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[发明专利]一种地下公交系统-CN201811392339.5有效
发明人：梁建英;林蓝;董青婧;张琪 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下公交系统，包括设在地面以下的隧道，铺设在隧道内的磁悬浮轨道，以及运行在磁悬浮轨道上的车体，所述车体为单厢结构，在隧道的上方且间隔一定距离设有隧道口，并在隧道口处设有地面站台，所述隧道内还设有升降装置，所述升降装置位于地面站台的下方，用于将车体提升至地面，使乘客在地面上下车，并在乘客上下车结束后，带动车体下移返回隧道中，使车体继续沿磁悬浮轨道运行。本发明隧道体积小，车体运行灵活，可以建设在建筑物密集区域，运行噪音低，并且车体可以上升至地面，使乘客在地面上下车，因此省略了地下站台的设置，降低了隧道的建设成本，也便于人们乘坐。
一种地下公交系统

[实用新型]一种小型磁浮轨道交通系统-CN201921103153.3有效
发明人：谢海林;鄢巨平;宗凌潇;章致;韦随庆;张家炳;李伟强 -专利权人：中铁磁浮交通投资建设有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型磁浮轨道交通系统，包括轨道(4)、列车(1)、二系支撑结构(2)以及悬浮架走行机构(3)；所述列车(1)包括MC车辆(101)及若干M车辆(102)，所述悬浮架走行机构(3)包括多个悬浮模块，悬浮模块包括对称设置的模块装配(301)、与该模块装配(301)连接的悬浮电磁铁装配(302)、设于所述模块装配(301)顶部并与列车(1)底部的滑台(308)连接的空气弹簧悬挂(303)，所述模块装配(301)的两侧设有接触轨(310)，所述模块装配(301)底部设有电机悬挂(306)。本实用新型的交通系统，具有造价更低、车辆轻便、客运能力适中、对地形适应能力更强的显著优势，适合于运量不大、地形复杂的轨道交通线路。
一种小型轨道交通系统

[实用新型]一种磁悬浮出租车-CN201920867215.1有效
发明人：郑步红 -专利权人：北京首旺科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁悬浮出租车，包括车体和设于地面上的轨道，车体的底面固定连接有若干平行布置的上磁体组，每一个上磁体组包括若干沿行进方向均匀间隔布置的永磁体；轨道的顶面固定连接有若干与上磁体组对应的下磁体组，每一个下磁体组包括若干沿轨道方向均匀间隔布置的永磁体；车体底面的中央与轨道之间设有限位组件。本实用新型结构简单，限位装置不会影响检修人员检修上磁体和下磁体，电源系统出现故障或者电力不够时行车安全系数高，本身故障率低，同时对现有路面改造难度低。
一种磁悬浮出租车

[实用新型]一种磁浮旅游轨道交通列车系统-CN201921104225.6有效
发明人：谢海林;鄢巨平;宗凌潇;章致;韦随庆;张家炳;李伟强 -专利权人：中铁磁浮交通投资建设有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁浮旅游轨道交通列车系统，包括列车(1)、二系支撑结构(2)以及悬浮架走行机构(3)；所述列车(1)包括设于首尾两端的MC车辆(101)及设于MC车辆(101)之间的若干M车辆(102)，所述悬浮架走行机构(3)包括多个悬浮模块，悬浮模块包括对称设置的模块装配(301)、与该模块装配(301)连接的悬浮电磁铁装配(302)、以及设于所述模块装配(301)顶部并与列车(1)底部滑台(308)连接的空气弹簧悬挂(303)，所述空气弹簧悬挂(303)下侧设有电机悬挂(306)，该底部滑台(308)与模块装配(301)之间设有牵引装置(309)。本实用新型的列车系统，具有造价更低、车辆轻便、客运能力适中、对地形适应能力更强的显著优势。
一种旅游轨道交通列车系统

[实用新型]用于磁悬浮空轨的高磁性钐钴磁体-CN201921494907.2有效
发明人：刘志军;余清;沈群良;朱挥挥;杨涛;谢艮行 -专利权人：杭州永磁集团有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于磁悬浮空轨的高磁性钐钴磁体，所属磁悬浮技术领域，包括磁悬浮车体，磁悬浮车体下端设有车身底盘架，车身底盘架两端均设有与车身底盘架相法兰式螺栓连接的空轻悬浮组件，两空轻悬浮组件间设有一对导轨，导轨与车身底盘架间设有若干对与导轨相限位触接的导向车轮，导向车轮上设有与导向车轮相平键式法兰限位套接的车轮转轴，车轮转轴两端均设有与空轻悬浮组件相螺栓连接固定的车轮轴承连接座，车轮轴承连接座与车轮转轴相轴承式嵌套连接，两导轨间设有与车身底盘架相铰接式连接固定的磁悬浮驱动组件。具有运行稳定性好、结构强度高和使用寿命长的特点。提高磁悬浮列车的动力稳定性，减少能耗和阻力。
用于磁悬浮磁性磁体

