[发明专利]取料装置

说明书

本发明提供了一种取料装置，包括基座、第一运动机构、第二运动机构和挡料平台，第一运动机构沿第一方向可滑动地设置在基座上，第一运动机构具有料仓以及与料仓连通的出料口；第二运动机构具有滑动部和转动部，滑动部与转动部驱动连接，转动部远离滑动部驱动部一端的接料端可在与水平方向呈0°的接料状态，以及与水平方向呈第一预设角度A的卸料状态之间进行状态切换；挡料平台朝向第一运动机构一侧的表面为挡料面，挡料面所在平面与接料端处于接料状态时的接料面在同一水平面上，使第一运动机构沿第一方向滑动时可在接料面和挡料面之间进行位置切换。本发明解决了现有技术中取单根料棒的同时其他料也会随之掉落的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种取料装置。

背景技术

现有技术中，应用自动化设备取料已逐渐代替了人工取料方式，常见的自动化取料设备通常将待取的物料放在拖盘或载带内进行传输取料，但是，对于尺寸较小或者数量较多的料棒，这种取料方式很难实现自动送料，最终还需要人工手动上料，自动化程度低；或者，将较多的料棒放置在料仓内，料仓下方具有出料口，单根料棒可以通过出料口出料，但是，取出单根料棒的同时，存料仓内的其他料棒也会随之掉落，很难保证料棒的均匀出料。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种取料装置，以解决现有技术中的取出单根料棒的同时料仓内其他料棒也会随之掉落的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种取料装置，用于取出料仓内水平放置的待取料棒，取料装置包括基座、第一运动机构、第二运动机构和挡料平台，其中，第一运动机构沿第一方向可滑动地设置在基座上，且第一运动机构具有料仓以及与料仓连通的出料口；第二运动机构具有滑动部和转动部，滑动部沿与第一方向垂直的第二方向可滑动地设置在基座上，转动部沿第一方向延伸设置并位于第一运动机构的下方，滑动部与转动部驱动连接，以使转动部远离滑动部驱动部一端的接料端可在与水平方向呈0°的接料状态，以及与水平方向呈第一预设角度A的卸料状态之间进行状态切换；挡料平台设置在基座上并位于第一运动机构的下方，挡料平台朝向第一运动机构一侧的表面为挡料面，且挡料面所在平面与接料端处于接料状态时的接料面在同一水平面上，以使第一运动机构沿第一方向滑动时可在接料面和挡料面之间进行位置切换。

进一步地，第一预设角度A满足：0＜A≤45°。

进一步地，滑动部位于第一运动机构滑动方向上的一侧。

进一步地，出料口所在的平面为水平面。

进一步地，取料装置还包括间歇驱动部，间歇驱动部可转动地设置在基座上，间歇驱动部具有驱动区域和间歇区域；当驱动区域朝向第一运动机构，且间歇区域朝向滑动部时，间歇驱动部通过驱动区域与第一运动机构驱动连接，且滑动部处于间歇状态；当驱动区域朝向滑动部，且间歇区域朝向第一运动机构时，间歇驱动部通过驱动区域与滑动部驱动连接，且第一运动机构处于间歇状态。

进一步地，取料装置还包括第一驱动电机，第一驱动电机设置在基座上，且第一驱动电机通过第一驱动轴与间歇驱动部驱动连接，间歇驱动部包括凸轮结构，凸轮结构具有驱动区域和间歇区域，驱动区域和间歇区域均为两个，两个驱动区域呈180°对置设置，且两个间歇区域呈180°对置设置，以使凸轮结构呈对称结构。

进一步地，取料装置还包括光电感应器、光电感应结构和控制模块，其中，光电感应器设置在基座上，光电感应器朝向凸轮结构的一侧具有感应区域，且感应区域呈敞口状；光电感应结构与凸轮结构同轴设置，并位于凸轮结构远离第一驱动电机的一侧，光电感应结构具有两个光电感应板，两个光电感应板呈180°对置设置，且两个光电感应板的朝向分别与两个间歇区域的朝向一致；控制模块与光电感应器信号连接，且控制模块与第一驱动电机控制连接；其中，光电感应结构与凸轮结构同步转动，光电感应板具有转入感应区域的感应状态，以及光电感应板具有转出感应区域的非感应状态；当光电感应器检测到光电感应板转入感应区域时，接料端处于卸料状态，控制模块获取光电感应器的感应信号并控制第一驱动电机停止运行。