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[发明专利]一种履带式水平定向钻孔电视成像装置-CN202310077594.5在审
发明人：张晟斌;舒恒;程勇;刘夏临;刘继国;崔庆龙;宋明;马亚丽娜;张军;闫雪峰;黄胜 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式水平定向钻孔电视成像装置，属于工程地质勘察设备领域。本发明提供的履带式水平定向钻孔电视成像装置通过主控机箱两侧及顶部的行走履带，使本装置能够在隧道中稳定前进，利用位于主控机箱前端的探头伸缩臂带动成像镜头对水平定向钻孔中的图像进行采集，并通过控制线路将采集到的图像信息传输外部计算机进行判断，本发明能够在所需探测的隧道稳定前进，实现复杂条件下水平定向钻孔的高质量视频勘察，能对局部重要地质信息进行精确定位和视频捕捉。
一种履带式水平定向钻孔电视成像装置

[发明专利]一种激光与视觉相结合的地质钻孔三维可视化方法及装置-CN202111449002.5有效
发明人：汪进超;刘厚成;邹俊鹏;许汉华 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;武汉中科科创工程检测有限公司;中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光与视觉相结合的地质钻孔三维可视化装置，包括深度绞车，还包括孔内探头、传输电缆和工控机，传输电缆一端与孔内探头连接，另一端缠绕在深度绞车上并与工控机连接，本发明还公开了一种激光与视觉相结合的地质钻孔三维可视化方法，本发明结合激光测距技术、光学摄像技术、动态扫描技术以及精准定位技术的一种激光与视觉相结合的地质钻孔三维可视化方法及装置，从根本上解决了地质钻孔精细测量和可视化的技术难题。该方法和装置构思新颖、实施容易，是地质钻孔测量技术的新方法和新一代装置，具有广阔的应用前景。
一种激光视觉相结合地质钻孔三维可视化方法装置

[发明专利]一种在探井侧壁自动取样与井壁摄影的装置及其操作系统-CN202310362757.4在审
发明人：赵宇;田万寿;经明;赵跃亭;牛文婧;牛文良;田宇飞;张晓明;王爽;卜双梅;王昕;冀中浩 -专利权人：山西冶金岩土工程勘察有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本申请公开了一种在探井侧壁自动取样与井壁摄影的装置及其操作系统，涉及探井侧壁取样和摄像技术领域，包括探井，将取样杆向探井内部下放，取样杆下放的同时将通过摄像传感器对井壁摄影，直至摄像传感器到达探井底部，完成井壁摄影，从而可以对探井内部情况提前了解，尽量避免探井内出现塌孔、缩颈的状况。随后将开始取样，可以启动顶进伸缩装置带动取样器向前移动，此时顶进伸缩装置将采用静力把取样器压入井壁至规定深度后，再利用静力缓慢拔出取样器，这时可以打开取样器将收集的样品落入取样箱内收集，收集完成后关闭取样器，从而完成一次取样，无需人工进入探井内取样，避免发生安全隐患。
一种探井侧壁自动取样井壁摄影装置及其操作系统

[发明专利]一种自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置-CN202310432321.8在审
发明人：王海涛;白莹;韩伟伟;孙博;李朝阳 -专利权人：河南平宝煤业有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置，涉及钻孔成像仪技术领域，包括探头前仓，探头前仓与若干节输送管相连接，探头前仓和输送管内部对应设有进风通道，探头前仓前端设置有探头前部面板，探头前仓内设有进水通道，进水通道和进风通道分别与设在探头面板上的出风机构和出水结构相连通，出风机构和出水结构的出口配合设在探头面板外侧；探头前仓中部设置有探头，探头和探头面板之间设有散热除雾机构，探头前仓上设有出风通道，出风通道与进风通道通过散热除雾机构相连通；解决了现有技术中的钻孔成像设备在采集深孔图像时，由于探头壳内外温差大，钻孔探头外壳玻璃容易积水雾或沾染杂物，进而影响图像采集质量的问题。
一种自动化探杆自主清洗中式钻孔成像装置

[发明专利]一种煤矿钻孔影像监测装置及钻孔影像监测方法-CN202310352043.5在审
发明人：张军;田俊伟;王霄菲;王信文;朱永刚;赵朋朋;张涛;赵佳佳 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿钻孔影像监测装置及钻孔影像监测方法，图像采集电路，用于采集影像并将信号进行转换。轨迹采集电路，用于测量倾角、方位角以及工具面向角的数据。图形处理电路，用于处理图像采集电路采集的图像信息。电源管理电路，用于供电和对电源电压进行控制。无线通讯电路，用于数据通信。本发明对钻孔孔中录像，实现已施工钻孔随时查阅，降低视频录像设备规格要求。本发明的煤矿钻孔影像监测装置，通信模块是运用传输控制协议完成，采用一问一答的方式进行通信，在采集钻孔影像信息的同时，采集了钻孔轨迹信息，有利于钻孔信息的进一步处理。
一种煤矿钻孔影像监测装置方法