[实用新型]一种磁悬浮系统-CN201920217168.6有效
发明人：陈慧星;毛凯;张艳清;武震啸;邹东升;胡道宇;吕民东;龚珺;王慕昊;李萍 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮系统，包括磁悬浮轨道和悬浮于磁悬浮轨道上方的磁悬浮车体，所述磁悬浮车体的下方设置有磁轮，所述磁悬浮轨道上形成有磁轮导轨，磁悬浮车体上的所述磁轮可容纳在磁悬浮轨道上的所述磁轮导轨中，磁悬浮车体通过所述磁轮与所述磁轮导轨在相对转动下产生的电磁斥力保持静态和动态悬浮。本实用新型的磁悬浮系统解决了传统被动式悬浮系统不能静态悬浮的问题，取消了传统被动式磁浮列车低速下的支撑轮或导向轮等支撑导向结构，降低了车辆的建造成本以及系统的建设成本。
一种磁悬浮系统

[实用新型]一种悬浮控制器自锁机构-CN201921150520.5有效
发明人：李小庆;李松;肖力;周文武;涂俊;杨巍;王泉 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬浮控制器自锁机构，包括悬浮控制器和用于嵌入悬浮控制器的支架框体，所述悬浮控制器底部设置有自锁装置，所述支架框体底部设置有限位部以用于悬浮控制器嵌入支架框体后与自锁装置卡合。本技术方案在悬浮控制器上设置自锁装置，在支架框体上设置限位部，当悬浮控制器嵌入支架框体后限位部与自锁装置卡合形成自锁，完成对悬浮控制器的固定，对比常规的螺栓固定方式提高了安装效率，对比单独使用螺栓固定的方式又增强了牢固性。
一种悬浮控制器机构

[实用新型]磁悬浮列车及其托臂安装结构-CN201921360979.8有效
发明人：刘鹏;虞大联;翟超智;冉令坤;袁雨青 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮列车及其托臂安装结构，其包括复合材料横梁、U型安装板和螺栓安装座，复合材料横梁的端部至少为箱型结构，箱型结构的周壁围合形成开口，U型安装板安装于开口内部，并且U型安装板的外周壁与箱型结构的相应内周壁贴合固定；其中U型安装板的强度大于复合材料横梁的强度；在复合材料横梁的端部使用比其强度大的U型安装板，增大了复合材料横梁的端部强度，并且螺栓安装座成型于U型安装板上，可以进一步增强复合材料横梁的端部强度，使复合材料横梁的端部变形量大大降低，提高了复合材料横梁的端部承载能力，同时上述设置可保证横梁机械接口不变，无需更改现有技术中托臂连接结构，大大降低对现有车辆的改造成本。
磁悬浮列车及其安装结构

[实用新型]基于海尔贝克阵列的电动磁悬浮装置及系统-CN201920777625.7有效
发明人：曾峙翔;张静;沈祎恺;邓建杰;张林俊;游泳 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于海尔贝克阵列的电动磁悬浮装置及系统，包括至少两个双输出轴电机、至少两个磁轮和至少一条同轴传送带；各磁轮设有海尔贝克阵列磁体结构；各双输出轴电机之间固定连接，且各双输出轴电机设有第一输出轴和第二输出轴；双输出轴电机的第一输出轴与所述磁轮的中心机械连接，用于驱动磁轮沿第一方向旋转或沿第二方向旋转，且沿第一方向旋转的磁轮数量等于沿第二方向旋转的磁轮数量；各同轴传送带分别连接旋转方向相同的两个磁轮对应的双输出电机的第二输出轴上，用于保持旋转方向相同的两个磁轮的转速一致，从而提高该装置的稳定性。
基于海尔贝克阵列电动磁悬浮装置系统

[发明专利]电磁直驱轨道飞车-CN201811257865.0在审
发明人：陈俞任 -专利权人：茂名高新技术产业开发区嘉舟创新科技有限公司
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：公开了电磁直驱轨道飞车，由通过轮子套在轨道上底部安装与铁轨垂直与枕木平行的多根互相绝缘的导体的车厢和铁轨之间铺上同极向上的永久磁铁的轨道组成；当给导体接上正向电流时，在安培力的作用下车厢前进；切换电流方向则车厢制动或倒退。理论速度可以达到甚至超过电磁炮炮弹的速度。
电磁轨道飞车

