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[发明专利]一种用于水下的磁耦合转舵装置-CN201610981617.5有效
发明人：徐特奇;彭时林;胡饶峰;王浙栋;范姜辉;赵玉杰;黄晓庆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B63H25/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下的磁耦合转舵装置，减少了常规动密封转舵方式的摩擦损耗，同时避免了密封圈磨损带来的漏水风险，提高了装置的可靠性。一种用于水下的磁耦合转舵装置，包括舵体、驱动装置、磁耦合装置和与所述舵体转动连接的舵叶，所述驱动装置设置在所述舵体上，所述磁耦合装置包括安装座、输入轴、从动磁转子、输出件和主动磁转子，所述安装座设置在所述舵体上，所述主动磁转子和所述从动磁转子与所述安装座转动连接，所述输入轴一端与所述主动磁转子固定连接，所述输入轴另一端延伸至所述安装座外并与所述驱动装置通过传动单元连接，所述输出件一端与从动磁转子固定连接，所述输出件另一端延伸至安装座外并与舵叶通过传动杆连接。
一种用于水下耦合装置

[实用新型]舵桨蜗轮蜗杆转舵机构-CN201120240185.5有效
发明人：陈永道;舒永东;常晓雷;常江;李祥彪;杜鹏;武彬华 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B63H25/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种舵桨蜗轮蜗杆转舵机构，包括井箱、上齿轮箱体和驱动螺旋桨的下齿轮箱，其特征在于：转舵机构中还包括蜗轮、蜗杆、转舵马达、转舵立柱，深沟球轴承、滚针轴承；所述的蜗杆由两个圆锥滚子轴承支撑在上齿轮箱体上，蜗轮通过定位销和螺栓与转舵立柱固定连接，转舵马达位于蜗杆的一端；所述的转舵立柱与下齿轮箱的箱体固定连接，下齿轮箱的输入轴穿过转舵立柱中心与上齿轮箱从动轴连接；转舵立柱通过深沟球轴承、滚针轴承定位于井箱。
蜗轮蜗杆舵机