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- [发明专利]锻件转移机械手-CN202310943030.5有效
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李后亭
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山东奥源材料科技有限公司
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2023-07-31
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2023-09-26
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B21J13/10
- 本发明涉及机械手技术领域，且公开了锻件转移机械手，包括与机械臂固定的连接壳，连接壳的下表面开设有滑槽，滑槽内设置有驱动杆，且驱动杆的外壁螺纹套设有两个夹持块，连接壳的侧壁固定连接有电机。本发明，通过设置电机与驱动杆等配合使用，可以驱动两个夹持块相互靠近，进而夹持锻件，且在夹持块靠近到一定程度后，夹持杆先接触到锻件，随着夹持块继续靠近锻件，夹持杆会移动，进而形成一个匹配锻件的槽，进而使得该装置可以夹持任意形状的锻件，提高该装置的适用性，且其均能够稳定的进行夹持，且槽中的每个夹持杆均与锻件接触，进而使得该装置有着足够的面积接触锻件，进一步地增加夹持的稳定。
- 锻件转移机械手
- [实用新型]冷镦机夹仔台结构-CN202320896426.4有效
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金永;朱建勇;金伟
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浙江威金铭智能成形装备有限公司
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2023-04-20
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2023-09-26
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B21J13/10
- 本实用新型公开了冷镦机夹仔台结构，涉及夹仔台结构技术领域，包括夹仔台连杆、设备连杆和插销，所述夹仔台连杆的上端设置有引导台，所述夹仔台连杆内部的上下两侧均设置有第二插孔，所述设备连杆外部的右端设置插杆，所述插杆的内部设置有第一插孔，所述插销与第一插孔和第二插孔相适配，所述插销外部下端的左侧设置有第二限位孔，所述夹仔台连杆下端位于第二限位孔外部的一侧设置有定位结构，所述定位结构包括固定底架，所述固定底架设置有两个，两个所述固定底架的内部活动安装有限位杆。该实用新型通过在锥杆的底部增加滚珠以便其插入，配合底部的限位结构，使得插销的定位更加方便。
- 冷镦机夹仔台结构
- [实用新型]智能锻压生产线-CN202321266451.0有效
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刘春平;范其明;张志利;赵相宾;李云龙
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天津中德应用技术大学
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2023-05-23
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2023-09-26
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B21J13/10
- 本实用新型提供了一种智能锻压生产线，其中：第一输送线包括支撑架、主动轴、从动轴、传送带和止位挡片；支撑架为长方体桁架结构；主动轴转动连接于支撑架中上表面长度方向的第一端；从动轴转动连接于支撑架中上表面长度方向的第二端，从动轴与主动轴平行，从动轴的高度小于主动轴的高度；传送带为环形封闭皮带，一端套接于主动轴，另一端套接于从动轴；止位挡片为S形结构，位于传送带外侧，其固连于支撑架中上表面长度方向的第一端。通过设置输送高度差的形式，节省输送能源，将两台四轴工业机器人的协作配合，提出采用协同工作的快速搬运方式，缩短了搬运节拍，减少了输送节拍，不仅提高了生产效率，而且保证了锻压产品的质量。
- 智能锻压生产线
- [实用新型]一种热模锻压机的模具上料器-CN202321138639.7有效
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王东升
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威海博创智能科技有限公司
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2023-05-09
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2023-09-26
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B21J13/10
- 本实用新型公开了一种热模锻压机的模具上料器，包括锻压机主体以及安装于锻压机主体上的下模，所述锻压机主体外部设置有上料机构；所述上料机构包括上料板、连接杆、第一滑动块、第一滑动槽和限位板，所述上料板顶部开设有与下模相对应的引导槽，所述连接杆顶端固定于上料板底部、底端固定有第一滑动块。该热模锻压机的模具上料器，通过设置上料机构，物料能够通过上料板和引导槽进入到下模内部，并且限位板和引导槽能够避免物料洒落，达到很好的防护效果，避免物料造成损失，并且在上料结束后，通过旋转把手使螺纹杆转动，在螺纹的作用下能够使滑动块在滑动槽内部滑动，从而带动上料板远离下模移动，从而保证上模下压时不会误触到上料板。
- 一种锻压模具料器
- [发明专利]一种钢性材料锻造用递进式推进辅助装置-CN202211455610.1在审
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董军
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董军
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2022-11-21
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2023-09-22
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B21J13/10