[发明专利]中低速磁浮列车牵引装置与中低速磁浮列车-CN201811237152.8在审
发明人：袁贤珍;辛本雨;范祝霞;许义景;石煜 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种中低速磁浮列车牵引装置，包括电动机和驱动电机。电动机包括感应板和轮形转子，感应板沿着中低速磁浮列车行进的轨道铺设在路面上；轮形转子设置于中低速磁浮列车上；轮形转子在其径向外侧具有组成Halbach环形阵列的多个永磁体；并且驱动电机驱动轮形转子绕着平行于感应板的轴线旋转，以使得轮形转子与感应板相互作用而产生推动中低速磁浮列车运动的电磁推力。此外，本发明还提供一种中低速磁浮列车。采用本发明能够克服现有中低速磁浮直线感应电机功率因数低的问题，大为提高了能量利用效率。
低速列车牵引装置

[实用新型]一种可起落的悬挂式磁浮列车单轨电磁永磁混合悬浮机构-CN201920909727.X有效
发明人：皇甫贵田;李俊叶 -专利权人：山西中海威轨道交通工程有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可起落的悬挂式磁浮列车单轨电磁永磁混合悬浮机构，悬浮部件(100)包括置于轨道箱梁内的上表面正中位置的悬浮轨(101)和置于悬浮轨(101)下部的悬浮架(108)，悬浮架上置有与悬浮轨(101)形成电磁耦合的两个混合悬浮电磁铁。本实用新型使胶轮运行过程中与轨道之间的正压力有效减少，缓解胶轮磨损问题；利用胶轮的不同受力状态调节启动和制动的有效摩擦，并依据悬浮传感器提供的距离值和速度传感器提供的速度值来控制输入悬浮电磁铁中的电流，实现起浮、降落、减重、故障应急等功能。具有结构简洁，造价低，运营能耗小，维护工作量小，可靠性高等特点。
一种起落悬挂式磁浮列车单轨电磁永磁混合悬浮机构

[发明专利]悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统-CN201810884759.9有效
发明人：樊宽刚;杨杰;邓自刚;郑欣欣;肖晶晶;邓永芳;占鹏飞 -专利权人：江西理工大学;西南交通大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统，包括传感器、子控制器、主控器以及执行器，实现智能化的多点协同导向控制。每一子控制器将对应的一对位移偏置传感器和一对相角偏置传感器的值传输至主控器；主控器内含多点协同算法，将协调各个子控制器的传输值，将分配子控制器不同的任务；子控制器将根据主控器的命令给与对应控制的执行器不同的输出，输出包括该子控制器对应的导向磁铁的电流大小及持续时间和悬浮电磁铁的电流大小及持续时间。本发明的主控器主要是协调各个子控制器，以此控制执行器，达到智能化的减小偏移量的目的。
悬挂磁悬浮列车多点协同导向控制系统

[发明专利]一种无人驾驶的悬挂式磁悬浮列车及其控制方法-CN201810993540.2有效
发明人：杨杰;杨斌;康庄;任愈;张卫华;张江华;王彪 -专利权人：江西理工大学;西南交通大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：一种无人驾驶的悬挂式磁悬浮列车及其控制方法和系统，其中的乘客识别系统通过人脸识别技术识别乘客，其中的语音识别系统识别乘客指令，并对乘客数据库进行更新。该列车的无人驾驶系统包括：列车自动防护模块、列车自动监控模块和列车自动驾驶模块，该无人驾驶系统通过与所述乘客识别系统、所述语音识别系统的交互，以人工智能的方式对悬挂式磁悬浮列车进行运行、组织、管理和服务，实现智能化无人驾驶和人车友好交互。
一种无人驾驶悬挂磁悬浮列车及其控制方法

[实用新型]一种具有单电磁铁减重构造的悬挂式单轨列车系统-CN201920906884.5有效
发明人：皇甫贵田;李俊叶 -专利权人：山西中海威轨道交通工程有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有单电磁铁减重构造的悬挂式单轨列车系统，在箱梁轨道内侧和转向架之间设置有单电磁铁减重构造：由高磁通材料制得的减重轨(101)置于箱梁轨道内侧顶部，减重电磁铁(102)设置在转向架顶部正对减重轨位置，与所述减重轨构成电磁耦合；通过控制电流的大小从而控制减重轨与减重电磁铁之间吸力的大小，进而控制悬挂式单轨列车胶轮与轨道之间压力的大小。实现低速情况下小幅度减重，高速情况下大幅度减重的功能，有效减少胶轮的损耗，降低系统能耗，提高悬挂式单轨列车的性能。
一种具有电磁铁构造悬挂单轨列车系统