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- [发明专利]基于NeRF定位的超声自主导航方法-CN202310406500.4在审
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欧阳波;张帅;丁帅;杨善林
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合肥工业大学
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2023-04-11
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2023-08-22
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A61B8/00
- 本发明提供了一种基于NeRF定位的超声自主导航方法，涉及自主导航技术领域。所述超声自主导航方法包括步骤如下：用NeRF对人体皮肤表面进行三维重建，训练NeRF模型，用iNeRF重新拍摄人体皮肤表面二维图像，用NeRF模型倒推得到相机与皮肤表面的6维姿态；用NeRF对人体皮肤表面进行三维建模能更多的获取场景特征，iNeRF模型最小化损失函数得到最准确姿态，根据标定方法确定位姿转换关系，运动机械臂使得超声探头接触皮肤表面实现超声自主导航，基于NeRF的人体皮肤表面重建之后，只要相机可以拍摄到人体皮肤表面的图片，不必考虑遮挡与障碍物就可以估计出相机与皮肤的姿态关系，不需要耗费太多计算资源。
- 基于nerf定位超声自主导航方法
- [发明专利]一种颈部超声成像装置-CN202310703806.6有效
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黄点点;王峰;孙葳
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北京大学第一医院
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2023-06-14
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2023-08-22
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A61B8/00
- 本发明涉及超声检测技术领域，尤其涉及一种颈部超声成像装置，包括，检测床、环形轨道仓、成像机以及控制机。本发明通过在床体与支撑枕之间设置环形轨道仓，在环形轨道仓内设置形状可变的环形铰链轨道，以控制超声探头的扫描路径，并根据压力探头进行模拟扫描的压力大小调整环形铰链轨道，通过设置换向转盘与其两侧的横扫滑道，使超声探头能够沿横扫滑道进行扫描，提供了多样的可变的扫描角度，同时在超声探头的扫描角度调整后，根据两超声图像的相交线上的灰度值分布调整对应伸缩杆，在扫描角度调整的状态下，保障超声图像的成像完全，且能够与原扫描路径上的超声图像最大匹配，提高了自动颈部超声扫描的扫描成像效果。
- 一种颈部超声成像装置
- [实用新型]B超检测仪探头床边定位架-CN202222433004.1有效
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刘前进;王玲
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刘前进
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2022-09-15
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2023-08-22
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A61B8/00
- 本实用新型涉及一种B超检测仪探头床边定位架，包括定卡箍、动卡箍、伸缩杆、连接杆以及定位挂架；所述动卡箍与定卡箍可拆卸式连接，所述定卡箍位于伸缩杆的底端；所述连接杆的底端通过第一球接头与伸缩杆活动连接，所述定位挂架通过第二球接头与连接杆活动连接；所述定位挂架包括架体和敞口定位座，所述架体上设置有定位槽和过线槽，所述敞口定位座的顶部呈敞口状并且环绕定位槽的轮廓设置。本实用新型一种B超检测仪探头床边定位架，固定在病床上，可实现B超检测仪的超声波探头的就近钩挂定位，拉近超声波探头钩挂位置与待诊断的病人，减少医务人员往复拿持探头的距离或行程，方便检查，缓解医务人员手臂劳累。
- 检测探头床边定位
- [实用新型]一种耦合剂自动挤出装置-CN202222735448.0有效
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梁美权
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梁美权
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2022-10-18
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2023-08-22
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A61B8/00
- 本实用新型提供了一种耦合剂自动挤出装置，属于医疗用具技术领域。该耦合剂自动挤出装置包括支撑结构和存储结构。所述支撑结构包括支撑架和挤压件，所述挤压件安装于所述支撑架上，所述存储结构包括加热箱和料筒，所述加热箱安装于所述支撑架上，所述料筒固定在所述加热箱的内部，所述挤压件的输出端与所述料筒的内部滑动连接，所述料筒的底部连通固定有出料管，所述加热箱的底部安装有红外传感器，所述红外传感器位于所述出料管的四周，所述红外传感器与所述挤压件电连接。本实用新型可以更加自动化的将耦合剂挤出，同时便于对耦合剂进行加热在冬季使用时可以降低对患者产生的不适感使用更加方便。
- 一种耦合自动挤出装置
- [实用新型]一种超声装置-CN202320939403.7有效
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张鹏飞;陶良云;陈宇飞;张财兵;邢玉庆
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北京曦健科技有限公司
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2023-04-23
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2023-08-22
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A61B8/00
- 本实用新型属于医用超声设备技术领域，具体公开了一种超声装置。其通过将第一手控件的第一执手部设置在第一连接件的第一容纳腔体中，将第二限位部的一端与第一执手部连接、另一端朝向远离第一容纳腔体的一侧延伸并贯穿顶盖，使得外力作用于第一执手部的外部壁面时，第一执手部会带动第二限位部沿着第二方向靠近第一容纳腔体运动，直至第二限位部脱离第一限位部，并使得顶盖沿着第一方向运动，进而使得振动器组件沿着第一方向运动、并脱离第一容纳腔体，即，若振动器组件受损或需要维护时仅按下第一手控件，便可以将振动器组件中取出，相比于现有方案中先拆卸螺纹结构并拿下夹持片后再取出振动器，操作更加简单，提升了超声装置的实用性。
- 一种超声装置
- [实用新型]一种超声波探头-CN202321158815.3有效
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王敏岐;肖智昊;于花;彭斌
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无锡迈普科技有限公司
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2023-05-15
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2023-08-22
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A61B8/00
- 本实用新型公开一种超声波探头，属于超声波探头技术领域，包括壳体、电缆与声头外壳，所述壳体上固定有连接头，所述声头外壳中还安装有声透镜，所述连接头另一端开有环形滑槽并设有连接环，所述连接环上设有两个连接机构且其底端固定有若干个连接杆，所述连接杆另一端固定有滑块，所述电缆上固定有固定环，所述固定环上开有两个第一通孔与两个固定槽；所述连接机构包括圆杆与卡杆，所述圆杆另一端通过转轴连接有移动杆，所述移动杆另一端开有活动孔，所述卡杆与所述活动孔连接且其一端固定有连接块，所述连接块与所述移动杆另一端通过第一弹簧连接；使用所述超声波探头，不会造成所述连接头与所述电缆连接处松动或断连，保证了探头的正常使用。
- 一种超声波探头
- [实用新型]方便操作的均涂设备-CN202320462284.0有效
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肖影
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常州市武进人民医院（常州市第八人民医院）
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2023-03-13
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2023-08-22
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A61B8/00
- 本实用新型公开方便操作的均涂设备，属于超声技术领域，旨在解决现有超声耦合剂涂抹时存在效果差的问题，其包括握杆、与握杆端部连接的涂抹端、置于涂抹端一侧的侧板以及盖设在侧板顶部的同步板，打开同步板，并向握杆内插入耦合剂管，再通过同步板的两个空心轴套接在传动杆和转杆上，通过握杆将涂抹端的均涂辊作用在患者皮肤上并拖动均涂辊滚动，其在滚动的过程中，会带动与其齿轮啮合传动的传动杆转动，进而利用传动带带动转杆转动，进而推动其外部螺纹连接的伸缩杆伸缩，而其端部的活塞则推动耦合剂进入加热仓内，利用电热丝加热后，通过管路从出液孔挤入均涂辊表面，实现充分涂抹，涂抹效果更佳。
- 方便操作设备
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