- 本发明公开了一种钢性材料锻造用递进式推进辅助装置，钢性材料设置在夹持件的内部限位锻造加工；所述直线轴承对称固定安装在防护罩的外部上下两侧位置，所述防护罩的外侧下方通过固定的支撑框架支撑设置在锻造车间地面上；包括：驱动管件，其固定安装在所述夹持件的边侧位置；伺服电机，其固定安装在防护罩的前侧面，且所述伺服电机的侧面输出端连接有驱动盘；递进传动齿盘，其转动连接在所述防护罩的内部，且所述递进传动齿盘的边侧连接设置有推杆盘。该钢性材料锻造用递进式推进辅助装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以递进式等距推进夹持的钢性材料完成锻造加工，提高钢性材料表面锻造加工时的均匀度。
- 一种材料锻造递进推进辅助装置
- [实用新型]一种锻造机器人夹紧装置-CN202320380794.3有效
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杨金杰;陈博;李锴
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南通智客机器人自动化有限责任公司
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2023-03-03
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2023-09-22
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B21J13/10
- 本实用新型公开了一种锻造机器人夹紧装置，涉及到夹具机构技术领域，包括箱体，箱体内开设有舱室，舱室的顶侧内壁上开设有两个对称分布的通孔，通孔内安装有冷却机构，舱室的顶侧内壁上安装有电机，电机的底部安装有输出轴，输出轴的底部安装有蜗杆，蜗杆的两侧均安装有传动机构，舱室的侧部开设有两个均匀分布的转孔，两个传动机构与两个转孔相互配合，两个传动机构延伸至箱体的外侧并安装有夹具机构。通过设置冷却管道以及出水口和冷却口，来对舱室内温度进行降温，有效降低高温对装置的影响，此外，通过弹簧的底端机械爪的顶部相连接的设置，使得随着电机继续运作，弹簧会进一步起到缓冲的效果，降低夹具对目标的影响。
- 一种锻造机器人夹紧装置
- [实用新型]一种锻压搬运的机械手-CN202320720780.1有效
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谭广;薛荣强;裘晓龙;奉怀宇
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杭州宏明精密机械有限公司
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2023-03-29
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2023-09-22
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B21J13/10
- 本实用新型公开了一种锻压搬运的机械手，一种锻压搬运的机械手，包括胀紧杆和安装座，安装座上滑动设置有滑动爪，安装座上设置固定爪，固定爪和滑动爪上均开设有插入槽，插入槽内设置有第一凸起部和第二凸起部，胀紧杆的第一端分别开设有第一抵触槽和第二抵触槽，胀紧杆上还开设有第一连通槽和第二连通槽，第一抵触槽通过第一连通槽与胀紧杆的第一端相连通，第一抵触槽通过第二连通槽与第二抵触槽相连通。该实用新型提供的锻压搬运的机械手，利用固定爪和滑动爪的插入槽内的第一凸起部和第二凸起部和张紧杆，在不需要使用螺栓的情况下完成对胀紧杆的安装，避免了胀紧杆被磨损时不便于拆装和快速更换的问题。
- 一种锻压搬运机械手
- [实用新型]一种用于锻件加工的定位装置-CN202321179937.0有效
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张春光
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杭州豪轩精密机械有限公司
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2023-05-16
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2023-09-12
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B21J13/10
- 本实用新型提供一种用于锻件加工的定位装置，包括：底座，所述底座的顶部一侧固定安装有固定板，所述固定板的外部一侧固定安装有定位件，且定位件的数量为三个，所述固定板的外部另一侧固定安装有第一液压缸。本实用新型提供的一种用于锻件加工的定位装置将锻件通过定位件与固定板进行定位处理，通过第一液压缸的伸长带动卡块进行移动，此时连接件向外移动，而连接杆与连接件之间为转动安装，导致连接杆的角度可以改变，连接杆移动的过程中角度随着滑槽的方向进行改变，使得两个抵块与锻件接触，有效的将锻件进行固定，锻件加工完毕后，第一液压缸收缩，连接杆移动，且角度随着滑槽的滑动改变，抵块对锻件的夹持接触，将加工完成的锻件取下。
- 一种用于锻件加工定位装置
- [发明专利]一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器-CN202211371644.2有效
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李杰;孙守顺;赵果
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江苏倍嘉力机械科技有限公司
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2022-11-03
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2023-09-08
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B21J13/10
- 本发明公开了一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，包括握持杆，所述握持杆的数量为两个，两个所述握持杆的中部通过铰接块进行铰接，所述握持杆的上端相互靠近的一面均设置有夹持机构；所述固定板的外壁靠近握持杆的一侧与握持杆的外壁固定连接，所述固定板的外壁另一侧固定连接有第一弹簧，本发明在夹板对涡旋盘夹持时会使限位环移动卡到限位弹性块的另一侧，在锻造完成对下一块涡旋盘夹持前会放松握持杆，使第一弹簧带动夹板复位，由于限位弹性块对限位环进行阻挡，使限位环挤压限位弹性块进行形变，使限位环骤然复位将夹板上的粘附的杂质通过惯性晃落，使之防止粘附过多杂质导致对涡旋盘夹持不稳，具有实用性强的特点。
- 一种涡旋锻造自动化防滑夹持
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