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[实用新型]一种基于西林瓶自动脱模上瓶机的脱模机构-CN201820682476.1有效
发明人：赵树鹏;谢巡 -专利权人：上海开歌智能科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于西林瓶自动脱模上瓶机的脱模机构，属于食品药品技术领域，包括挂钩、围板、升降底板、固定板、光轴滑轨、升降气缸和端板，所述围板设置四块，四块围板围成矩形框架，矩形框架左右侧围板上方设置挂钩，矩形框架前方设置出瓶槽，矩形框架内设置升降底板，所述升降底板下方设置固定板，所述固定板下方固定连接光轴滑轨，所述光轴滑轨设置呈矩形排列的四根，四根所述光轴滑轨中间设置升降气缸，光轴滑轨底部通过端板进行连接固定。本实用新型实现了西林瓶与外包装膜的自动分离，自动化及连续化程度高。
光轴滑轨矩形框架升降底板固定板西林瓶围板本实用新型升降气缸脱模机构自动脱模上瓶机端板挂钩矩形排列连接固定食品药品外包装膜中间设置自动分离侧围板连续化出瓶自动化

[实用新型]一种手动钳瓶夹-CN201820723221.5有效
发明人：郑军伟 -专利权人：枣庄市宏伟玻璃有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手动钳瓶夹，包括横杆、弹簧、活动杆、夹柄、滑杆、连接套筒、内螺纹筒、锥形罩以及外螺纹筒，所述横杆下端中间位置设有滑杆，所述横杆下端设有弹簧，所述弹簧安装在活动杆上端，所述滑杆下端设有夹柄，该设计可自动对玻璃瓶进行夹持，所述连接套筒下端设有外螺纹筒，所述外螺纹筒下端安装有内螺纹筒，所述外螺纹筒下端延伸入内螺纹筒内部，所述内螺纹筒下端安装有锥形罩，所述连接套筒侧端设置有活动杆，该设计可调整锥形罩上下位置，进而调节半圆形夹爪之间距离，实现对不同尺寸的玻璃瓶进行夹持，本实用新型便于使用，加大使用范围，降低设备成本，降低劳动强度。
下端内螺纹筒外螺纹筒连接套筒活动杆锥形罩横杆滑杆本实用新型玻璃瓶弹簧夹柄夹持瓶夹半圆形夹爪弹簧安装降低设备上下位置可调整上端侧端延伸

[发明专利]一种玻璃制品的模具开合机械手及其开合模方法-CN201810502065.4在审
发明人：张立诚;蒋士勇 -专利权人：浦江诚谊精密机械有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃制品的模具开合机械手及其开合模方法，属于玻璃制品制备技术领域。它解决了现有玻璃制品开模自动化程度低等问题。本发明包括模具解锁机构及模具开合机构，模具解锁机构对模具进行解锁后，模具开合机构能对模具进行开模，所述的模具开合机构包括并排设置的两个机械爪及驱动两个机械爪沿八字形路径靠近或者远离的开合机构。本发明大大提高了生产效率，降低了人工成本，使得工人不必在高温下作业，消除安全隐患；设计合理，体积小，零部件少，可在小空间范围灵活运用，且故障率低易维修，便于推广运用。
玻璃制品模具开合机构模具机械手解锁机构模具开合机械爪开合模开模制备技术领域安全隐患并排设置开合机构人工成本生产效率八字形故障率体积小小空间解锁零部件自动化驱动维修灵活

[实用新型]玻璃瓶流水线直拔式卸料装置-CN201820209826.2有效
发明人：向元明;贺远进 -专利权人：万源市元伟自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃瓶流水线直拔式卸料装置，包括传送机构以及设置在传送机构的轨道上的数个玻璃瓶安装架，玻璃瓶安装架间隔相同距离地设置在传送机构上，且玻璃瓶安装架从下往上依次包括固定座、固定设置在固定座上的安装插座以及插入至安装插座内的模具；传送机构的两侧设置有相互对称设置的至少一对夹紧装置，夹紧装置包括安装杆、能够在安装杆上进行上下滑动的滑动块，滑动块朝向传送机构的一侧上设置有夹片，玻璃瓶安装架的模具上套设有挡板，夹片位于挡板的上方且能够随着滑动块的滑动而与挡板接触，安装杆的底部连接有推动装置，安装杆的底部能够在位于其下方的滑道上滑动。本实用新型大大减少了产品不良率。
玻璃瓶传送机构安装杆安装架滑动块本实用新型挡板安装插座夹紧装置卸料装置固定座滑动夹片流水线模具间隔相同距离挡板接触底部连接对称设置固定设置两侧设置上下滑动推动装置不良率滑道上套轨道

