的另一端、第二线圈的另一端、第三线圈的另一端和第四线圈的另一端电连接。通过上述方式，本实用新型通过控制高压开关的通断统一控制多个线圈一起通电，使得铺抓网的发射做到统一发射，有利于捕抓。
一种基于线圈发射器

[发明专利]一种基于电磁轨道技术用的电磁炮-CN202211257381.2在审
发明人：李桂平;肖杰;成晓敏 -专利权人：苏州仲兴弘电磁科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电磁轨道技术用的电磁炮，包括基座，所述基座的顶端转动连接有转动块，所述转动块的顶端固定安装有固定块，所述固定块的顶端开设有限位槽，所述限位槽内壁的两侧均固定安装有限位杆，两根所述限位杆的表面滑动连接有限位块，所述限位块与限位槽之间设置有缓冲机构。本发明通过限位块与限位槽之间安装的缓冲机构，缓冲机构由多个缓冲弹簧组成，在进行电磁炮发射时，能够有效的对限位块进行缓冲，降低电磁炮发射的冲击力，影响基座的稳定性，同时确保了发射炮弹路线的准确性，通过安装的防护罩,同时在防护罩的顶端安装有信号屏蔽器，有效的提高了电磁炮的隐蔽性效果。
一种基于电磁轨道技术

[实用新型]一种可多次重复发射的电磁抛绳器-CN202222404075.9有效
发明人：王雅强 -专利权人：深圳飞豚科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及应急救援设备技术领域，具体为一种可多次重复发射的电磁抛绳器，包括有A壳和B壳，A壳和B壳上部都设置有把手，A壳最左端下部设置有电池组，在电池组的上方设置有电源控制板，把手左侧设置有电源开关，把手的中间位置设置有开关按钮。本实用新型提出的一种可多次重复发射的电磁抛绳器其和传统的远距离抛投装置相比可无需其他耗材，多次重复发射，弹头也可重复利用，节能高效，经济性好，利用率高。使用时直接把弹头放入发射筒，打开保险，按下发射按钮即可发射。可快速投入使用，大大提高了救援效率，可以快速布放迅速投入救援等特点在应急救援领域有广阔的应用前景。
一种多次重复发射电磁抛绳器

[发明专利]通过改变附加轨道电流分布控制电枢或载体旋转速度的方法及装置-CN202110531145.4有效
发明人：唐波;林庆华;田慧;弯港;金涌;栗保明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过改变附加轨道电流分布控制电枢或载体旋转速度的方法及装置，能够在不增加电磁发射器结构复杂性的情况下使电枢和载体的旋转速度得到控制；当多根附加轨道都导通电流，在内膛形成叠加磁场时，改变其中某一根或多根附加轨道内的电流，将改变叠加磁场的矢量方向、数值大小，叠加形成一个相对于主轨道对称面非对称的磁场，在电枢中产生旋转力矩；通过叠加磁场的矢量方向、数值大小即可改变旋转力矩大小；进而控制在载体或电枢中的旋转力矩大小，控制电枢旋转速度。本发明提出的电磁发射器结构简单、发射效率高，可以在现有发射器的结构基础上进行改变，不增加发射器的复杂性和成本。
通过改变附加轨道电流分布控制电枢载体旋转速度方法装置

[发明专利]一种信号弹发射装置-CN202110648350.9有效
发明人：赵玉龙;何循来;房立清;郭德卿;刘家儒;崔凯波;殷军辉;刘亮 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号弹发射装置，包括底座、弹仓、弹射组件、击发组件，以及控制器；其中，底座上设有贯穿其两端的滑道；弹仓沿滑道的轴向滑动连接于滑道上，弹仓内水平间隔设有多个发射筒，发射筒的底壁上设有击发孔；弹射组件设于底座上并与弹仓连接，以使弹仓在滑道内滑动，从而带动填装于发射筒内的信号弹获得初速度；击发组件设于弹仓上，设有多个分别与各个击发孔对应的撞针，撞针用于穿过相应的击发孔撞击信号弹的底火；控制器设于底座上，与弹射组件、击发组件分别电连接。本发明提供的一种信号弹发射装置，能够在信号弹从发射筒发射之前获得初速度，从而提高信号弹的发射高度。
一种信号弹发射装置

[实用新型]一种新型电磁轨道推进装置-CN202221644563.0有效
发明人：孙春芳;陈存广;李杨;刘新华;杨芳;郭志猛 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电磁轨道推进装置，包括三个发射轨道，分别为第一发射轨道、第二发射轨道、第三发射轨道，以及设置在三个发射轨道之间的Y型固体电枢；所述Y型固体电枢包括从本体向三边伸展的三个电枢臂，分别为第一电枢臂、第二电枢臂、第三电枢臂，三个电枢臂朝向发射轨道的表面与发射轨道滑动接触，构成Y型固体电枢与发射轨道的电接触表面。本实用新型通过设计新型Y型固体电枢，解决了目前U型电枢弯曲部分应力集中的问题，降低了电枢开裂风险，通过设计与Y型固体电枢相匹配的三个发射轨道，有效保证了固体电枢与发射轨道的接触面积，提高了电磁轨道推进装置的发射安全性。
一种新型电磁轨道推进装置

[发明专利]一种高速双驱电磁导轨发射装置-CN202211155667.X在审
发明人：吴金国;李思涵;羊玢;陈茹雯;李鑫 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速双驱电磁导轨发射装置，包括：左上导轨、左下导轨、右上导轨、右下导轨、推力组件以及发射组件；所述左上导轨和右上导轨通过上绝缘支撑板固定连接，左上导轨和左下导轨通过左绝缘支撑板固定连接，左下导轨和右下导轨通过下绝缘支撑板固定连接，右下导轨和右上导轨通过右绝缘支撑板固定连接；所述推力组件包括左电枢、右电枢以及推力板；所述左电枢滑动设置于左上导轨和左下导轨之间，所述右电枢滑动设置于右上导轨和右下导轨之间，推力板的两端分别与左电枢和右电枢固定连接，发射组件的尾部与推力板抵接，左上导轨和右下导轨电气连接。
一种高速电磁导轨发射装置