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- [实用新型]一种罐装容器夹持装置-CN202320990052.2有效
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殷荣
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盐城市健桥乳业有限公司
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2023-04-27
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2023-09-19
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B65B35/18
- 本实用新型公开了一种罐装容器夹持装置，用于罐装饮品的下线、装箱和码垛，包括：支架，所述支架包括支撑件及设于所述支撑件顶部的连接件，所述连接件与机械臂连接；用于罐装饮品下线装箱的下线组件，所述下线组件包括安装于所述支撑件的驱动件及设于所述驱动件输出端的吸附件，所述驱动件用以带动所述吸附件沿所述支架的高度方向作往复运动；用于罐装饮品码垛的夹持组件，所述夹持组件固定于所述支架的底部，所述夹持组件包括相向运动的左夹持件和右夹持件，所述左夹持件和所述右夹持件分别位于所述下线组件的两侧，本实用新型可在同一台设备即可完成罐装饮品的下线、装箱和码垛，作业效率高，设备投入成本低。
- 一种罐装容器夹持装置
- [发明专利]一种旋转定位平台及包装机-CN202310687756.7在审
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沈晓宇;黎刚;万小磊
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浙江东尼电子股份有限公司
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2023-06-12
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2023-09-15
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B65B35/18
- 本发明属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种旋转定位平台及包装机，包装机包括上料平台和包装平台，所述上料平台靠近所述包装平台的一端上表面设有搬运机构，所述搬运机构和包装平台上均设有搬运吸嘴，所述上料平台与所述包装平台之间设有旋转定位平台；所述旋转定位平台包括支撑架，所述支撑架中部并列设有两组旋转电机，所述旋转电机的转轴连接有支撑旋转杆，所述支撑旋转杆远离所述旋转电机的一端贯穿所述支撑架的顶部；所述支撑架顶部安装有光纤感应器，所述光纤感应器的感应端贯穿所述支撑架顶部且靠近所述支撑旋转杆。本发明能够自动定位物料角度并进行调整，减少了定位耗时，提升了搬运速度，加快了包装机的包装效率。
- 一种旋转定位平台装机
- [发明专利]一种机器人上下料生产线工艺-CN202210443190.9有效
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赵欣;赖荣华
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湖南宗福科技有限公司
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2022-04-26
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2023-09-15
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B65B35/18
- 本发明涉及产品装箱包装领域，尤其涉及一种机器人上下料生产线工艺，本发明的技术问题为：现有技术中装箱各个环节容易出现疏漏，效率低，很难满足前道自动化生产线的产能需求问题，本发明的技术实施方案为一种机器人上下料生产线工艺，其特征在于，所述工艺包括如下步骤：完成打包的独立包装从上一道工序流出经第一输送线输送至末端定位，六轴机器人将定位好的独立包装吸起，摆放至独立包装堆叠平台；本发明实现产品完成全自动开箱、装入独立包装、黏贴胶带封箱方式；装箱过程中改变了原有的装箱流程长，人员数量多，问题，同时防止各个环节出现疏漏的问题，提高效率，使装箱效率满足前道自动化生产线的产能需求效果。
- 一种机器人上下生产线工艺
- [实用新型]一种一次性塑料餐盒输送堆叠设备-CN202321260828.1有效
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汪志豪;王有才;甄春阳
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许昌梅竹盛莱塑业有限公司
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2023-05-23
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2023-09-15
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B65B35/18
- 本实用新型涉及一种一次性塑料餐盒输送堆叠设备，其中安装平台下方设有支座，上表面两端的中部分别设有安装槽和堆叠放置板，安装槽内部设有皮带输送机；取放料设备位于安装平台的右上方，其中横杆的中部设有通槽，右上端设有卡块a，支撑竖杆竖向设于横杆端面和安装平台之间，滑动连接块滑动设于通槽内，其上端竖向设有卡块b，下端设有电磁铁，卡块b和卡块a之间横向设有电动伸缩杆，取放板通过弹性件限位设于滑动连接块的正下方，且取放块上端中部设有铁制连接杆，侧端通过连接软管外接负压风机，下表面连通有负压吸管；U型的餐盒挡件位于取放板的正下方，控制箱位于支撑竖杆前端面的中部；本实用新型具有省时省力且叠放整齐高效的优点。