[实用新型]一种高硼硅玻璃壶下料装置-CN201721869769.2有效
发明人：陈瑞 -专利权人：湖北瑞信养生用品科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本实用新型涉一种高硼硅玻璃壶下料装置，包括下料设备，下料设备侧面装有输送带，下料设备包括机脚，机脚上装有底座，底座顶部设有滑槽，滑槽内均匀装有若干个销轴，每相邻两个销轴之间固定装有支撑板，销轴上方装有顶盖，顶盖底部设有与底座对应的滑槽，每个销轴通过滚动轴承装在滑槽内，顶盖上方装有电机和减速器，减速器轴穿过顶盖装有传动轮，传动轮驱动销轴在滑槽内循环运动，支撑板外侧均匀布置有至少三个机械手，机械手包括气缸C与一对抱夹连接，气缸C动作控制抱夹张开和闭合；本实用新型自动化程度高，生产效率高，确保产品下料及转运过程质量不受影响。
滑槽顶盖销轴下料设备本实用新型高硼硅玻璃机械手下料装置传动轮支撑板抱夹机脚气缸底座滚动轴承减速器输送带闭合底座顶部动作控制减速器轴均匀布置驱动销轴生产效率内循环转运电机张开自动化穿过侧面

[发明专利]一种钳瓶夹具供气装置-CN201610999786.1在审
发明人：张云林 -专利权人：重庆市永恒玻陶工艺有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本发明公开了一种钳瓶夹具供气装置，包括进气管，所述进气管与钳瓶夹具之间设有气路控制装置，所述气路控制装置由气压检测表、气压感应器、气压控制开关、放气装置和加压装置构成，所述气压感应器与气压控制开关信号连接，所述气压控制开关与放气装置和加压装置信号连接；所述放气装置内设有控制阀，所述控制阀连接有气体回收管；所述加压装置内设有加压器和加压控制开关。本发明钳瓶夹具供气装置，通过在钳瓶夹具上设置的供气装置，有效确保进入钳瓶夹具内的气压稳定，其结构也便于维修，不需要拆除整个装置，降低了配件的更换与停机维修的时间，提高了加工效率和产品质量。
钳瓶夹具供气装置气压控制开关放气装置加压装置气路控制装置气压感应器信号连接进气管控制阀连接气体回收管便于维修加工效率加压控制气压检测气压稳定加压器控制阀停机配件拆除维修

[发明专利]钳瓶夹-CN201611001498.9在审
发明人：张云林 -专利权人：重庆市永恒玻陶工艺有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本发明提供一种钳瓶夹，包括夹杆、第一夹柄、第二夹柄、第一夹爪和第二夹爪，夹杆的下部套设有套筒，套筒与夹杆螺纹连接，套筒下端设有第一齿轮，第一齿轮的中轴位置设有喇叭形内腔，第一夹柄和第二夹柄穿过内腔后，铰接于夹杆的下端，第一夹柄和第二夹柄之间设有弹簧段，弹簧段将第一夹柄和第二夹柄张撑开成八字形，第一夹爪固设于第一夹柄的下端，第二夹爪固设于第二夹柄的下端，夹杆上设有支杆，支杆上固定有电机和正反转控制器，电机的转轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。由于采用了上述技术方案，本发明提供了钳瓶夹运动稳定，不容易对夹持部位产生损坏，减少了残次品，减少了经济损失。
钳瓶夹

[实用新型]一种伺服翻转机构-CN201420711867.3有效
发明人：王宗庆;张国禄;鞠霞;李然征 -专利权人：潍坊新成达机械有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服翻转机构，包括翻转盘，所述翻转盘上接有翻转齿轮，所述翻转齿轮上设有与翻转齿轮相配合的齿条，还包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠垂直设置，所述滚珠丝杠顶部设有限位座，所述滚珠丝杠底部套装有丝杠组件，所述丝杠组件能够在丝杠转动时沿着丝杠上下移动，所述丝杠组件上设有卡槽，所述卡槽上套装有连接盘，所述连接盘与丝杠组件之间为间隙配合，连接盘能够随同丝杠组件上下移动，所述齿条通过螺钉安装在连接盘上。本实用新型具有翻转盘翻转精度高，位置精度准确，伺服电动机的快速转动，提高了翻转速度，使制瓶效率提高近30%，有效的降低了齿轮齿条的磨损，延长了使用寿命的优点。
一种伺服翻转机构

[实用新型]一种热端机械手-CN201420450991.9有效
发明人：黄惠新 -专利权人：安徽德力日用玻璃股份有限公司
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热端机械手，包括有机身部件、翻转杯部件、夹杯轴部件，机身部件包括有机身下部、支撑盘，机身下部安装有传动箱，传动箱上安装有空心轴调节座，空心轴调节座内安装有空心轴，空心轴上端安装有支撑盘；所述的翻转杯部件包括有曲形滑槽圆柱、支撑盘，曲形滑槽圆柱外壁滑槽内配合有圆柱凸轮，圆柱凸轮上固定设置有齿条，本热端机械手解决了吹泡机自动卸杯问题。改变了玻璃高温成形卸杯传递装置，并能在玻璃高温成形状态下持续生产，提高了生产效率，还能与吹泡机、自动爆口机、输杯机、推杯机等匹配，实现自动化生产流水线。
一种机械手