[发明专利]三维声波测井纵波速度径向剖面反演成像方法-CN202210605609.6有效
发明人：魏周拓;邓少贵 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维声波测井纵波速度径向剖面反演成像方法，其步骤为：S1、对获取的单极子声波全波列阵列数据进行波形速度分析得到纵波时差；S2、根据纵波时差计算处理深度位置处的均匀场阵列波形和实测散射场阵列波形；S3、利用井孔散射波理论模型，计算时间域理论散射场阵列波形；S4、联合实测散射场阵列波形和时间域理论散射场阵列波形构建反演目标函数；S5、反演获得处理深度位置处的纵波速度径向剖面，S6、重复步骤S2‑S5，直至整个深度区间处理完毕，即可得到测井深度区间的纵波速度径向剖面，描述和解释钻井井筒附近地层的三维速度变化特征。本发明适用性强，计算简洁方便，快速实用，适合现场数据大量快速处理。
三维声波测井纵波速度径向剖面反演成像方法

[发明专利]一种压力致裂诱发裂缝的超声实时成像采集控制系统-CN202211425928.5有效
发明人：马卫卫;贺洪斌;邱萌;张重远;孙东生;陈浩;陈群策 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力致裂诱发裂缝超声实时成像采集控制系统，所述系统包括：信号发射模块、信号接收模块和信号采集处理模块；所述信号发射模块，用于向压裂段发射超声波信号；所述信号接收模块，用于接收裂缝反射的超声波回波信号；所述信号采集处理模块，用于对裂缝反射的超声波信号进行处理；所述信号采集处理模块，包括：增益滤波单元和信号处理单元；其中，所述增益滤波单元，用于对裂缝反射的超声波信号进行放大、滤波处理，并将处理后的超声波信号传输到信号处理单元；所述信号处理单元，用于通过硬件电路获得裂缝反射的超声波的回波幅度和回波到时时间，并传输到后续处理单元进行裂缝超声成像。
一种压力诱发裂缝超声实时成像采集控制系统

[发明专利]一种地应力测试装置及应用方法-CN202310152196.5在审
发明人：周国梁;张通;刘帅;王文;龚爽;王鸣超;谢志争;朱敏 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种地应力测试装置及应用方法，所述地应力测试装置，包括连接定向系统、数据传输系统、测试系统，连接定向系统设置导向杆、连接键、定向仪、分离器，数据传输系统设置MA电池、数据采集器、数据传输器、影像探头、照明探头，测试系统设置环氧树脂腔体、电热阻丝、固定木杆、柱塞、出胶口、导向头。本发明通过三大系统配合，装卸便捷、定位准确，且无需较长电缆线即可完成地应力测试。
种地应力测试装置应用方法

[发明专利]一种应用于钻孔机械设备的定位可视装置-CN202310392116.3在审
发明人：义建飞;陈春雨 -专利权人：重庆维纳昇自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明属于辅助钻孔机械设备技术领域，提供了一种应用于钻孔机械设备的定位可视装置。本发明包括：钻孔机构，所述钻孔机构包括钻头、锚杆和支撑组件；所述锚杆贯穿安装在所述支撑组件中，且向外延伸；保护机构，所述保护机构安装在所述钻孔机构上，所述保护机构包括固定保护壳、转动安装支架、安装主壳和伸缩缸；定位机构，所述定位机构安装在所述保护机构中；所述定位机构包括激光发射器和摄像头；所述激光发射器和摄像头分别安装在所述安装主壳中；及清洗管，所述清洗管安装在所述保护机构中，且所述清洗管安装在所述固定保护壳的顶部位置，且贯穿所述固定保护壳，并向所述转动安装支架方向延伸。
一种应用于钻孔机械设备定位可视装置

[实用新型]微电阻率成像测井仪的外管结构-CN202320360738.3有效
发明人：种芳芳;刘佳程;邓方青 -专利权人：北京信远华油科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本申请涉及一种微电阻率成像测井仪的外管结构，包括：管主体。本申请使用棱柱形管替代圆管，因为在有限的空间内，管主体的径向最大长度固定，如果选用圆管，那么管的外轮廓与有限空间的内边缘相切，管壁的壁厚为管主体的外径与内径之差。如果选用棱柱形管，那么本申请的若干侧面与有限空间的内轮廓相抵接，这使得在有限的空间内本申请的管壁相较于圆管的管壁有所增厚。自然增强了本申请的抗拉抗压抗弯能力。通孔的作用是方便液压组件内的液压液进入到容置腔内，本申请的工作环境为高温高压。当受到外部高压时需要通过容置腔内的液压液配合压力平衡组件一起对容置腔内进行增压。使得本申请的内外压力相同，避免本申请被过大的外部压力损坏。
电阻率成像测井结构