- 一种一次性塑料输送堆叠设备
- [实用新型]采用真空吸附的自动装箱机构-CN202320450972.5有效
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孙鑫;张锋;任彦宇
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沈阳其墨智能装备有限公司
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2023-03-10
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2023-09-08
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B65B35/18
- 本实用新型涉及产品包装技术领域，具体涉及一种采用真空吸附的自动装箱机构，包括桁架Z轴、桁架Y轴、桁架X轴、支撑框架和真空吸附组件，桁架Y带动真空吸附组件Y向运动，桁架X轴带动真空吸附组件X向运动，桁架Z轴与桁架Y轴滑动连接，且桁架Z轴带动真空吸附组件Z向运动，桁架Y轴与桁架X轴滑动连接，桁架X轴与支撑框架固定连接，通过真空吸附组件对产品进行吸附，有效地解决了传统装箱机构采用人工参与方式或者机械结构抓取方式，都存在局限性，人工参与时；一致性差且效率低，机械结构抓取就要求产品有可抓取性，对于不规则外型产品、表面容易损坏产品、多部分组合产品等都不适合使用。
- 采用真空吸附自动装箱机构
- [实用新型]一种冻干球分装机构-CN202320759264.X有效
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庄睿
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达易丰自动化设备（广州）有限公司
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2023-04-08
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2023-09-01
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B65B35/18
- 本实用新型公开了一种冻干球分装机构，包括：控制器；电机；真空发生器；固定底板；料盘，设有收容腔体；下料通道，其一端与排料口连通；分球固定座，设有收容通孔、第二通孔和第三通孔；排料通道，其一端与第一通孔连通；分球轴，其一端与电机的转动轴连接；分装座，与分球轴固定连接；其中，分球轴中设有用于收容单个冻干球的收容凹槽以及第一管道，分球轴设有与第一管道连通的第二管道，且真空发生器通过软管与第二管道连通。通过上述方式，本实用新型在分装过程中可以通过真空发生器产生负压以吸附在收容凹槽内的冻干球，并通过真空发生器产生正压以将收容凹槽内的冻干球释放在排料通道内，以实现单个冻干球的分开，操作简单，不污染冻干粉。
- 一种冻干球分装机构
- [发明专利]小包装物装入包装袋的装置及装入方法-CN202310715930.4在审
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张雪
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唐山正博凯源科技有限公司
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2023-06-16
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2023-08-22
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B65B35/18
- 一种小包装物装入包装袋的装置，其特征在于，包括；输送机、小包装物角度调整装置、小包装物抓取装置以及小包装物入袋装置，所述小包装物角度调整装置的进料端与所述输送机的输出端对应设置、接收输送机输送过来的小包装物，由小包装物角度调整装置调整小包装物的入袋角度，使小包装袋的一端低于另一端进入到包装袋内；采用本发明的小包装物装入包装袋的装及装入方法，由于通过小包装物角度调整装置将小包装物的角度进行调整，使小包装物倾斜，在通过小包装物抓取装置抓取小包装物，由小包装物入袋装置带动小包装物的一端先进入撑开口的包装袋内另一端后进入到包装袋内，避免的小包装物的侧边使包装袋的开口向内翻折，从而方便小包装物装入包装袋。
- 包装装入装袋装置方法
- [实用新型]一种码垛机的进箱机构-CN202223572863.5有效
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石祥
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江苏欣玖力智能科技有限公司
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2022-12-29
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2023-08-22
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B65B35/18
- 本实用新型涉及码垛机设备技术领域，公开了一种码垛机的进箱机构，包括抓取区，所述抓取区的底部固定连接有存放区，所述抓取区内部中侧设置有传送装置一，所述存放区的内部中侧设置有传送装置二，所述传送装置一和传送装置二的两侧均设置有边框，所述边框的底部固定连接有多个支架，所述抓取区的内部设置有抓取机构，所述存放区的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括液压推杆，所述液压推杆的底部固定连接在存放区的底部中侧。本实用新型中，通过夹持机构的设置，将纸箱进行固定夹持，方便进行装货，避免过程中出现偏移和遗漏的情况，通过电动推杆带动夹板对不同大小的纸箱进行固定。
- 一种码垛机构
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