[实用新型]圆筒件弹性抓手-CN201320885475.4有效
发明人：毛强 -专利权人：安徽大巨工业机器人制造有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆筒件弹性抓手，所述圆筒件弹性抓手包括：固定架；抓手装置，该抓手装置包括固定于该固定架上部的1个抓手底托、2个底端分别铰连于该抓手底托的左右两边侧的手指以及上端铰连于该手指的外侧中部的连杆臂，且该手指呈弧形；竖向导轨，该竖向导轨固定于该固定架上，且该竖向导轨为和该连杆臂两两相配的2个；弹簧座，该弹簧座滑动设置于该竖向导轨上，同时，该弹簧座为和该连杆臂两两对应的2个，且相对应的弹簧座和该连杆臂之间设有弹簧；丝杠和螺母，该2个弹簧座分别铰连于该螺母的左右两侧；第一电机，该第一电机动力固定于该固定架上且连接该丝杠。本实用新型的优点是：结构简单，且抓取力度较为合适。
圆筒弹性抓手

[发明专利]玻璃制品托底机械手-CN201310148710.4无效
发明人：王啸东;王家荣 -专利权人：蚌埠翔宇玻璃制造有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：一种玻璃制品托底机械手，涉及玻璃加工机械，设置于吹塑机一侧，包括一支撑台面，在所述支撑台面上设有一组径向滑轨，在所述径向滑轨上设有一径向运动支撑板，所述径向运动支撑板上连接有带动径向支撑板实现径向运动的径向气缸，所述径向运动支撑板上设有一组轴向滑轨，所述轴向滑轨上滑动设有一轴向运动支撑板，所述轴向运动支撑板一侧连接有带动轴向运动支撑板实现轴向运动的轴向气缸，所述轴向运动支撑板上端前部设有一垂直顶升气缸，所述垂直顶升气缸的活塞杆上端部连接有一托底条板，所述托底条板的前端设有一托底圆板。本发明解决了传统工艺中手工托底工作效率低的问题，实现了自动化的操作，且采用气缸进行控制，成型的产品质量稳定可靠。
玻璃制品托底机械手

[发明专利]一种行列式玻璃制瓶机的口钳翻转与口钳夹具组合体-CN201310084091.7有效
发明人：范天赐 -专利权人：范天赐
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本发明涉及一种行列式玻璃制瓶机的电子翻转与口钳夹具组合体，其传统的翻转机构和口钳夹具机构两个机构合成一个组合件，通过内置的伺服电机驱动滚筒或外置伺服电机驱动减速机来实现翻转以及口钳夹具的开合，取消了原来翻转机构用齿条在驱动口钳夹具以完成从初模侧到成模侧的180度翻转动作。本发明把设备结构简单，且口钳夹具翻转和开合只通过伺服电机进行驱动，不需要通过外部执行机构驱动，可长时间高效稳定运行。
一种行列式玻璃制瓶机翻转夹具组合

[实用新型]移动式气动翻转机械手-CN201220632861.8有效
发明人：施卫东 -专利权人：安徽德力日用玻璃股份有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。本实用新型结构简单实用，易制造，便于维修。
移动式气动翻转机械手

[实用新型]吹泡机垂直自动卸杯装置的模夹架-CN201220461354.2有效
发明人：施卫东;黄惠新 -专利权人：安徽德力日用玻璃股份有限公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹泡机垂直自动卸杯装置的模夹架，包括大圆盘，所述大盘的边缘表面固定安装有滑动导轨，所述滑动导轨上滑动安装有滑动导轨座，所述滑动导轨座上固定安装有模架，所述模架上安装有模夹钳，所述模夹钳的左侧安装有开合模夹，所述大圆盘的上方具有模夹凸轮架，所述模夹凸轮架上固定安装有模夹移动曲线凸轮，所述模夹钳的右端通过固定安装的连杆与模夹移动曲线凸轮传动连接。本实用新型结构简单实用，易制造，便于维修，能节约人员提高生产效率。
吹泡机垂直自动装置模夹架

[实用新型]带有自动扶瓶装置的数控多工位玻璃成型机-CN201220211783.4有效
发明人：邓家辉;梁瑞华;蔡志相 -专利权人：荆门市楚大机电有限公司
申请日： 2012-05-13 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：带有自动扶瓶装置的数控多工位玻璃成型机，它包括数控多工位玻璃成型机的双钳瓶夹具装置，双钳瓶夹具装置的推动气缸为双行程推动气缸（1），它还有扶瓶装置和压块（3），扶瓶装置为推动气缸（2），推动气缸（2）安装在双钳瓶夹具装置的A滑块（4）上，位于A升降气缸（5）和双行程推动气缸（1）之间，压块（3）安装在推动气缸（2）的活塞杆一端。本实用新型的优点是：本装置能够在数控多工位玻璃成型机的抱钳打开时，对成型好的玻璃制品起到扶瓶的作用，保证产品不偏移，钳瓶机构能正常将产品钳出。
带有自动瓶装数控多工位玻璃成型