[实用新型]一种便携式高精度孔内摄像仪-CN202320276686.1有效
发明人：周业成;牛光猛;曾勇;宋增宝 -专利权人：曾勇
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式高精度孔内摄像仪，包括密封连接盖，所述密封连接盖的上端面固定安装有光纤传输线，所述光纤传输线的一侧安装有连接绳索，所述密封连接盖底端的内侧安装有安装套，所述安装套的内侧均匀安装有四个配重块，其中一个所述配重块的内侧安装有定位杆，所述定位杆底端的外侧安装有支撑架，所述支撑架的下方位于安装套底端的内侧安装有电池块，所述安装套底端的外侧安装有密封安装板，所述安装套的下端面均匀固定安装有四个导向连接套杆，所述导向连接套杆底端的内侧滑动连接有滑轮座。本实用新型通过对绳索的收放进而能够对特定深度岩层进行成型，且适用于不同尺寸的钻孔，使用安全。
一种便携式高精度摄像

[发明专利]一种地层井壁冻结概况的监测装置-CN202110234235.7有效
发明人：赵丽霞;姚直书 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明涉及监测装置技术领域，尤其是一种地层井壁冻结概况的监测装置，现提出如下方案，其包括支撑主板，支撑主板上开设有第二通槽，第二通槽中固定连接有两个连接板，两个连接板的两端均分别延伸至第二通槽的外部，两个连接板之间转动连接有两个转轴，两个转轴分别位于支撑主板的两侧，两个转轴的外部均固定连接有第一齿轮，第二通槽中转动连接有转动柱，转动柱的两端分别与两个转轴传动连接，支撑主板的外部套设有负载环，负载环的内壁上固定连接有内齿轮，内齿轮与两个第一齿轮相啮合，负载环的外侧设有拍摄装置和温度计。本发明达到了在测量井壁冻结的坚固度的同时，对井壁冻结的外部情况进行拍摄观察和对环境温度进行测量的目的。
一种地层井壁冻结概况监测装置

[发明专利]一种新型孔内电视检测装置-CN202310123781.2有效
发明人：毛勇强;刘守华;杨永波;邹宇;成亮;余佳超;尹中南;高飞平;徐蛟;柴露;柳竹青 -专利权人：武汉中岩科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明公开一种新型孔内电视检测装置，通过在孔内探头中引入工业相机模组搭配图像处理器，实现孔内探头对待测孔壁快速检测，提高检测效率；实时获取孔内探头角度、深度信息，通过探头角度对实时图像截取拼接进行修正，同时结合当前深度信息，确保实时图像截取拼接无扭曲，且和当前深度、角度保持同步；通过实时获取三轴角速度信息，实现探头自动下放时，触底自动停止；通过引入绝对值编码器设置零点位置，实现孔内探头即使检测过程掉电再来电，孔内探头在提升过程中仍能在设定位置自动停止，避免将孔口扶正装置拉倒甚至将孔内探头的玻璃视窗摔碎，真正实现全程自动检测，无需人工干预。
一种新型电视检测装置

[发明专利]一种随钻超声成像测井装置和测井方法-CN202310290849.6有效
发明人：孙志峰;卢华涛;金亚;刘西恩;李苏;王春艳 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种随钻超声成像测井装置和测井方法，改善了钻井时效较低、测量精准度较差的技术问题。该装置包括骨架，用于和钻铤进行同轴连接；超声波换能器，至少为三个、且分别嵌设于骨架上；装配槽，开设于骨架上，且装配槽的槽底嵌设有超声波聚焦探头；保护罩，呈镂空状、且封盖装配槽的端口，保护罩与装配槽之间形成供泥浆进入的容纳腔；反射块，设置于保护罩的内表面，且反射块对准超声波聚焦探头；其中，多个超声波换能器的中心频率各不相同。本发明可以在一趟钻井过程中实现多种不同尺寸的井眼环境的探测，并且能够同时对泥浆声速进行测量，不仅能够提高钻井时效，还能提高测量精准度。
一种超声成像测井装置方法

[发明专利]一种随钻超声兰姆波成像测井装置及测井方法-CN202310296256.0有效
发明人：孙志峰;卢华涛;金亚;刘西恩 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种随钻超声兰姆波成像测井装置及测井方法，改善了测井仪器难以对大斜度井进行测井作业、测量精度低等技术问题。该装置包括钻铤短节，钻铤短节用于和钻铤同轴连接，或一体成型连接于钻铤底部；测井组件，数量至少有为一组、且分别设置于钻铤短节上，多组测井组件沿钻铤短节的圆周方向均匀排布；每组测井组件均包括：发射探头，嵌设于钻铤短节上；接收探头，数量为多个、且分别嵌设于钻铤短节上；多个接收探头沿钻铤短节的轴向方向排列，多个接收探头分别位于发射探头的上方、且与相应的发射探头位于同一条竖线上。本发明能够实现大斜度井的测井作业，又能提高测井仪器的测量精度和紧凑型，还能降低测井仪器的操作难度和维护成本。
一种超声兰姆波成像测井装置方法